【正文】 蹄與制動(dòng)鼓間隙時(shí)間，取 t1 1 2 ：制動(dòng)坡長減速度上升所需時(shí)間取 故 S=1/（ + ） 30+ 302 /254 = 汽車能夠停留在極限上下坡角度計(jì)算 上坡角 1)汽車可能停駐的極限上坡路傾斜角 1? hgL aar ctg ??? ??1= ???ar ctg =? 式中： ? ：車輪與輪面摩擦系數(shù)，取 ； a：汽車質(zhì)心至前軸間距離， 2020mm ； L ：軸距， L =3600mm ； hg ：汽車質(zhì)心高度， 820mm 。另一方面培養(yǎng)我們綜合分析問題的能力，達(dá)到一次工程技術(shù)的基礎(chǔ)訓(xùn)練。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì) 從最初的選題，開題到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。在此 向他們表示深深的謝意。尤其是指導(dǎo)教師張立軍老師。 但 在 畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己 很多不足比如 專業(yè)基礎(chǔ) 掌握 不足 ， 缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解， 對(duì)繪圖軟件掌握不牢固 等等。 本次設(shè)計(jì)的 對(duì)象是輕型貨車的制動(dòng)系統(tǒng) ，通過對(duì)貨車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和形式進(jìn)行分析后，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的前、后鼓 式制動(dòng)器、制動(dòng)管路 布置、制動(dòng)主缸進(jìn)行了設(shè)計(jì)及計(jì)算，并繪制出了前、后制動(dòng)器裝配圖、制動(dòng)主缸裝配圖、主動(dòng)管路布置圖、并通過應(yīng)用 MATLAB 軟件編寫程序，繪制出實(shí)際汽車制動(dòng)力分配曲線。 下坡角 2）汽車可能停駐的極限下坡路傾斜角 39。 實(shí)際 的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力 分配曲線 綜合上述， 通過合理選擇 同步附著系數(shù)，計(jì)算制動(dòng)器制動(dòng)力實(shí)際分配曲線，把理想曲線和實(shí)際曲線 進(jìn)行比較、分析、論證。 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配 對(duì)于一般汽車而言，根據(jù)其前、后軸制動(dòng)器制動(dòng)力的分配、載荷情況及路面附著系數(shù)和坡度等因素，當(dāng)制動(dòng)器制動(dòng)力足夠時(shí)，制動(dòng)過程可能出現(xiàn)如下三種情況： 1）前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑。 方向穩(wěn)定性是從制動(dòng)跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力等方面考驗(yàn)。則汽車將偏離原來的路徑。 制動(dòng)距離越小，制動(dòng)減速度越大，汽車的制動(dòng)效能就越好。取 p=10MPa pi —— 制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比；取 pi =6； ? —— 制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)及制動(dòng)主缸的機(jī)械效率，可取 ? =～ 。 （ 3）對(duì)液壓系統(tǒng)起良好的潤滑作用。如果制動(dòng)器間隙過大，活塞向外移動(dòng)靠在限位環(huán)上仍不能正常制動(dòng)，活塞將在油壓作用下克服制動(dòng)環(huán)與缸壁間 的摩擦力繼續(xù)向外移動(dòng)，摩擦環(huán)也被帶動(dòng)外移，解除制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器復(fù)位彈簧不可能帶動(dòng)摩擦環(huán)回位，也即活塞的回位受到限制，制動(dòng)器間隙減小。 （ 1）手動(dòng)調(diào)整裝置 ① 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪和帶偏心軸 頸的支承銷 凸輪固定在制動(dòng)底板上，支承銷固定在制動(dòng)蹄上， 沿某一 方向轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪時(shí)，通過支承銷將制動(dòng)蹄向外頂，制動(dòng)器間隙將減小。另外，也有用合金鑄鐵的。為提高制動(dòng)鼓的剛度，沿鼓口外圓邊鑄有周向肋條，也有鑄成若干軸向肋條的。模壓材料的撓性較差故應(yīng)安襯片或襯塊規(guī)格模壓，其優(yōu)點(diǎn)是可以 選用各種不同的聚合樹脂配料，使襯片或襯塊具有不同的摩擦性能和其它 性能。 （ 2）耐磨性好 （ 3）吸水性和吸油率低 （ 4）有較高的耐擠壓強(qiáng)度和沖壓強(qiáng)度 （ 5）制動(dòng)時(shí)不發(fā)生噪聲和臭氣 （ 6）盡量采用減少污染和對(duì)人體無害的摩擦材料 摩擦材料 目前廣泛采用的是模壓材料，模壓材料是將石棉纖維與樹膠粘結(jié)劑，由無機(jī)粉粒及橡膠聚合樹脂等配成的用以調(diào)態(tài)摩擦性能的填充劑，以及主要成分為石墨的噪聲消除劑等混合后，在高溫下保持較高的機(jī)械強(qiáng)度。 ????? ekp = 雙增力總的效能因數(shù) Kt= Kt1 + Kt2 = 鼓式 制動(dòng)器 零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1）摩擦襯片 摩擦襯片選擇應(yīng)滿足以下條件：具有穩(wěn)定的摩擦因數(shù)，有良好的耐磨性。c o s39。 制動(dòng)蹄支承點(diǎn)位置坐標(biāo) a=118mm 制動(dòng)蹄支承點(diǎn)位置坐標(biāo) c=132mm 制動(dòng)器中心到張開力 P作用線的距離 e=90mm 制動(dòng)鼓半徑 R= 摩擦襯片包角 ? =90176。 +20176。 θ 0 =90176。 其溫升按下式計(jì)算 : t= G a v a 2 /（ ncg? 108458? ） =℃ 15℃ 合格 制動(dòng)器制動(dòng)力矩 的確定 為保證汽車有良好的制動(dòng)效能和穩(wěn)定性，應(yīng)合理的確定前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩。 2)當(dāng) ? ＞ 0? 時(shí)， ? 線在 I 線上方，制動(dòng) 時(shí)總是后輪先抱死，因而容易發(fā)生后軸側(cè)滑使汽車失去方向穩(wěn)定性。 由此可見，采用這種主缸的雙回路液壓制動(dòng)系，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路失效時(shí)， 串聯(lián)雙腔制動(dòng) 主缸 的另一腔 仍能工作，只是所需踏板行程加大，導(dǎo)致汽車制動(dòng)距離增長，制動(dòng)力減小。在液壓和后腔彈簧力的作用下，推動(dòng)前腔活塞 7 前移，前腔壓力也隨之升高。現(xiàn)在的所有儲(chǔ)液罐都是分體設(shè)計(jì)，即兩個(gè)獨(dú)立的活塞有兩個(gè)獨(dú)立的儲(chǔ)液區(qū)域。 本次設(shè)計(jì) 選擇了 為一軸對(duì)一軸 II 型 液壓 制動(dòng)主缸 方案 的設(shè)計(jì) 為了提高汽車的行駛安全性，現(xiàn)代汽車的行車制動(dòng)裝置均采用雙回路制動(dòng)系統(tǒng)。 兩個(gè)回路分別對(duì)兩側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和一個(gè)后輪制動(dòng)器器作用。其特點(diǎn) 是管路布置最為簡(jiǎn)單，可與傳統(tǒng)的單輪缸鼓式制動(dòng)器相配合使用，成本較低，目前在各類汽車特別使商用車上用的最廣泛。其伺服能源分別為真空能 (負(fù)氣壓能 )、氣壓能和液壓能。由于其氣壓系統(tǒng)的管路短，故作用滯后時(shí)間也較短。液壓制動(dòng)也有器缺點(diǎn)。 保證汽車在最理想的情況下產(chǎn)生制動(dòng)力矩。 由于本次設(shè)計(jì)的是輕型貨車制動(dòng)器，汽車在制動(dòng)時(shí)軸荷要前移原理 前輪的制動(dòng)力應(yīng)大于后輪，如果后輪制動(dòng)力大于前輪且先制動(dòng)于后輪即后輪先抱死時(shí)汽車將出現(xiàn)制動(dòng)跑偏或側(cè)滑現(xiàn)象，這將極易造成嚴(yán)重的交通事故！所以本次設(shè)計(jì)前輪選用雙增力式鼓式制動(dòng)器，后輪選用領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器。與雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器比較，雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的特點(diǎn)式制動(dòng)鼓無論朝哪個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)效能都不變。 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器正向效能相當(dāng)高，但倒車時(shí)則變成雙從蹄式，效能大降。 鼓式制動(dòng)器制造技術(shù)要求比較低，因此制造成本要比碟式剎車低。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。前者的旋轉(zhuǎn)元件固定裝在車輪或半軸上，即制動(dòng)力矩直接作用在兩側(cè)車輪上。這樣，不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄就對(duì)旋轉(zhuǎn)的制 動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩，其方向與車輪行駛方向相反。同時(shí)采用兩種傳能方式的制動(dòng)系統(tǒng)可稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng) 。 制動(dòng)系統(tǒng) 類型 1）按制動(dòng)系統(tǒng)的功用分類 （ 1）行車制動(dòng)系統(tǒng) —— 使行駛中的汽車減低速度甚至停車的一套專門裝 置。 本次 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 內(nèi)容 1）制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算及制動(dòng)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 2）制動(dòng)主缸計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； 3）制動(dòng)管路布置設(shè)計(jì)； 4）制動(dòng)力分配計(jì)算編程。但是，在提高車速 的同時(shí)，汽車應(yīng)能夠及時(shí)地制動(dòng)，減速，停車。因此在道路寬闊平坦，人流和車流又較小的情況下，汽車可以用高速度行駛，而在轉(zhuǎn)向或者行駛在不平路面或兩車交會(huì)時(shí)，都必須降低車速，特別是在遇到障礙物，或者碰撞行人或其他車輛危險(xiǎn)時(shí)，更需要在盡可能短的距離內(nèi)將車速降低到最低，甚至為零。 最終 對(duì)設(shè)計(jì)出的制動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)分析。因?yàn)?隨著高速公路的不斷發(fā)展， 汽車的車速將越來越高 ， 對(duì)制動(dòng)系的工作可靠性要求日益提高 ,制動(dòng)系工作可靠的汽車能 保證行駛的安全性。 關(guān)鍵詞： 輕型貨車 ；制動(dòng)；鼓式 制動(dòng)器；制動(dòng)主缸；液壓系統(tǒng) . 