【正文】 系統(tǒng)的程序調(diào)試和跟蹤都是使用仿真器（ ICE）來實(shí)現(xiàn)的，但是使用 Linux 系統(tǒng)做原型的時候，可以繞過這個障礙，直接使用內(nèi)核調(diào)試器來做操作系統(tǒng)的內(nèi)核調(diào)試和查錯。 2）用最新的 發(fā)布版作為操作系統(tǒng)的核心，與 LINUX 的最新發(fā)展保持同步。另外，所有路由和地址解析問題是在內(nèi)核里實(shí)現(xiàn)的。如： ? 嵌入式瀏覽器 ? 多媒體應(yīng)用程序 ? mp3 播放器 。內(nèi)核為每個進(jìn)程在有限可利用的資源上建立了虛擬地址空間。每個進(jìn)程都要求獲得系統(tǒng)資源，可以是計(jì)算、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)連接或其它的資源。系統(tǒng)支持多個邏輯通訊通道、 LCD 控 制器、存儲和 PCMCIA 控制器、電源管理、以及通用 I/O 管理。實(shí)時任務(wù)和 Linux 一般進(jìn)程之間的通信通過共享內(nèi)存或者 FIFO 通道（用 Linux 虛擬字符設(shè)備）來實(shí)現(xiàn)。 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持使得可以利用 Linux 的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧將其開發(fā)成為嵌入式的 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧。P M6117D TMS320F240 SA1110 DRAM(SDRAM) 256k,512k,1M,4M, 8M,16M 256k,512k,1/2/4M8M，16M Up to 128M 外頻率 40M66Mhz 40M， 100M 133Mhz,206Mhz VGA/LCD 支持 VGA/LCD 支持 LCD 支持 VGA/LCD 串口 3 個 RS232,1 個RS232/RS485 同步 /異步各一，可編程擴(kuò) SixchannelDMAcontrollerGray/color, active/passiveTFTLCDcontroller16550 patible UART IrDA serial port Synchronous serial port (U CB1100, UCB1200, SPI, TI, 181。 4．中文支持及圖形界面（ GUI）： 支持各種方案的中文顯示，包括 GB2312， GBK 等標(biāo)準(zhǔn)， 16X16， 24X24 點(diǎn)陣顯示。 2． 高級語言編譯器 (Compiler Tools) 通用的高級語言 —— C 語言 編譯器 。（其硬件的性能指標(biāo)及市場比較見表 1。 嵌入式硬件系統(tǒng)： 目前據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全世界嵌入式處理器的品種總量已經(jīng)超過 1000 多種，流行體系結(jié)構(gòu)有 30 幾個系列，全球嵌入式處理器每年的銷量高達(dá) 30 億個，其中絕大部分是 4 位、 8 位和 16 位產(chǎn)品，隨著應(yīng)用要求和系統(tǒng)復(fù)雜性的提高迫使嵌入式處理器提供更強(qiáng)的處理能力，32 位甚至 64 位微處理器已逐步普及。 ? 模塊化便于軟件擴(kuò)展、移植和再使用。不但如此， 嵌入式操作系統(tǒng) 還是一個可靠性和可信性很高的實(shí)時內(nèi)核，將 CPU 時間、中斷、 I/O、定時器等資源都包裝起來，留給用戶一個標(biāo)準(zhǔn)的 API，并根據(jù)各個任務(wù)的優(yōu)先級，合理地在不同任務(wù)之間分配 CPU 時間。 所以，只要我們根據(jù)我們公司的特點(diǎn)，如終端等 5 計(jì)算機(jī)邊緣外設(shè)方面的優(yōu)勢，對該領(lǐng)域進(jìn)行擴(kuò)展與延伸，開發(fā)嵌入式終端外設(shè)等產(chǎn)品，市場前景同樣廣闊。 國內(nèi)從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的公司如： SpaceLinux 公司，紅旗軟件技術(shù)有限公司，藍(lán)點(diǎn)軟件，漢王科技，博利斯公司，北京 靈思等。 Inter的偉大之處就在于可以無限地膨脹。 ―十五 ‖時期和 2020 年信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展奮斗目標(biāo)：信息產(chǎn)業(yè)增長速度超過 20%，市場總規(guī)模比 2020 年翻一翻，產(chǎn)業(yè)增加值占國內(nèi)生產(chǎn)總值的比重超過 7%，為信息化提供技術(shù)裝備和網(wǎng)絡(luò) 服務(wù)的綜合能力顯著增強(qiáng)，成為帶動國民經(jīng)濟(jì)增長、結(jié)構(gòu)升級的支柱產(chǎn)業(yè)和增強(qiáng)綜合國力的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)如下： ? 億臺電視 ? 7000 萬臺 VCD ? 5500 萬臺手機(jī)用戶 ? 7000 萬臺尋呼機(jī) ? 2020 萬臺學(xué)習(xí)機(jī) ? 2100 萬臺 PC 目前我國 信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢頭強(qiáng)勁 ， 電子產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整加快。數(shù)字化產(chǎn)業(yè)所涉及的領(lǐng)域包括： 數(shù)字化智能辦公機(jī)業(yè)務(wù)處理設(shè)備 ? 數(shù)字化智能儀器、儀表 ? 數(shù)字化安全認(rèn)證系統(tǒng) ? 