【正文】 月 日 畢業(yè)設計版權使用授權書 本畢業(yè)設計作者完全了解學院有關保留、使用畢業(yè)設計的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交設計 的復印件和電子版，允許設計被查閱和借閱。在這個時期， PLC 得到改善和發(fā)展大容量的模擬、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力。其可靠性高、魯棒性好，算法簡單，因此被廣泛應用于過程控制，尤其適用于特定的系統(tǒng)，建立精確的數(shù)學模型， PID 控制效果完全取決于四個參數(shù)，抽樣周期、比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)、。 5）溫度控制器具有一般參數(shù)調整功能。 隨著科學技術的發(fā)展，人們對服務的要求越來越高，溫度控制系統(tǒng)，因此，高精度智能溫度控制系統(tǒng)，人性化，在國內(nèi)外的發(fā)展是 必然的趨勢。兩個副作用：控制過程，包括干擾的副環(huán)的范圍內(nèi)。方便的用于鋼鐵、石油，化學，電力、建材、機械制造、纖維，汽車運輸廣泛適用的，環(huán)境保護和文化娛樂等產(chǎn)業(yè)。 編程器是用戶用于程序輸入編輯，調試和監(jiān)視程序，一般劃分為簡易型和智能型類型。 組態(tài)軟件的基礎 組態(tài)的定義 如何配置工具和應用軟件工程過程中的具體工作是一家專業(yè)的組態(tài)軟件，組態(tài)軟件均可應用組 態(tài)的概念最早出現(xiàn)在工業(yè)控制計算機控制系統(tǒng)（分布式）設置樓梯有限公司軟件配置控制軟件人機界面為產(chǎn)業(yè)工業(yè)控制設置用于實時監(jiān)控表面上運行應用程序配置工具，為特定的工業(yè)控制組態(tài)軟件是指有計劃一般建在編譯器支持系統(tǒng)基本語言， VB，現(xiàn)在設置一些軟件和高級語言支持 C 在今天的工業(yè)區(qū)大的組態(tài)軟件 WinCC 的調整： ABB optimax 聯(lián)系，組態(tài)王，控制力易控制， MCGS 設計等設計的控制組態(tài)軟件組態(tài)王 。最后，基于系統(tǒng)分析的結果確定具體的，特定的配置類型和PLC 系統(tǒng)， PLC 控制系統(tǒng)的設計，可以按照以下步驟 熟悉控制對象，制定一個計劃，控制過程的分析對象的特點和控制對象的工作，了解機械、電氣、液相結合的受控對象之間的控制要求，確定 PLC 控制系統(tǒng) 確定的 I / O 設備根據(jù)控制系統(tǒng)的需要，確定輸入的用戶所需的（例如，一個按鈕、限位開關、選擇開關等）和輸出設備（例如，一個燈開關、電磁閥一個信號點的數(shù)量等）和 PLC 的 I / O 確定 3 選擇時，選擇 PLC 主要包括 PLC、能力， I / O 模塊、功率選擇 分配 PLC 的 I / O 設備地址在生產(chǎn)現(xiàn)場，確定控制按鈕、選擇開關、接觸器、電磁閥、信號指示燈及其他輸入輸出設備的型號、規(guī)格、數(shù)量；功能表控制選定的類型列表輸入 /輸出設備和 PLC 的輸入和輸出端子，以便使 PLC 的外部接線圖， I / O 和編程 硬件和軟件設計， PLC 程序設計控制柜（臺）的設計和施工現(xiàn)場設備。 2 個 RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 熱電傳感器 在設備的變化在傳感器的熱電轉換方法的熱電傳感器的溫度變化量的變化，潛在的抗溫量是最常見的熱性和耐熱性，最常用 的溫度測量的熱，溫度，電位變化轉換的耐熱性，耐溫度變化這是應用于兩種類型的熱電傳感器當前工業(yè)生產(chǎn) 在這個系統(tǒng)中，傳感器，溫度變化在當前選擇的 Pt 鉑熱電阻傳感器 100 從 100℃溫度 P 100 鉑熱電阻：鉑電阻的電阻鉑 100 溫度的 Pt 100 后的變化出現(xiàn)在 0℃ 100歐姆，在約 100 時的電阻值。 .kc 系數(shù)大，振蕩調整的次數(shù)和調節(jié)時間增加。主控制器的設定點控制功能，副控制器的伺服控制功能，這是基本的出發(fā)點選擇規(guī)則。為了確保負反饋的主要電路，放大產(chǎn)品必須是否定的，所以 K1＜ 0 的放大系數(shù)的主調節(jié)器，反 [ 7 ]的行動模式，主調節(jié)器。這種方法很復雜，工作量大，而且對動態(tài)特性分析反映對象數(shù)學模型的方法或近似的實驗測定結果，調整精度不是很高，所以在工程中的應用還沒有。 （ 3）整定微分環(huán)節(jié) 如果在步驟（ 2）， PI 控制可以消除誤差。 順序控制設計法：根據(jù)功能流程圖，步驟為核心，從最初的一步一步直到完成的設計。程序包括邏輯和局部變量表，您可以在其中分配臨時本地變量符號名稱。 TT2 將采集到的爐膛水溫度信號轉換為電 信號，電信號在通過 AIW2 進入 PLC，作為副回路反饋值，經(jīng)過副控制器 P 運算產(chǎn)生輸出的信號 ,由 AQW0 輸出，輸出的 420mA 電流信號控制可控硅的導通角，從而控制電熱絲電壓，完成對溫度的控制。 