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract Braking system is one of the most important system in the automotive . because of the continuous development with the highway. The car will bee more and more highspeed, braking system on the work of the increasing reliability requirements,Brake work of a reliable car,guarantee the safety of travelling,This shows that, The braking system design of practical significance. The braking system is one of important system of active safety. Based on the structural analysis and the design requirements of intermediate car’s braking system, a braking system design is performed in this thesis, according to the national and professional standards. First through analyzing the main parameters of the entire vehicle, the braking system design starts from determination of the structure scheme. SecondlyCalculating and determining the main dimension and structural type of the front、 rear drum brake，brake master cylinder ans so on， Finally use of puteraided design drawing draw the engineering drawings of the front and rear brakes, the master brake cylinder, the diagram of the brake pipelines. Furthermore, each target of the designed system is analyzed for checking whether it meets the requirements. some factors are considered in this thesis, such as simple structure, low costs, and environmental protection, etc. The result shows that the design is reasonable and accurate, paring with the related national standards. Key words： light truck； brake； drum brake； master cylinder； hydraulic pressure system 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 本次制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 ........................................................................ 1 本次制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的目標(biāo) .................................................................... 2 本次制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容 ............................................................................ 2 汽車制動(dòng)系統(tǒng)的組成 ................................................................................ 3 制動(dòng)系統(tǒng)類型 ............................................................................................. 3 制動(dòng)系工作原理 ........................................................................................ 3 第 2 章 汽車制動(dòng)系統(tǒng)方案確定 ............................................................................. 5 汽車制動(dòng)器形式的選擇 ............................................................................ 5 鼓式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)及其分類 .................................................................... 6 盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn) .................................................................................... 7 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式 ......................................................