【正文】 的范圍改變發(fā)射角，使光束幾乎是從一根發(fā)射線，經(jīng)過反射后，還是從這根反射線返回 [3]。此特點(diǎn)與電磁感應(yīng)式傳感器相比，有很大的優(yōu)勢。人機(jī)結(jié)合面是 人機(jī)系統(tǒng) 中的中心一環(huán)節(jié)，主要由安全工程學(xué)的分支學(xué)科 安全人機(jī)工程學(xué) 去研究和提出解決的依據(jù)，并過安全工程設(shè)備工程學(xué)，安全管理工程學(xué)以及 安全系統(tǒng) 工程學(xué)去研究具體的解決方法手段措施安全人機(jī)學(xué)。 (2) 順序原則 即按照處理事件順序、 訪問查看順序（如由整體到單項(xiàng)，由大到小，由上層到下層等）與控制工藝流程等設(shè)計(jì)監(jiān)控管理和人機(jī)對話主界面及 其二級界面。 (6) 重要性原則 即按照管理對象在控制系統(tǒng)中的重要性和全局性水平，設(shè)計(jì)人機(jī)界面的主次菜單和對話窗口的位置和突顯性，從 而有助于管理人員把握好控 制系統(tǒng)的主次，實(shí)施好控制決策的順序，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)調(diào)度和管理。傳感器輸出就接在反相比例放大器的輸入端 Ui[5]。 ? PPI、 MPI、自由通信口協(xié)議和 PROFIBUS 點(diǎn)對點(diǎn) 協(xié)議； ? 使用 STEP 7Micro/WIN 32 編程軟件。采用初始化子程序，用初始化脈沖 。用戶可利用該軟件 PLC 應(yīng)用程序，同時也可實(shí)時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。一種是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為模擬信號，對模擬信號進(jìn)行測量。此外，還要特別感謝圖書館的老師，我在學(xué)校圖書館查找資料的時候，他們幫助我快速的找到了所需資料，節(jié)約了我很多寶貴的論文寫作時間。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。這種方法的缺點(diǎn)是被測信號易受電磁干擾和溫度變化的影響。 程序 所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速測量的 plc梯形圖程序如附圖 41所示。其其功能是：技術(shù)方向?yàn)樵觯辉试S更新計(jì)數(shù)方學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 14 向；允許寫入初始值；允許執(zhí)行 HSC指令。 ? 輸入有 24V DC 和 230V AC 兩種，輸出有 24V DC 和繼電器型。對于本系統(tǒng)根據(jù)其輸入輸出口要求，并綜合其價格和功能的使用，選擇方案二。根據(jù)其工作需要，宜以彈出式窗口顯示提示、引導(dǎo)和幫助信息，從而提高用戶的交互水平和效率。 (4) 一致性原則 包括色彩的一致，操作區(qū)域一致，文字的一致。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。由于非常強(qiáng)的抗干擾能力，即使最低頻率小于 ，此傳感器仍然可以測量出來。下面是 n1h5c70霍爾測速傳感器 的性能指標(biāo)： (1) 主要特性： 輸出波形為方波 ； 用于測量鐵磁材質(zhì)齒輪或凹槽，齒輪模數(shù)大于 1； 可測量的頻率范圍： 20,000hz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)寬于無源感應(yīng)式 電磁傳感器 ； 可準(zhǔn)確測量非常低的速度 (接近零速 )，脈沖間隔非常大，優(yōu)于無源感應(yīng)式電磁傳感器 ； 不受外部的干擾，如：錯誤的干擾信號，電機(jī)磁場，震動等。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。 (2) 開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成，它輸出數(shù)字量。 目前，世界上有 200多廠家生產(chǎn) 300多品種 PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車（ 23%）、糧食加工（ %）、化學(xué) /制藥（ %）、金屬 /礦山（ %）、紙漿 /造紙（ %）等行業(yè)。 70年代中期以后， PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的 PLC已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、 PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。 plc對脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時通過其內(nèi)部的計(jì)時器對接收一定數(shù) R 的脈沖計(jì)時，根據(jù)脈沖數(shù) H及所用時間學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 4 就可計(jì)算出風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，最后通過數(shù)字顯示部分將轉(zhuǎn)速顯示出來。 