數(shù)字化媒體、廣播、娛樂等 ? 數(shù)字化交通控制、視聽、導(dǎo)航 ? 數(shù)字化醫(yī)療設(shè)備 ? 移動通訊處理設(shè)備 ? 家庭數(shù) 字化智能產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò) ? 數(shù)字化工業(yè)自動化 ? 數(shù)字化國防智能自動化 ? 嵌入式 Inter 隨著 Inter、通信和計(jì)算機(jī)市場的飛速發(fā)展，數(shù)字化產(chǎn)品消費(fèi)需求已越來越大， 1999年我國信息產(chǎn)品占國民經(jīng)濟(jì)產(chǎn)值的 %，成為國民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，我國已成為信息產(chǎn)品大國。信息服務(wù)業(yè)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)業(yè)蓬勃發(fā)展，信息 4 化建設(shè)向全方位、多領(lǐng)域快速推進(jìn) 。預(yù)測未來 Inter 將向何處去，這是全世界科學(xué)家關(guān)心的問題，包括美國貝爾實(shí)驗(yàn)室總裁 Arun Netravali 的一批科學(xué)家對此做出了預(yù)測：在這階段 “ 將會產(chǎn)生比 PC時代多成百上千倍的瘦服務(wù)器和超級嵌入式瘦服務(wù)器，這些瘦服務(wù)器將與我們這個世界你能想到的各種物理信息、生物信息相聯(lián)接，通過 Inter 網(wǎng)自動的、實(shí)時的、方便的、簡單的，提供給需要這些信息的對象 ” 。主要的嵌入式處理器包括： X86， Alpha， Sparc， MIPS， PPC， MOTOROLA，NEC， ARM， DSP 等。嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的基礎(chǔ)是以應(yīng)用為中心的 ―芯片 ‖設(shè)計(jì)和面向應(yīng)用的軟件產(chǎn)品開發(fā) ， 是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的，如果獨(dú)立于應(yīng)用自行發(fā)展，則會失去市場。 嵌入式操作系統(tǒng) 是一段嵌入在目標(biāo)代碼中的軟件，用戶的其它應(yīng)用程序都建立在 嵌入式操作系統(tǒng) 之上。 ? 簡化多任務(wù)切換和資源分配及網(wǎng)絡(luò)消息管理?；?嵌入式操作系統(tǒng) 開發(fā)出的程序，具有較高的可移植性，實(shí)現(xiàn) 90%以上設(shè)備獨(dú)立，一些成熟的通用程序可以作為專家?guī)旌瘮?shù)產(chǎn)品推向社會。 ? 嵌入式 系統(tǒng)作為產(chǎn)品的硬件平臺，同時應(yīng)考慮到其性能價(jià)格比及市場空間。另外它無法和 7 ICE 一樣，仿真嵌入式系統(tǒng)在應(yīng)用系統(tǒng)中的實(shí)際執(zhí)行情況。同時，還需要提供基于圖形界面的特定系統(tǒng)定制平臺，提供良好的擴(kuò)展性。以下為我們的比較表： 表 2： 特性 X86 DSP（ TMS320F240） STRONG ＡＲＭ SA1110 CPU DMamp。 內(nèi)核的完全開放，使得可以自己設(shè)計(jì)和開發(fā)出真正的硬實(shí)時系統(tǒng)；對于軟實(shí)時系統(tǒng)，在Linux 中也容易得到實(shí)現(xiàn)。需要運(yùn)行實(shí)時任務(wù)的時候，將這個實(shí)時任務(wù)的內(nèi)核模塊插入到內(nèi)核中去。 嵌入式硬件系統(tǒng)： StrongARM SA1110 硬件平臺簡介 StrongARM SA1110 是由 Intel 公司生產(chǎn)的高集成的微控制器，其核心采用 32 位StrongARM RISC 處理器。 嵌入式軟件 系統(tǒng)： 內(nèi)核層： 在 LINUX 中，若干并發(fā)進(jìn)程會參加不同的任務(wù)。 ? 內(nèi)存管理： 計(jì)算機(jī)內(nèi)存是主要資源，而使用內(nèi)存的策略是影響整個系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。在其內(nèi)部掛載 應(yīng)用程序 ， 根據(jù)需 求 增加 所需 功能 。系統(tǒng)通過程序和網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)送數(shù)據(jù)包，并且應(yīng)該可以正確地讓程序睡眠，并喚醒等待網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的進(jìn)程。 1)用獨(dú)立編寫的啟動程序，保證啟動的快速性。 我們 的目標(biāo)是 提供如下工具： 編譯 /連接器 ： 基于 GNU 提供的一系列工具 —— gcc， ld， objcopy 等工具。 近年來我們公司在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方面作了一定的預(yù)研工作，積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，同時蝴蝶 IP1000 網(wǎng)絡(luò)終端采用嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，硬件平臺采用 ARM PS7500 CPU，軟件平臺采 17 用了嵌入式 Linux 操作系統(tǒng) +Microwindow GUI 系統(tǒng)，所以也積累了不少嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。該系統(tǒng)包括一個高精確度的定時器、一個搶占時間內(nèi)核、功能強(qiáng)大的系統(tǒng)調(diào)度模塊和能夠提供任務(wù)性能保證的機(jī)制。