智能交通-zigbee通信畢業(yè)設計中期報告(更新版)
【正文】 班 級 姓 名 學 號 導 師 2020 年 5 月 2 日 一、．系統(tǒng) 組成 在本系統(tǒng)中，車 載終端設備的功能就是發(fā)送傳感器網絡的命令信息，將車輛的信息（可以是載客信息和位置信息等）發(fā)送至傳感器網絡。 因此，智能公交調度系統(tǒng)中， 車輛的 定位是最關鍵的部分。在本系統(tǒng)中，固定節(jié)點預先放置在公交線路道路兩端的合適位置，在放置時就可以精確地確定它們的具體位置，因此可以作為無線傳 感器網絡中的錨節(jié)點。 智能交通 中心在對車輛進行定位跟蹤時，更關注車輛在 道路 上的位置，而不是車輛在道路的哪個車道上，因此，可以把整個傳感器網絡 近似看作在一條直線上，這樣，就可以建立起一個簡單的坐標模型：以 C 車輛 的起點或者終點作為坐標的原點，以整個 道路 作為坐標軸，所有固定節(jié)點和移動節(jié)點都成了這個坐標軸上的坐
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