【正文】 中國(guó)也在努力，廣州數(shù)控、華中數(shù)控不就是新崛起的嗎？中國(guó)畢竟起步晚，一切還是穩(wěn)塌實(shí)地的好，不過分崇洋，也不過分自卑。目前國(guó)內(nèi)機(jī)床總產(chǎn)量中，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床約占 50%，滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求；普及型數(shù)控機(jī)床約占 45%，取得國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；高級(jí)型數(shù)控機(jī)床約占 5%，品種大大增加。 當(dāng)今世界數(shù)控技術(shù)及裝備發(fā)展的趨勢(shì)及我國(guó)數(shù)控裝備技術(shù)發(fā)展 和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上討論了在我國(guó)加入 WTO和對(duì)外開放進(jìn)一步深化的新環(huán)境下，發(fā)展我國(guó)數(shù)控技術(shù)及裝備、提高我國(guó)制造業(yè)信息化水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力的重要性。從 1952年美國(guó)第 1臺(tái)數(shù)控銑床問 世至今經(jīng)歷了 50多年的歷史。當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù)，以提高制造能力和水平，提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。 在 07年年度機(jī)械行業(yè)報(bào)告中發(fā)現(xiàn)， 06年行業(yè)的收入同比增長(zhǎng)約 20%，達(dá)到 1， 456億元。在日本、德國(guó)他們有先進(jìn)的操作系統(tǒng)和機(jī)床耐用時(shí)，如日本法那克（ FANUC）、德國(guó)西門子 (SIEMENS)。 中國(guó)的數(shù)控車床也很多了，真正會(huì)操作的又有多少呢？據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)機(jī)床的數(shù)控化率還不到 4％，遠(yuǎn)低于世界平均 7%、發(fā)達(dá)國(guó)家 50%的水平。輔導(dǎo)老師說(shuō)了一句我永遠(yuǎn)都不會(huì)忘記的話，他說(shuō)： “其實(shí)很好修的，只是我們看不懂英文，它的功能很龐大，而我們平時(shí)用卻很少。其實(shí)我們還應(yīng)該學(xué)好電腦，它出了事故也直接影響著機(jī)床的安全。機(jī)床及其制造系統(tǒng)的柔性化將在可重組制造 (Reconfigurable Manufacturing)技術(shù)的支持下，通過對(duì)制造系統(tǒng)的快速重組實(shí)現(xiàn)更敏捷和經(jīng)濟(jì)地適應(yīng)不確定市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品多變的要求。 4 . 2 直線控制數(shù)控機(jī)床 4 . 1 開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 9 4 23 減少刀具空行程 24 第五章 典型零件的加工 第六章 數(shù)控車床的維護(hù)與保養(yǎng)的點(diǎn)檢管理 與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn)： ●加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； ●可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，能加工形狀復(fù)雜的零件 ； ●加工零件改變時(shí)，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間； ●機(jī)床本身的精度高、剛性大 ,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機(jī)床的3~5 倍）； ●機(jī)床自動(dòng)化程度高，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度； ●對(duì)操作人員的素質(zhì)要求較高，對(duì)維修人員的技術(shù)要求更高。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和 數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測(cè)裝置等。 ： 點(diǎn)位直線控制的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件不僅要實(shí)現(xiàn)一個(gè)坐標(biāo)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)和定位，而且能實(shí)現(xiàn)平行于坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或控制兩個(gè)坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)斜線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它的基本控制選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，另外附加一個(gè)校正電路。如：自動(dòng)調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動(dòng)退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測(cè)和自動(dòng)補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動(dòng)消除機(jī)床震動(dòng)等功能進(jìn)入了實(shí)用化階段，智能化提升了機(jī)床的功能和品質(zhì)。全數(shù)字交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機(jī)、直線電機(jī)，高性能的直線滾動(dòng)組件，高精度主軸單元等功能部件推 廣應(yīng)用，極大的提高數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平。 