【正文】 TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE amp。在主進程中定義了 7 個狀態(tài)，分別是“ stopon1”“ dooropen”“ doorclose”“ doorwait4”“ up”“ down”和“ stop” ,在電梯時鐘的觸發(fā)下，通過當前狀態(tài)和信號燈信號判定下一狀態(tài)。 VHDL 具有功能強大的語言結(jié)構(gòu)，可以用簡潔明確的 源代碼 來描述復雜的邏輯控制 。 (2)設有電梯入口處位置指示裝置及電梯運行模式 (上升或下降 )指示裝置。乘客在電梯中選擇所要到達的樓層，通過主控制器的處理，電梯開始運行，狀態(tài)顯示器顯示電梯的運行狀態(tài)，電梯所在樓層數(shù)通過譯碼器譯碼從而在樓層顯示器中顯示。實驗板上輸入過大的脈沖序列，通過分頻器將高頻轉(zhuǎn)換為低頻，即 buttonclk，通過此時鐘信號控制電梯信號燈。 其次是輸出端口，有升降請求信號以后，就得有一個輸出端口來指示請求是否被響應，有請求信號以后，該輸出端口輸出邏輯‘ l’。 在信號燈控制進程中，由于使用了專門的頻率較高的按鍵時鐘，所以使得按鍵的靈敏度增大，但是時鐘頻率不能過高，否則容易使按鍵過于靈敏。端口模式主要就是 IN、BUFFER、 OUT 端口。 選擇器件 1. 數(shù)據(jù)選擇器 邏輯功能表如 表 太原科技大學華科學院畢業(yè)設計 (論文 ) 12 表 數(shù)據(jù)選擇器邏輯功能表 2. 譯碼器 邏輯功能表如 表 表 譯碼器邏輯功能表 功能模塊 電梯主控制模塊 如圖 ： 太原科技大學華科學院畢業(yè)設計 (論文 ) 13 圖 電梯主控制模塊 電梯主控制模塊端口說明： buttonclk 按鈕時鐘信號 liftclk 電梯時鐘信號 reset 復位鍵 f1upbutton 一樓上樓按鈕 f2upbutton 二樓上樓按鈕 f3upbutton 三樓上樓按鈕 f4upbutton 四樓上樓按鈕 f5upbutton 五樓上樓按鈕 f2dnbutton 二樓下樓按鈕 f3dnbutton 三樓下樓按鈕 f4dnbutton 四樓下樓按鈕 f5dnbutton 五樓下樓按鈕 f6dnbutton 六 樓下樓按鈕 stop1button 電梯內(nèi)部一樓按鈕 stop2button 電梯內(nèi)部二樓按鈕 stop3button 電梯內(nèi)部三樓按鈕 stop4button 電梯內(nèi)部四樓按鈕 stop5button 電梯內(nèi)部五樓按鈕 stop6button 電梯內(nèi)部六樓按鈕 fuplight[6..1] 每樓層上升指示燈 fdnlight[6..1] 每樓層下降指示燈 stoplight[6..1] 電梯內(nèi)部樓層指示燈 position[2..0] 樓層位置顯示 doorlight 電梯門狀態(tài)顯示 udsig 電梯上升下降顯示 太原科技大學華科學院畢業(yè)設計 (論文 ) 14 分頻器模塊 如圖 ： 圖 分頻器模塊 模塊端口說明： clk_in 電源輸入端 div_out 分頻后時鐘輸出端 譯碼器模塊 如圖 ： 圖 aaa[2..0] 樓層位置輸出端 bbb[3..0] 譯碼輸出端 數(shù)據(jù)選擇器模塊 如圖 ： 圖 數(shù)據(jù) 選擇器模塊 數(shù)據(jù)選擇器模塊端口說明： input[3..0] 譯碼器輸入端 output[6..0] 數(shù)據(jù)選擇器輸出端 太原科技大學華科學院畢業(yè)設計 (論文 ) 15 太原科技大學華科學院畢業(yè)設計 (論文 ) 16 太原科技大學華科學院畢業(yè)設計 (論文 ) 17 第 4 章 六層電梯模塊 仿真 電梯控制器控制仿真分析 示例 1： 圖 ，也就是 f5upbuttton 信號的一個脈沖 [9]，可以看到電梯從一層上升到五層， position 信號由 1變到 5， doorlight信號 ‘1 ’ 表示開門， ‘0’ 表示關門。 太原科技大學華科學院畢業(yè)設計 (論文 ) 18 圖 示例 1 示例 2： 圖 ，它是圖 的 繼續(xù)，當電梯停留在第六層的時候，在電梯外第四層有下降請求，這時候 fdnlight 信號燈由 0變?yōu)?8，說明第四層有下降請求。 太原科技大學華科學院畢業(yè)設計 (論文 ) 20 圖 示例 3 示例 4： 圖 所示的仿真，原先電梯停留在第一層，電梯外第六層有下降請求，電梯上升到六層，乘客進入電梯以后要求下降到一層，此時，二 層有下降請求，接著又有上升請求，電梯首先在二層停留。 