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 3 1 整體方案 設(shè)計(jì)方案 本設(shè)計(jì)電路主要包括紅外測速傳感器、霍爾傳感器、信號處理電路、 plc以及數(shù)字顯示部分。本文以傳統(tǒng)的電 磁式系統(tǒng)為基礎(chǔ)，加上一種使用紅外輻射技術(shù)的新型轉(zhuǎn)速測量儀，安裝方便，對周圍環(huán)境要求不高，可以很容易地完成轉(zhuǎn)速的測量。目前，測量轉(zhuǎn)速的方法主要有 四種：機(jī)械式、電磁式、光電式和激光式。采用 plc測量風(fēng)扇和電機(jī)轉(zhuǎn)速可以保證測量的穩(wěn)定性和高精度。目前工業(yè)中測量轉(zhuǎn)速的方式主要有兩種。這種方法的缺點(diǎn)是被測信號易受電磁干擾和溫度變化的影響。 Speed measurement。由于受扇葉最小分辨間隔、電路最大計(jì)數(shù)頻率等限制，測量精度不能保證。 1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編 程序控制器，稱Programmable Controller（ PC）。 方案論證與選擇 在實(shí)際生產(chǎn)中，轉(zhuǎn)速的測量有許多方法，如光電技 術(shù)、測速發(fā)電機(jī)、等，但這些方法有的要求工作環(huán)境整潔，有的造價很高，這與工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境和低成本的要求不適應(yīng)，采用集成霍爾元件、紅外傳感器檢測具有成本低、靈敏度高及輸出特性好的特點(diǎn)。 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 5 2 硬件設(shè)置 PLC 簡介 可編程控制器是 60年代末在美國首先出現(xiàn)的，當(dāng)時叫可編程邏輯控制器 PLC（ ProgrammableLogicController），目的是用來取代繼電器?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì) [2]。用它可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關(guān)的場合中使用。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光 信號 的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。 此外，光電開關(guān)的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。當(dāng)鐵磁材質(zhì)的齒輪（或凹槽）依次經(jīng)過霍爾元件表面時，霍爾電壓產(chǎn)生變化，產(chǎn)生電壓差，從而了一個測量脈沖信號。 重量 約 100～ 200g（根據(jù)長度和連接方式） 學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 9 測風(fēng)扇速度我選擇 LDM301紅外線測速 傳感器， 高精度紅外 線測速儀主要特點(diǎn)： 在無反光板和反射率低的情況下能測量較遠(yuǎn)的距離；有同步輸入端，可多個傳感器同步測量；測量范圍廣，響應(yīng)時間短；外形設(shè)計(jì)緊湊，易于安裝，便于操作 . 下面是 LDM301紅外線測速 傳感器的性能指標(biāo) : 表 22 紅外線傳感器參數(shù)表 測量間距 m① ~300(自然表面 )② ， ~3000(加反射板 ) 測量精度 mm 177。在系統(tǒng)整個開發(fā)過程中要不斷征求用戶的意見，向用戶咨詢。界面細(xì)節(jié)美工設(shè)計(jì)的一致性使運(yùn)行人員看界面時感到舒適，從而不分散他的注意力。各種工控組態(tài)軟件和編程工具為制作精美的人機(jī)交互界面提供了強(qiáng)大的支持手段，系統(tǒng)越大越復(fù)雜越能體現(xiàn)其優(yōu)越性。 ? 最大 DI/DO 256/256 點(diǎn)；最大 AI/AO 35/32 點(diǎn)；最多 7個擴(kuò)展模塊。 ? 模擬量輸入模塊有多種量程（與模塊型號有關(guān)），用模塊上的 DIP 開關(guān)設(shè)置量程。 (7) 執(zhí)行中斷連接 INT_0,INT_1,INT_2,EVTN為 ENI。 自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，由于它具有功能強(qiáng)，可靠性高，配置靈活，使用方便以及體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)，使其在自動化控制的各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。 這些都是對我將來的設(shè)計(jì)大有幫助的內(nèi)容，我認(rèn)為在將來擁有充足設(shè)計(jì)時間和校對時間的我，應(yīng)該有能力將設(shè)計(jì)完善