縱觀我國(guó)數(shù)控技術(shù)近 50年的發(fā)展歷程，特別是經(jīng)過 4個(gè) 5年計(jì)劃的攻關(guān)，總體來(lái)看取得了以下成績(jī)。 雖然在數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)以及產(chǎn)業(yè)化方面取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但我們也要清醒地認(rèn)識(shí)到，我國(guó)高端數(shù)控技術(shù)的研究開發(fā)，尤其是 在產(chǎn)業(yè)化方面的技術(shù)水平現(xiàn)狀與我國(guó)的現(xiàn)實(shí)需求還有較大的差距。對(duì)國(guó)產(chǎn)數(shù)控產(chǎn)業(yè)進(jìn)程艱巨性、復(fù)雜性和長(zhǎng)期性的特點(diǎn)認(rèn)識(shí)不足；對(duì)市場(chǎng)的不規(guī)范、國(guó)外的封鎖加扼殺、體制等困難估計(jì)不足；對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)應(yīng)用水平及能力分析不夠。 對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的戰(zhàn)略思考 1． 戰(zhàn)略考慮 我國(guó)是制造大國(guó)，在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移，即要掌握先進(jìn)制造核心技術(shù) ，否則在新一輪國(guó)際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整中，我國(guó)制造業(yè)將進(jìn)一步“空芯”。 六個(gè)方面：智能化、網(wǎng)絡(luò)化、高速、高精度、符合、環(huán)保。這些決定著加工時(shí)間、刀具壽命和加工質(zhì)量。切深對(duì)刀具的影響雖然沒有切削速度和進(jìn)給量大，但在微小切深切削 時(shí)，被切削材料產(chǎn)生硬化層，同樣會(huì)影響刀具的壽命。 2) 精車時(shí)，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。液壓卡盤夾緊要點(diǎn)如下：首先用搬手卸下液壓油缸上的螺帽，卸下拉管，并從主軸后端抽出，再用搬手卸下卡盤固定螺釘，即可卸下卡盤。鑒于上述程序首句使用 G50 建立工件坐標(biāo)系的種種弊端，筆者想辦法將工件坐標(biāo)系固定在機(jī)床上，將程序首句 G50 XαZβ 改為 G00 Xα Zβ 后，問題迎刃而解。如用 1號(hào)外圓刀加工某處軸段，尺寸長(zhǎng)了 ，可在001刀補(bǔ)處輸入 。數(shù)控車削工 件時(shí)，工件徑向尺寸的精度一般比軸向尺寸精度高，故在編寫程序時(shí)，徑向尺寸最好采用絕對(duì)編程，考慮到加工及編寫程序的方便，軸向尺寸常采用相對(duì)編程，但對(duì)于重要的軸向尺寸，最好采用絕對(duì)編程。 數(shù)控車削加工是基于數(shù)控程序的自動(dòng)化加工方式，實(shí)際加工中，操作者只有具備較強(qiáng)的程序指令運(yùn)用能力和豐富的實(shí)踐技能，方能編制出高質(zhì)量的加工程序，加工出高質(zhì)量的工件。當(dāng)時(shí)富士通信制造株式會(huì)社 (即現(xiàn)在的 FANUC 系統(tǒng)介紹 FANUC 系統(tǒng)是日本富士通公司的產(chǎn)品，通常其中文 譯名為發(fā)那科。 FANUC 系統(tǒng)性能穩(wěn)定，操作界面友好，系統(tǒng)各系列總體結(jié)構(gòu)非常的類似，具有基本統(tǒng)一的操作界面。 3. 圓柱插補(bǔ) 14 適用于切削圓柱上的槽 ,能夠按照?qǐng)A柱表面的展開圖進(jìn)行編程。 2. 系統(tǒng)連線 系統(tǒng)綜合連接圖 系統(tǒng)的綜合連接詳圖中標(biāo)示了系統(tǒng)板上的插槽名以及每一個(gè)插槽所連接的部件。連接時(shí)最后的放大器 JxlB 需插上 FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會(huì)出現(xiàn) 401 報(bào)警 .另外，薦選用一個(gè)伺服放大器控制兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)將大電動(dòng)機(jī)電摳接在 M 端子上，小電動(dòng)機(jī)接在 L 端子上．否則電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)聽到不正常的嗡聲。公司經(jīng)過近三個(gè)五年的發(fā)展，陪同中國(guó)數(shù)控機(jī)床行業(yè)一起走過起步、發(fā)展的階段。其中，安排半精加工的目的是，當(dāng)粗加工后所留余量的均勻性滿足不了精加工要求時(shí)，則可安排半精加工作為過渡性工序，以便使精加工余量小而均勻。 4 走刀路線最短 確定走刀路線的工作重點(diǎn)，主要用于確定粗加工及空行程的走刀路線，因精加工切削過程的走刀路線基本上都是沿其零件輪廓順序進(jìn)行的。如必須用數(shù)控車床加工時(shí)，則要注意程序的靈活安排。反之，像原點(diǎn)返回代碼就叫 ―一般代碼 ‖。直線插補(bǔ)以直線方式和命令給定的移動(dòng)速率從當(dāng)前位置移動(dòng)到命令位置。 G02 – 順時(shí)鐘 (CW)G03 – 逆時(shí)鐘 (CCW)X, Z –在坐標(biāo)系里的終點(diǎn) U, W – 起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離 I, K – 從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量 (半徑值 )R – 圓弧范圍 (最大 180 度 )。 3. 在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后，不論刀具實(shí)際位置在那里，碰到這個(gè)命令時(shí)刀具便移到第二原點(diǎn)。 (1 循環(huán)切削 ) G32 Z23. 。 在刀具刃是尖利時(shí)，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會(huì)發(fā)生問題。不論這個(gè)命令是不是帶圓弧插補(bǔ)， 刀不會(huì)正確移動(dòng)，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。 精加工循環(huán) (G70) 1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。 △ k: Z 軸方向退刀距離 (半徑指定 ), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。 G74 X(u) Z(w) P(△ i) Q(△ k) R(△ d) F(f) e:后退量 本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。 螺紋切削循環(huán) (G76) 1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(△ dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△ d) F(f)m:精加工重復(fù)次數(shù)（ 1 至 99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。 FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。必須指定錐體的 ―R‖ 值。 錐臺(tái)階切削循環(huán) : G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ 。角） N180 Z33 （精加工螺紋外徑） N190 G01 X30 （精加工 Z33 處端面） N200 Z43 （精加工 Φ30 外圓） N210 G03 X42 Z49 R6 （精加工 R6 圓?。? N220 G01 Z53 （精加工 Φ42 外圓） N230 X36 Z65 （精加工下切錐面） N240 Z73 （精加工 Φ36 槽徑） N250 G02 X40 Z75 R2 （精加工 R2 過渡圓弧） N260 G01 X44 （精加工 Z75 處端面） N270 X46 Z76 （精加工倒 145176。 ．子程序的嵌套 子程序調(diào)用下一級(jí)子程序稱為嵌套。這個(gè)典型的加工程序可以做成固定程序，并單獨(dú)加以命 名，這組程序段就稱為子程序。 G96 的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過改變 RPM 來(lái)控制相應(yīng)的工件直徑變化時(shí)維持穩(wěn)定的切削速率。 2. 功能外園切削循環(huán)。 k:螺紋高度這個(gè)值在 X 軸方向用半徑值指定。 r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。 x:B 點(diǎn)的 X 坐標(biāo) u:從 a 至 b 增量 z:c 點(diǎn)的 Z 坐標(biāo) w:從 A 至 C 增量 △ i:X 方向的移動(dòng)量 △ k:Z 方向的 21 移動(dòng)量 △ d:在切削底部的刀具退刀量。 ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。 △ u： X 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 外園粗車固定循環(huán) (G71) 1. 格式 G71U(△ d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△ u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__ 從序號(hào) ns 至 nf 的程序段 ,指定 A 及 B 間的移動(dòng)指令。反之，要在切削進(jìn)程之后用移動(dòng)命令來(lái)執(zhí)行偏置的取消過 工件坐標(biāo)系選擇 (G54G59) 1. 格式 G54 X_ Z_。 2. 偏置功能 命令 切削位置 刀具路徑 G40 取消 刀具按程序路徑的移動(dòng) G41 右側(cè) 刀具從程序路徑左側(cè)移動(dòng) G42 左側(cè) 刀具從程序路徑右側(cè)移動(dòng) 補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。 Z4.。 切螺紋 (G32) 1. 格式 G32 X(U)__Z(W)__F__ 。② 增量坐標(biāo)系程序 G02 U20. W30. I50. K0. 。 U,W: 要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值。在 ―模態(tài)代碼 ‖里，當(dāng)前的代碼會(huì)被加載的同組代碼替換。 （ 1）對(duì)大余量毛坯進(jìn)行階梯切削時(shí)的加工路線 （ 2）分層切削時(shí)刀具的終止位置 數(shù)控車床加工螺紋時(shí)，因其傳動(dòng)鏈的改變，原則上其轉(zhuǎn)速只要能保證主軸每轉(zhuǎn)一周時(shí)，刀具沿主進(jìn)給軸 (多為 Z 軸 )方向位移一個(gè)螺距即可，不應(yīng)受到限制。 在保證加工質(zhì)量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路線，不僅可以節(jié)省整個(gè)加工過程的執(zhí)行時(shí)間，還能減少一些不必要的刀具消耗及機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部件的磨損等。這時(shí)，加工刀具的進(jìn)退刀位置要考慮妥當(dāng)，盡量不要在連續(xù)的輪廓中安排切人和切出或換刀及停頓，以免因切削力突然變化而造成彈性變形，致使光滑連接輪廓上產(chǎn)生 表面劃傷、形狀突變或滯留刀痕等疵病。 數(shù)控車床 編程如何確定加工方案 加工方案又稱工藝方案，數(shù)控機(jī)床的加工方案包括制定工序、工步及走刀路線等內(nèi) 容。注冊(cè)資金 1130 萬(wàn)美元，美 15 國(guó) GEFanuc 和北京實(shí)創(chuàng)開發(fā)總公司各參股 10%，中外雙方股比各占 50%。模擬接口需用其他公司的變頻器及電動(dòng)機(jī)。 5. 記憶型螺距誤差補(bǔ)償 可對(duì)絲杠螺距誤差等機(jī)械系統(tǒng)中的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償 數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲(chǔ)在 CNC 的存儲(chǔ)器中。 鑒于前述的特點(diǎn)， FANUC 系統(tǒng)擁有廣泛的客戶。在這些型號(hào)中，使用最為廣泛的是 FANUC0 系列。 2021 年 9 月銷售額 1827． 8億日元 (約合 15． 6 億美元 )， 9 月每人平均銷售額 9 萬(wàn)美元。如圖 2b中，除尺寸 ，其余均屬直接按圖 2a標(biāo)注尺寸經(jīng)換算后而得到的編程尺寸。這時(shí)，我們可在粗加工之后，進(jìn)行一次半精加工消除絲桿間隙的影響。即使發(fā)生斷電等意外情況，重啟系統(tǒng)后，在編輯方式下將光標(biāo)移至能安全加工又不影響工件加工進(jìn)程