仿真波形圖如圖 ： 圖 分頻器仿真波形 頂層電路仿真分析 實例（ 1）： 當二樓上升按鈕為 高電平時，即 f2uplight=1。在電梯的上升模式時，如果有本層請求信號，則電梯開門；如果沒有任何請求信號，則電梯停在當前層；否則用 abc 和 stoplight 與 fuplight向量比較， 如果 stoplight 或 fupligh 比 abc 大，則 說明更高層還有上升或者停戰(zhàn)請求，電梯需繼續(xù)上升；如果 abc 更大，則用 abc 與 fdnlight 作比較，如果 fdnlight 更大，則說明更高層有下降請求，電梯繼續(xù)上升，否則電梯下降。當遇到了自己無法解決的困難與問題的時候，還請教老師給予指導和幫助。 按鈕 時鐘信號 liftclk: in std_logic。 二樓下降按鈕 f3dnbutton:in std_logic。 內(nèi)部停止指示燈 太原科技大學華科學院畢業(yè)設計 (論文 ) 34 position:buffer integer range 1 to 6。 下降清除信號 begin controllift:process(reset,liftclk) variable pos:integer range 1 to 6。 下樓信號清除 pos:=1。 電梯處于一樓 pos:=1。139。mylift=doorclose。 else udsig=39。139。039。mylift=doorclose。139。 else udsig=39。139。139。039。mylift=doorclose。 then if position=1 then if stoplight=000000 and fuplight=000000 and fdnlight=000000 then 太原科技大學華科學院畢業(yè)設計 (論文 ) 37 udsig=39。139。mylift=down。 elsif stoplight(1)=39。 then udsig=39。139。 or fuplight(1)=39。mylift=down。 elsif stoplight(1)=39。 or fuplight(1)=39。 then udsig=39。139。 when up = position=position+1。139。 if position1 and (stoplight(pos)=39。139。039。139。 or fdnlight(position)=39。 end if。139。139。139。139。139。 elsif f2dnbutton=39。 elsif f4dnbutton=39。 elsif f6dnbutton=39。 then fdnlight(6)=39。 then fdnlight(4)=39。 then fdnlight(2)=39。 if cleardn=39。139。139。039。 fuplight=000000。 mylift=doorwait1。) then cleardn=39。139。139。 else mylift=doorclose。 or fdnlight(pos)=39。139。 if position 6 and( stoplight(pos)=39。 else udsig=39。mylift=down。 or fuplight(2)=39。 or stoplight(2)=39。039。 or fuplight(2)=39。 elsif stoplight(1)=39。mylift=down。 or stoplight(2)=39。039。 elsif stoplight(1)=39。mylift=doorclose。039。 else udsig=39。139。139。mylift=down。139。139。 else udsig=39。139。mylift=down。139。 else udsig=39。 when doorwait4 = mylift=doorclose。 處于一樓 else if liftclk39。139。 電梯門指示燈 ?1? 開 ?0?關 udsig:buffer std_logic )。 四樓下降按鈕 f5dnbutton:in std_logic。 復位鍵 f1upbutton:in std_logic。 最后再次感謝老師的輔導以及同學的幫助 ，因為他們使我對這門學科有了更深刻的了解 。這樣可以大大簡化程序，但要注意的是 abc 向量作為判斷依據(jù)，需實時更新，可以單獨寫一個進程，觸發(fā)時鐘周期要設置得很小。 仿真圖如圖 ： 太原科技大學華科學院畢業(yè)設計 (論文 ) 24 圖 實例（ 1） 實例（ 2）： 當電梯六樓向下按鈕 f