【正文】 場(chǎng)上得到大范圍的普及。 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，自動(dòng)門在人們的生活中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，自動(dòng)門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商店等，使用自動(dòng)門。因此運(yùn)用 PLC 控制自動(dòng)門具有較高的可靠性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 PLC控制具有較高的可靠性、穩(wěn)定性、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展， PLC 不斷的更新， PLC 控制已成為自動(dòng)控制中最常見的方式之一。 自動(dòng)門在國(guó)外早已得到普遍的應(yīng)用，在我國(guó)也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認(rèn)同，中國(guó)已迎來(lái)了自動(dòng)們發(fā)展的黃金時(shí)期 自動(dòng)門性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積 大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。因此是一個(gè)比較實(shí)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。 自動(dòng)門根據(jù)使用的場(chǎng)合及功能 的不同可分為自動(dòng)平移門、自動(dòng)平開門、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門、自動(dòng)圓弧門、自動(dòng)折疊門等，其中平開門用的場(chǎng)合較少，旋轉(zhuǎn)門由于昂貴而且非常龐大，一般只使用余高檔酒店賓館，自動(dòng)平移門使用的最廣泛，大家一般所說(shuō)的自動(dòng)門、感應(yīng)門就是指自動(dòng)平移門，目前市場(chǎng)上流行的平移型自動(dòng)門一般是兩開，這種門的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單易控，維護(hù)方便。 1. 自動(dòng)門類型的選擇。自動(dòng)平移門最常見的形式是自動(dòng)門及 門內(nèi)外的光電開關(guān)，當(dāng)人走進(jìn)自動(dòng)門時(shí)，感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到人的存在，給控制器一個(gè)開門的信號(hào)，控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將門打開，當(dāng)人通過(guò)門之后，在將關(guān)閉。因此運(yùn)用 PLC 控制自動(dòng)門具有較高的可靠性，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用 PLC 為控制中心來(lái)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化控制。 可編程控制器，英文 Programmable Controller,簡(jiǎn)稱 PLC，本課題中用 PLC作為它的簡(jiǎn)稱。PLC可以通過(guò)他的外設(shè)或通信接口與外界交換信息。其主要特點(diǎn)有 : (1) 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性能高 (2) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng) (3) 編程方便，易于使用 (4) 功能強(qiáng)大，成本低 (5) 設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短 (6) 維護(hù)方便 （ 1） PLC與其它典型控制系統(tǒng)的區(qū)別 繼電器控制系統(tǒng)雖有較好的抗干擾能力，但使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)。而 PLC 則采用不斷循環(huán)的順序掃描的工作方式。另外機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題；而 PLC 是由程序指令控制半導(dǎo) 體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，屬于無(wú)觸點(diǎn)控制，速度極快，一般一條用戶指令的執(zhí)行時(shí)間在微秒數(shù)量級(jí)，且不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。 自動(dòng)門的機(jī)械傳機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 在本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門針對(duì)人流較多的商場(chǎng)，應(yīng)對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行綜合考慮，所以在本課題的自動(dòng)門機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)中考慮了以下幾個(gè)方面： 1. 自動(dòng)門的傳動(dòng)主要包括安裝版，軌道，門機(jī)，皮帶，吊掛件等。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)，能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)代替，存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的形式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同的公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O點(diǎn)數(shù)的 10 到 15 倍，加上模擬I/O 點(diǎn)數(shù)的 100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（ 16 位為一個(gè)字），另外再按次數(shù)的 25%考慮余 量。在編程方式：CPU 和編程器有各自的 CPU，主機(jī) CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 16 周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。 (4)機(jī)型的選擇 PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊兩類型型，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按 CPU字長(zhǎng)分為 1 位、 4 位、 8 位、 16 位、 32位、 64 位等。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門屬于小型控制系統(tǒng)，結(jié)合經(jīng)濟(jì)性的考慮因此選用整體型PLC。是應(yīng)用于“輕、小、薄、安靜、精密、可靠”等場(chǎng)合的最佳選擇本設(shè)計(jì)選用的是亞坦電機(jī)控制有限公司生產(chǎn)的 45BLDC系列直流無(wú)刷電機(jī)，電機(jī)直徑φ 45，額定轉(zhuǎn)數(shù) 4000轉(zhuǎn)，額定扭矩長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 18 ，功率 15W～ 100W。 