c616車床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改裝設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 加工，以滿足裝配要求。普通機(jī)床導(dǎo)軌一般是鑄鐵 —— 淬火鋼導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度、精度保持性和低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性直接影響機(jī)床的加 工精度、承載能力和使用性能。 （二）步進(jìn)電機(jī)的選擇 縱向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定 Mq=MLn/=( 10)/= N現(xiàn)僅就選用步進(jìn)電機(jī)最基本的原則介紹如下： 步距角應(yīng)滿足：α≤α max/1 式中 i—— 傳動(dòng)比 nmax——— 系統(tǒng)對步進(jìn)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)部件的最小轉(zhuǎn)角 步進(jìn)電機(jī)的精度可用步距誤差或積累誤差衡量，積累誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開始，經(jīng)過任意步后，轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最大值。 cm= m= cm2 齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： JZ1= 104 2= kg例如，滾珠絲杠參照漢江機(jī)床廠的產(chǎn)品樣本選取 Fe1B 系列，滾珠絲杠公稱直徑為φ 20mm，型號為 Fe1B 4—— 5—— E2 左，其額定動(dòng)負(fù)載為 5393N，所以強(qiáng)度足夠用。 cm 由以上分析計(jì)算可知： 所需最大力矩 Mmax發(fā)生在快速啟動(dòng)時(shí)， Mmax = kg f cm M1=FnL0/2π p= = kg f cm2 3）所需轉(zhuǎn)動(dòng)力矩計(jì)算 快速空載啟動(dòng)時(shí)所需力矩 M=Mmax+Mr+Mn 最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩 M=Mx+MF+Mn+M1 快速進(jìn)給時(shí)所需力矩 M=Mf+M0 式中 Mmax—— 空載啟動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩； MF —— 折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩； Mn —— 由于絲杠預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩 Mx —— 切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩； M1 —— 折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩。 cm2= E= 166N/cm2. 滾珠絲杠截面積 T=(d/2)2π =(28031/2)2 則 Δ L1=177。 η —— 主傳動(dòng)系統(tǒng)總效率，一般為 ~ 取η =； K—— 進(jìn)給系統(tǒng)功率系數(shù)，取為 K= 則： Ne=4 = 又因?yàn)? Ne=F2V/6120 F2=6120Ne/V 所以式中 v—— 切削線速度，取 v=100m/min 主切削力 Fz=(kgf)=(N) 由《金屬切削原理》可知，主切削力 Fz=CF2刀架上 175mm 最大加工長度： 750mm。 現(xiàn)我選用 C616 普通車床為例進(jìn)行數(shù)控改造。價(jià)格便宜、性能價(jià)格比適中是其最主要的特點(diǎn)，特別適合在設(shè)備中占有較大比重的普通車床改造，適合在生產(chǎn)第一線大 面積推廣。 進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的改造是非常有必要的。 （一）、設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)的目的為將 C616 普通車床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，要求該機(jī)床具有切削螺紋的 功能，縱向和橫向具有直線和圓弧插補(bǔ)功能，系統(tǒng)分辨率縱向?yàn)?，橫向?yàn)?。橫向 。 KF2 查表得： CF2=188kgf/mm21880Mpa XF2=1 YF2= KF2=1 則可計(jì)算 F2如表（ 1）所示： 表（ 1） F2計(jì)算結(jié)果 ap（ mm） 2 2 2 8 8 8 F(mm) F2（ N） 1125 1524 1891 1687 2287 2837 當(dāng) F2=1520N 時(shí)，切削深度 ap=2mm，走刀量 F=，以此參數(shù)作為下面計(jì)算的依據(jù)。Δ L=100/ 106= m/m 查表知 E 級精度絲杠允許的螺距誤差（ 1m 長）為 15μ m/m, 故剛度足夠。 cm2 JZ2= 104 84 2= kg m= cm =步進(jìn)電機(jī)安裝在大拖板上，用法蘭盤將步進(jìn)電機(jī)和機(jī)床大拖板連接起來，以保證其回軸度，提高傳動(dòng)精度。 ( 10 4)/ 106=177。 因此，總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： J=1/i2(JS+ JZ2)+ JZ1+J1=(3/5)2 (+)++ = kg m Mn=FrLn/6 πη i(1n2)=( 3)/(6 5)()= cm 快速進(jìn)給時(shí)所需力矩： M=M1+Mn=+ = f 為了使步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行（不失步、不越步）正常啟動(dòng)并滿足對轉(zhuǎn)速的要求，必須考慮： 1） 啟動(dòng)力矩：一般啟動(dòng)力矩選取為： MQ≥ ~ 式中 Mq—— 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩； MLn—— 電動(dòng)機(jī)靜負(fù)載力矩。 橫向進(jìn)給系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的確定 Mq=MLD/= 10/= N進(jìn)度高但價(jià)格貴。考慮承載變形，且厚度小的規(guī)格，如果考慮到加工余量，選用厚度為 為宜。為了能夠較好的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我投入了萬分的經(jīng)歷做了充分的準(zhǔn)
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