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上海司南gnss自動化滑坡邊坡在線監(jiān)測方案(完整版)

2025-09-08 16:14上一頁面

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【正文】 可實時了解分析邊坡的穩(wěn)定性,以便做出對應(yīng)方案。 1997 年,峪耳崖金礦產(chǎn)金突破了 320xx 兩大關(guān),昂首邁進(jìn)“ 噸金礦 ” 行列??刂浦行母鶕?jù)每臺 GNSS 接收機(jī)對應(yīng)的 IP 地址和端口號,獲得每個監(jiān)測點的原始實時數(shù)據(jù)流 。 某 滑坡 GNSS 自動化監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng) 技術(shù)的先進(jìn)性 采用 我國 北斗二代衛(wèi)星 +美國 GPS 衛(wèi)星雙星雙系統(tǒng)進(jìn)行定位 ,進(jìn)一步保障和提高了整個系統(tǒng)監(jiān)測的安全性和穩(wěn)定性,而且更適合山谷中的 滑坡體 監(jiān)測。 3mm+1ppm ,垂直: 小于 177。 觀測墩設(shè)計圖 強(qiáng)制對中標(biāo)志 2) 灌制混凝土標(biāo)石所用材料應(yīng)符合下列要求 ? 采用的水泥標(biāo)號應(yīng)不低于 425。 4) 設(shè)備安裝 參考站設(shè)備安裝圖 GNSS 監(jiān)測站 針對 某 滑坡 滑坡體的具體情況, 在邊坡存在安全隱患的幾個方位分別布置幾條監(jiān)測斷面,然后各條斷面上根據(jù)實際情況設(shè)置監(jiān)測點。 ( 2) 設(shè)備安裝 監(jiān)測站安裝示意圖 供電系統(tǒng) 系統(tǒng) 對于 某 滑坡 GNSS 自動化監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng) 特殊情況,我們采用了太陽能供電的方式: 如下圖:我們采用 120W 的太陽能電池板 和 200Ah 的 蓄電池, 這樣的好處是安全、容易避雷、省工,而且在沒有太陽的情況下可以連續(xù)工作 7 天。其他附加功能如光控開關(guān)、時控開關(guān)都應(yīng)當(dāng)是控制器的可選項。 數(shù)據(jù)通訊單元 由于本監(jiān)測方案的特點是遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程管理、實時自動化監(jiān)測、數(shù)據(jù)雙向通訊等特點,所以數(shù)據(jù)通訊包括兩個部分,即控制中心通訊部 分和監(jiān)測單元 數(shù)據(jù)通訊部分 ,所以我們首選 為無線網(wǎng)橋的通訊方式。它可使電子設(shè)備受到瞬態(tài)過電的破壞。避雷針基座為 50050060mm鋼筋混凝土,由地網(wǎng)引兩根 404mm 熱鍍鋅扁鋼與基座連接, 接地電阻小于 2Ω。各類設(shè)備又有各工藝環(huán)境要求,如溫度、濕度、通風(fēng)、潔凈度,各種供電和照明要求等。 2) 機(jī)房裝修的 一般規(guī)定 計算機(jī)房的室內(nèi)裝修工程施工驗收主要包括吊頂、隔斷墻、門、窗、墻壁裝修、地面、活動地板的施工驗收及其他室內(nèi)作業(yè)。 監(jiān)控中心示意圖 服務(wù)器機(jī)房 外場機(jī)柜 室外設(shè) 備必須統(tǒng)一放在機(jī)柜中,主要設(shè)備有 GNSS 接收機(jī)、串口服務(wù)器等 輔助設(shè)備 ,機(jī)柜防水密封,具有一定的防盜性。 存儲及處理系統(tǒng) 微機(jī)應(yīng)有以下性 能: ( 1) 高的散熱技術(shù),更好的穩(wěn)定性( MTBF 20,000 小時),并能支持高達(dá) 2GHZ 主頻的CPU,1G 內(nèi)存 ,Windows XP 操作系統(tǒng) ( 2) 數(shù)據(jù)庫平臺 ( 3) 網(wǎng)絡(luò)平臺:具有固定 IP 地址,帶寬至少為 2M; ( 4) 小巧簡約的外形設(shè)計,節(jié)省辦公空間,可以隨意擺放和移動位置。 從國內(nèi)外的有關(guān)研究和應(yīng)用可以看出 GNSS 自動化監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)在橋梁、大型建筑、地震、大壩等行業(yè)中應(yīng)用并 取得較好的效益。 由 CDMonitor 為核心構(gòu)成的變形監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)中的每個 GNSS 接收機(jī)只需要輸出 GNSS 的原始數(shù)據(jù)和星歷,原始數(shù)據(jù)包含了 GNSS 解算所有必要的偽距和載波相位數(shù)據(jù)等,星歷指 GNSS 衛(wèi)星發(fā)播的廣播星歷。 