紅外感應(yīng)器，是對(duì)物體的存在進(jìn)行反應(yīng)，不管人員是否移動(dòng)，只要處于感應(yīng)器的掃描范圍內(nèi)，它都會(huì)反應(yīng)，另外，紅外感應(yīng)器的反應(yīng)速度比微波感應(yīng)器慢。 （ 1）調(diào)磁 法 長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 20 即改變磁通量Φ。Φ 這種調(diào)速方法有 3個(gè)優(yōu)點(diǎn)： （ 1）調(diào)速平滑，可無(wú)級(jí)調(diào)速； （ 2）調(diào)速經(jīng)濟(jì)，控制方便； （ 3）機(jī)械特性較硬，穩(wěn)定性較好。Φ 2但這時(shí)轉(zhuǎn)速已比原來(lái)降低了。對(duì)于同等容量輸出，交流異步電機(jī)需要更大功率的整流器和逆變器。 3 同步皮帶：用于傳輸電機(jī)所產(chǎn)動(dòng)力，牽引自動(dòng)門吊具走論系統(tǒng)。 5 自動(dòng)門控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 工作過(guò)程的分析 根據(jù) 本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計(jì)的程序按照下圖所示的流程運(yùn)行，已達(dá)到本系統(tǒng)的 最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最終設(shè)計(jì)，工作流程如下： （ 1） 首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測(cè)到能有人體信號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)自動(dòng)門執(zhí)行開門過(guò)程。梯形圖和功能塊圖為圖形語(yǔ)言，指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字語(yǔ)言，功能表是一種結(jié)構(gòu)塊控制流程圖。梯形圖常被稱為電路或程序，梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。 2. 梯形圖每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。 聯(lián)機(jī)調(diào)試 （ 1）按圖 61連接線路，接電源 （ 2）將在“ STEP7Micro/WIN ”開發(fā)平臺(tái)編寫好的軟件通過(guò)“ RS232/PPI電纜”下載到“ CPU224”中。現(xiàn)在的系 統(tǒng)還沒(méi)有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。 長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 34 附錄 1 附錄 2 長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 35 附錄 3 長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 36 。北京航空航天大學(xué)出版社 20xx . （ 2） 何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著，《常用 PLC 應(yīng)用手冊(cè)》，電子工業(yè)出版社 （ 3） 李鳳閣，佟為明，編著，《電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，北京機(jī)械工業(yè)出版社 （ 4） 陳立定，《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 北京人民郵電出版社 （ 5） 馬志喜 《電氣工程設(shè)計(jì)》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 （ 6） 郭和偉 《電器與 PLC 控制技術(shù)》 北京清華大學(xué)出版社 （ 7） 趙克裕 許福永 《微波原理與技術(shù)》 北京高等教育出版社 （ 8） 阮有德 《電氣控制與 PLC 實(shí)訓(xùn)教程》 人民郵電出版社 （ 9） 齊占慶 王振臣 《電氣控制技術(shù)》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 （ 10） 常曉玲 《電氣與可編程可編程控制器 》 北京機(jī)械工業(yè)出版社 致謝 本設(shè)計(jì)是在劉老師的悉心指導(dǎo) 下完成的，劉老師淵博的知識(shí)、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和誨人不倦的作風(fēng)至今令我終生難忘。若此時(shí)再次按下按鈕 BG1或 BG2，則計(jì)時(shí)器重新計(jì)時(shí) 8秒。 4. 在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。必要時(shí)可以把控制系統(tǒng)分解成幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部分，盡量簡(jiǎn)化，利于編程 (2)將所有的輸入信號(hào)（按鍵，行程限位開關(guān)，壓力開關(guān)，壓力、速度、時(shí)間等傳感器）和輸出控制對(duì)象（接觸器、電磁閥、電動(dòng)機(jī)、指示燈等）分別列出，按被采用的 PLC 型號(hào)內(nèi)部邏輯元 件編長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 29 號(hào)范圍，對(duì) I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙 28 系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果，每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。 若此時(shí)感應(yīng)器重新檢測(cè)到有人體信號(hào)時(shí)，則在重新進(jìn)行 8秒延時(shí) （ 3） 當(dāng) 8 秒的延時(shí)完畢后，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過(guò)程。用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置的一種自動(dòng)控制器件。 （ 4） 交流異步電機(jī)由于其非線性本質(zhì)，實(shí)現(xiàn)控制極為復(fù)雜。 這種調(diào)速方法有下列優(yōu)點(diǎn)： （ 1）機(jī)械特性較 硬，并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性較好； （ 2）調(diào)速幅度大； （ 3）可均勻調(diào)節(jié)電樞電壓；得到平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速。因此改變 U 可得出一組平行的機(jī)械特性曲線。因?yàn)殡姍C(jī)不允許超速太多，因此限制了它的調(diào)速范圍。由于 Ia 增加的影響超過(guò)Φ減小的影響，所以轉(zhuǎn)矩 T=KTΦ Ia 也就增加。由于 n=U/KEΦ Ra/KTKEΦ 結(jié)合本課題的實(shí)際需要在設(shè)計(jì)自動(dòng)門的人員檢測(cè)上運(yùn)用上海順安達(dá)門業(yè)裝飾有限公司的微波自動(dòng)門感應(yīng)器 WB3004，其規(guī)格如下： 長(zhǎng)春職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用紙