PLC 的內(nèi)存地址分配見 表 41 地址 說明 VD250 鍋爐出口水溫度存放地址 VD260 爐膛水溫存放地址 VD270 主控制器 PID 輸出存放地址 VD300 目標設定溫度存放地址 VD304 主控制器 Kc 存放地址 VD308 主控制器 Ti 存放地址 VD312 主控制器 Td 存放地址 VD320 副調節(jié)器 Kc 存放地址 [鍵入文字 ] 25 表 41 內(nèi)存地址分配 PID 指令表見表 42： 地址 名稱 說明 VD0 主調節(jié)器過程變量（ PVn） 必須在 ~ 之間 VD4 主調節(jié)器給定值（ SPn） 必須在 ~ 之間 VD8 主調節(jié)器輸出值（ Mn） 必須在 ~ 之間 VD12 主調節(jié)器增益（ Kc） 比例常數(shù)，可正可負 VD16 主調節(jié)器采樣時間（ Ts） 單位為 s，必須是正數(shù) VD20 主調節(jié)器積分時間（ Ti） 單位為 min，必須是正數(shù) VD24 主調 節(jié)器微分時間（ Td） 單位為 min，必須是正數(shù) VD120 副調節(jié)器過程變量（ PVn） 必須在 ~ 之間 VD124 副調節(jié)器給定值（ SPn） 必須在 ~ 之間 VD128 副調節(jié)器輸出值（ Mn） 必須在 ~ 之間 VD132 副調節(jié)器增益（ Kc） 比例常數(shù)，可正可負 VD136 副調節(jié)器采樣時間（ Ts） 單位為 s，必須是正數(shù) VD140 副調節(jié)器積分時間（ Ti） 單位為 min，必須是正數(shù) VD144 副調節(jié)器微分時間（ Td） 單位為 min，必須是正數(shù) 表 42 PID 指令回路表 控制程序如圖 414—圖 4所示 ： 主程序： [鍵入文字 ] 26 圖 414 控制程序 1 主調節(jié)器程序： 圖 415 控制程序 2 [鍵入文字 ] 27 圖 416 控制程序 3 圖 417 控制程序 4 副調節(jié)器程序： [鍵入文字 ] 28 圖 418 控制程序 5 圖 419 控制程序 6 圖 420 控制程序 7 [鍵入文字 ] 29 第五章 組態(tài)畫面設計 組態(tài)變量的建立與設備連接 新建項目 打開并建立工程。 新建數(shù)據(jù)報表 數(shù)據(jù)報告的反應狀態(tài)，是在生產(chǎn)過程中，這些數(shù)據(jù)被記錄， 和數(shù)據(jù)的重要形式在報表數(shù)據(jù)的實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)報表的報表，可以實時反應系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)的運行，也可以在長期的操作條件 。 圖 515 實時報警窗口 第六章 系統(tǒng)測試 組態(tài)王和 PLC 的編程軟件可以在同一時間開始，因為它們使用同一端口，在線[鍵入文字 ] 37 組態(tài)程序，首先它必須關閉配置如果 PLC 下載到 PLC，并運行該程序，然后程序關閉，才可以啟動組態(tài)王軟件，可以使用在線組態(tài)控制。點擊主控控制畫面的參數(shù)設定窗口，可以顯示 PID 參數(shù)設定界面。 結束語 在本文中，西門子 S7— 200PLC 的和組態(tài)王軟件設計的計算機監(jiān)控溫度控制系統(tǒng)的成功使用。報告，歷史曲線、報警顯示在工業(yè)控制中的應用。但是曲線穩(wěn)定后總是存在不會變化的誤差，所以應減小主控制器的積分時間，把 Ti設為 3分鐘，控制曲線如圖 66 所示： [鍵入文字 ] 40 圖 66 響應曲線 2 如圖 66所示，主控制器 Kc=4,Ti=分鐘，副控制器 Kc=6 得到了控比較理想的控制曲線。這段時間，系統(tǒng)會自動打開一個窗口的信息可以通過信息的窗口，知道，組態(tài)王和 PLC 連接成功。如圖 512 所示 : 圖 512 實時曲線窗口 新建歷史曲線 歷史趨勢曲線可在圖庫管理器中得到。變量的基本類型可分為“記憶”和可變的 I / O 2。 PID運算結束之后，需要把回路輸出（ 之間的標準化實數(shù)）轉換為可以送給模擬量輸出的整數(shù)。 圖 41 STEP7Micro/WIN 項目窗口 此項目中我們利用 STEP7Micro/WIN SP5 軟件，如圖 41 所示。 4 邏輯設計法：將輸入通過中間量輸出。先置微分時間 TD=0，逐漸加大 TD，同時相應地改變比例系數(shù)和積分時間，反復試湊至獲得滿意的控制效果和 PID 控制參數(shù)。在這里，我們使用經(jīng)驗參數(shù)調整的方法來調整控制器值。然而， TS 太小會增加 CPU 計算，相鄰的兩個采樣值幾乎沒有什么變化，將微分 PID 控制器的輸出接近 0，因此不應使取樣時間太小。在控制系統(tǒng)中，鍋爐出水溫度為主要參數(shù)，爐溫為二次參數(shù)。 kc 是太小，可使系統(tǒng)運轉速度減慢。 歐姆電阻的工作原理：電阻值 的電阻值等于 100 歐姆時， Pt 0 到 100℃，電阻值的溫度上升迅速增長， [ 3 ] 晶閘管的加熱裝置的外形 采用電阻爐的記錄，通過調節(jié)響應于請求調整 PID 數(shù)字顯 示溫度計和溫度調節(jié)，保持溫度恒定的溫度控制，輸出 10 mA