CDMonitor 實時差分變形監(jiān)控軟件支持英文和中文。 ? 權(quán)限管理:一般用戶只能瀏覽數(shù)據(jù),系統(tǒng)管理員才可能對一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 2) 精度 CDMonitor 直接應(yīng)用 GNSS 接收機(jī)的原始數(shù)據(jù),參考站和流動站的觀測數(shù)據(jù)保持嚴(yán)格的同步,所以,大氣層延遲造成的公共誤差被最大程度地抵消, CDMonitor 還采用濾波方法消除 GNSS 動態(tài)定位數(shù)據(jù)中的各種隨機(jī)誤差,是輸出的定位結(jié)果更符合真實的情況,所以 CDMonitor 根據(jù)采用的 GNSS 接收機(jī)和 GNSS 天線的不同,可以保證毫米級的定位精度,而通常的 RTK 接收機(jī)動態(tài)定位精度為厘米級。 CDMonitor 軟件運行在數(shù)據(jù)中心的計算機(jī)上,整個計算功能可以設(shè)計成冗余模式,增加系統(tǒng)的可靠性,而 RTK 方法不能實現(xiàn)類似的功能。通過設(shè)定的臨界值,管理者可以通過圖形顯示得到實時的告警,為決策者提供及時準(zhǔn)確的災(zāi)害預(yù)警信息,避免重大生命、財產(chǎn)損失。 同時,所有的 GNSS 接收機(jī)設(shè)置也都通過控制中心的計算機(jī)來執(zhí)行,完全實現(xiàn)無人 流動站 串口 / R J 45 數(shù)據(jù)中心 參考站 值守及遠(yuǎn)程控制。 CDMonitor 數(shù)據(jù)傳輸圖 由圖可見,在 CDMonitor 方式下,流動站的原始數(shù)據(jù)僅需要一次串口數(shù)據(jù)通訊和一次網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊,就可以到達(dá)數(shù)據(jù)中心,參考站可以直接與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器相連。 系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù) 軟件本身的工作狀態(tài); 各個機(jī)站的工作狀態(tài)是否正常; 網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。 ? 環(huán)境參數(shù)輸入功能。 CDMonitor 支持各種主流品牌的單 多頻GNSS 接收機(jī)混合監(jiān)控。特別是近十余年來,采用 GIS(地理信息系統(tǒng))和 GNSS(全球定位系統(tǒng))技術(shù),對全市監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了全面更新與調(diào)整,并正在建設(shè)完善全市地 面沉降自動化預(yù)警預(yù)報系統(tǒng)工程。這套軟件對于人工建筑變形分析--比如大型橋梁,水壩,大 型人工建筑以及油田沉陷,礦山 采空區(qū)沉陷,城市地下水漏斗沉陷,火山監(jiān)測,山體滑坡監(jiān)測等等具有非常大的現(xiàn)實意義。 ? 機(jī)柜下端預(yù)留通線孔,供電源數(shù)據(jù)線的接入。 機(jī)房所有管線穿墻處的裁口必須做防塵處理,然后對縫隙必須用密封材料填堵。 ? 有利于提高工作效率。 感應(yīng)雷保護(hù) ? 周邊高大建筑物比較多,一般不會有直擊雷的危害,只考慮感應(yīng)雷部分。每一次電力公司切換負(fù)載而引起的電涌都縮短各種計算機(jī)、通訊設(shè)備、儀器儀表和 PLC 的壽命。在無高大障礙(山峰或建筑)的條件下,一對速組網(wǎng)和野外作業(yè)的臨時組網(wǎng)。 本系統(tǒng)采用的為鉛酸電池,設(shè)計容量為 100Ah,可以滿足陰 雨天 7 天工作時間。太陽能電池板的質(zhì)量和成本將直接決定整個系統(tǒng)的質(zhì)量和成本 ,額定的輸出 電壓為 。 1) 基巖觀測墩 對于基巖觀測墩,在基巖堅固結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上打入鋼筋支架澆筑混凝土。在沙漠、戈壁等干燥環(huán)境中的標(biāo)石,不得使用火山灰質(zhì)水泥; ? 石子采用級配合格的 5~ 40mm 的天然卵石或堅硬碎石,不宜采用同一尺寸的石子; ? 沙子采用 ~ 3mm 粒徑的中砂,含泥量不得超過 3%; ? 水須采用清潔的淡水,硫酸鹽含量不得超過 1%; ? 外加劑可根據(jù)施工環(huán)境選用,如早強(qiáng)劑、減水劑、引氣劑等,其質(zhì)量應(yīng)符合相應(yīng)規(guī)定,不得使用含氯鹽的外加劑。 針對 某 滑坡 項目,考慮到項目部距離監(jiān)測區(qū)距離比較近,同時為了控制中心便于管理和維護(hù),我們將 GNSS 參考站和控制中心建設(shè)在項目部 的固定基巖上 。 20xx 年 5 月) 衛(wèi)星系統(tǒng) 遮擋 20% 遮擋 30% 遮擋 40% 2CDMonitor 軟件 由 數(shù)據(jù)管理模塊 、 原始 數(shù)據(jù)處 理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù) 庫信息 管理四個模塊組成 。 某 滑坡 GNSS 自動化監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)組成 數(shù)據(jù)處理 中心 建設(shè)在大壩控制中心 , 辦公室有 總控計算機(jī)、數(shù)據(jù)處理工作站、打印機(jī)等硬件設(shè)備, 而在總控計算機(jī)上安裝 司南 CDMonitor 軟件 2。 某 滑坡 GNSS 自動化監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的介紹 GNSS 自動化監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng),主要應(yīng)用現(xiàn)代化的傳感技術(shù)、 GNSS、 計算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代 網(wǎng)絡(luò)通訊通信技術(shù)對在不同的天氣或環(huán)境下 準(zhǔn) 實時反映 滑坡區(qū)域 變形情況,根據(jù)對實時位移數(shù)據(jù)的實時分析 ,對 分析后 適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)存儲、分類、 提取、統(tǒng)計等處理,為中心站日常管理提供各類報表、圖形,為 邊坡 預(yù)警分析提供決策依據(jù)和參考 以達(dá)到在最短的時間 通過短消息、 EMAIL 或者聲響 預(yù)警、報警的功 效,如下面示意圖: 系統(tǒng)功能示意圖 另外, 本系統(tǒng)還可實現(xiàn) 預(yù)警站點分布圖、預(yù)警站點基本情況的計算機(jī)的初級顯示 等功能。 寧武高速(政和段)邊坡自動化監(jiān)測系統(tǒng)共布設(shè) GNSS 監(jiān)測點 3 個,依照邊坡地質(zhì)情況,分布在邊坡上。長河壩水電站為大渡河梯級開發(fā)的骨干電站,由 大唐國際發(fā)電股份有限公司 投資開發(fā)的一等大 (1)型水電工程,長河壩水電站樞紐建筑物主要由礫石土心墻壩、泄洪系統(tǒng)、引水發(fā)電系統(tǒng)組成 ,電站裝機(jī)容量 2600MW,近期多年平均發(fā)電量約 ,枯水期平均出力約 376MW,遠(yuǎn)景可達(dá) 638MW。事 實上,自動化連續(xù)監(jiān)測所獲得的數(shù)據(jù)能向工程師提供被監(jiān)測結(jié)構(gòu)很多肉眼不易察覺的新的特征信息。 自動化監(jiān)測的優(yōu)點 自動化監(jiān)測系統(tǒng)允許以任意間隔采樣 典型間隔可以是按 秒 、 分鐘、小時、 按天 或按星期測量 。正因為是它在相對定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點,使人們普遍采用其來代替常規(guī)的三角、 三邊、邊角等方法,并在理論、實踐中取得了可喜的成果。根據(jù)觀測點的形變量,建立安全監(jiān)測模型,從而分析 邊坡 的變形規(guī)律 并實現(xiàn)及時的反饋。 系統(tǒng)硬件總體設(shè)計 系統(tǒng)硬件由 四 大部分組成: 1) 傳感器子系統(tǒng) : 由布置 監(jiān)測點上的 各類 GNSS 組成,主要傳感器采用后安裝方式; 2) 數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng) : GNSS 天線到 GNSS 主機(jī)由同軸電纜通訊; GNSS 主機(jī)及其它傳感器與控制中心通訊采用有線或無線的通訊方式 ; 3) 數(shù)據(jù)處理與控制子系統(tǒng) : 由布置在監(jiān)控中心的小型機(jī)系統(tǒng)、服務(wù)器系統(tǒng) 、數(shù)據(jù)實時自動處理與 Web 發(fā)布 ; 4) 輔助支持系統(tǒng):包括外場機(jī)柜、外場機(jī)箱、配電及 UPS、防雷和遠(yuǎn)程電源監(jiān)控等 。普通的全站儀 或其它監(jiān)測手段 不僅 需要更多的人力完成觀測操作 ,而且 由于其內(nèi)部的電器、光學(xué)特性使得它不能工作在雨雪天氣,夜里也無法完成測量作業(yè), GNSS 技術(shù)由于其全天候作業(yè)的特點不但可以取代傳統(tǒng)的測量作業(yè)方式,而且可以將 GNSS 信號傳輸?shù)娇刂浦行模瑢崿F(xiàn)數(shù)據(jù)自動化傳輸、管理和分析處理。 從國內(nèi)外的有關(guān)研究和應(yīng)用可以看出 GNSS 是一個非常有效的 GNSS 監(jiān)測技術(shù), GNSS與其它傳感器結(jié)合用于滑坡監(jiān)測已形成了趨勢。 4) 連續(xù)監(jiān)測能快速檢測到臨界變化,能在事態(tài)惡化之前采取處理措施。系統(tǒng)采用太陽能供電,利用無線通訊方式將數(shù)據(jù)實時傳送回監(jiān)測辦公室。為水電站安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。建礦以來,共生產(chǎn)黃金 45 萬兩,創(chuàng)造利潤 億元,成為具有國內(nèi)先進(jìn)水平的國家重點黃金企業(yè)?;蛘?,軟件通過遠(yuǎn)程的端口映射,直接從監(jiān)測單元的端口 獲得 1無線網(wǎng)橋與 GPRS 傳輸相比不需要借助于第三方服務(wù)商、一次性投入、傳輸穩(wěn)定等優(yōu)點,所以本系統(tǒng)首選無線網(wǎng)橋的通訊方式 。由于 BD2 和 GPS 工作原理一致,因此 BD2+GPS 方案較單 GPS 方案具有以下優(yōu)勢: 1) 可認(rèn)為選擇接收機(jī)所跟蹤的同步衛(wèi)星作為參考衛(wèi)星,從而降低了軟件解算時更換參考衛(wèi)星帶來的誤差; 2) 增多了可 跟蹤衛(wèi)星數(shù),彌補了高軌道衛(wèi)星數(shù)據(jù)少的問題,同時可利用 BD2 三頻技術(shù),增加多余觀測,從而較大程度的提高監(jiān)測解算精度; 3) 增多了可跟蹤衛(wèi)星數(shù),使衛(wèi)星分布更合理,降低了 DOP 值,提高了監(jiān)測解算精度,特別是所能跟蹤 GPS 衛(wèi)星少時顯得更為重要。 5mm+1ppm; 11. 自動生成報表,形成報表的周期用戶可自行設(shè)計,比如一周、一天等,一些必要的輸出信息用戶也可以自動添加或刪除 ,同時根據(jù)需要可自動生成各點的周變化曲線、月變化曲線等 。制作不受凍融影響的混凝土標(biāo)石,應(yīng)優(yōu)先采用礦渣和火山灰質(zhì)水泥,不得使用粉煤灰水泥。在各監(jiān)測點上安置接收機(jī), 各接收機(jī)觀測的數(shù)據(jù)無線的方式實時傳輸?shù)娇刂浦行模刂浦行能浖?zhǔn)實時解算出各監(jiān)測點的三維坐標(biāo)并保存到數(shù)據(jù)庫,最終通過數(shù)據(jù)分析軟件自動分析各監(jiān)測點的變化量、變化趨勢,并結(jié)合其它監(jiān)測設(shè)備對 排土場 整體的穩(wěn)定性進(jìn)行分析。 太陽能電池板固定示意圖 1) 太陽能組成 太陽能發(fā)電系統(tǒng)由太陽能電池組、太陽能控制器、蓄電池(組)組成。 本系統(tǒng)采用規(guī)格為 12V/20A 的控制器。 無線網(wǎng)橋通訊方式 無線網(wǎng)橋是為使用無線(微波)進(jìn)行遠(yuǎn)距離點對點網(wǎng)間互聯(lián)而設(shè)計。隨著半導(dǎo)體器件的集成化程度的提高,元件間距的減小,半導(dǎo)體的厚度的變薄,使得電子設(shè)備受到瞬態(tài)過電破壞的可能性越 來越大。 避雷針與天線的距離選擇大于 3 米,是以中等強(qiáng)度的雷電流通過避雷針接地泄流時所產(chǎn)生的感應(yīng)電磁場到達(dá)天線時其強(qiáng)度可衰減到安全值的范圍之內(nèi)。 ? 給工作人員創(chuàng)造健康衛(wèi)生的工作環(huán)境。 室內(nèi)裝修作業(yè)應(yīng)符合《裝飾工程施工及驗收規(guī)范》、《地面及樓面工程施工及驗收規(guī)范》、《木結(jié)構(gòu)工程施工及驗收規(guī)范》及《鋼結(jié)構(gòu)工程施工及驗收規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定。 機(jī)柜設(shè)計采用 50cm 50cm 20cm 的不銹鋼機(jī)箱裝置,加防盜鎖,放在外場機(jī)房里 。 (5) 服務(wù)器上應(yīng)集成數(shù)據(jù)采集、傳輸、解算、分析,客戶端等軟件,滿足整個監(jiān)控系統(tǒng)的需要。目前,采用 GNSS 技術(shù)用于橋梁等工程變形監(jiān)測的手段已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于世界各地。數(shù)據(jù)通過廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)絡(luò)、串口、無線設(shè)備等傳到控制中心,控制中心的 CDMonito
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