【正文】 ..... 67 技術(shù)服務(wù)承諾 ................................................................................................................ 68 維修服務(wù)承諾 ................................................................................................................ 68 超過(guò)保修期的維修承諾 .................................................................................................. 68 配合使用者進(jìn)行二次功能性開(kāi)發(fā)提供一切必要技術(shù)支持的承諾 ...................................... 69 定期向供產(chǎn)品升級(jí)和更新信息承諾 ................................................................................ 69 [鍵入文字 ] 1. 前言 2. 某 滑坡 概況 3. 某 滑坡 GNSS 監(jiān)測(cè)的總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù) 司南 GNSS 變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 是一個(gè)集結(jié)構(gòu)分析計(jì)算、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)等高新技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)工程。 4. 某 滑坡 GNSS 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)概況 GNSS 自動(dòng)化監(jiān)測(cè) 形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用 GNSS 用于 滑坡 監(jiān)測(cè)時(shí)，往往是對(duì)一定范圍內(nèi)具有代表性的區(qū)域建立變形觀測(cè)點(diǎn)，在遠(yuǎn)方距離監(jiān)測(cè)點(diǎn)合適的位置（如穩(wěn)固的基巖上）建立基準(zhǔn)點(diǎn)。 通過(guò)觀測(cè)整體的微小變形量，構(gòu)造統(tǒng)計(jì)分析模型，預(yù)測(cè)變形體長(zhǎng)期的變化趨勢(shì)，為以后的分析決策提供依據(jù)。 GNSS 用于變形監(jiān)測(cè) 具有突出的優(yōu)點(diǎn)， 所以 GNSS 技術(shù)在 安全監(jiān)測(cè)方面一定會(huì)有 廣闊的應(yīng)用前景。 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，為了更有效保障國(guó)家財(cái)產(chǎn)及人生安全，利用傳統(tǒng)的變形監(jiān)測(cè)手段越來(lái)越不能滿足變形監(jiān)測(cè)要求，這就迫切需要性能更可靠的設(shè)備來(lái)監(jiān)測(cè)大橋的形變。目前 GNSS 在滑坡中的最高精度在毫米級(jí)。當(dāng)然，還有其它益處包括： 1) 避免人工讀數(shù)和記錄引起的人為誤差。 5) 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以按程序步驟監(jiān)測(cè)限定閥值、變化速率，從而能在超出預(yù)定極限值時(shí)自動(dòng)報(bào)警。不僅如此，應(yīng)用自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合先進(jìn)分析工具，工程師能享受到這些廉價(jià)的新技術(shù)優(yōu)勢(shì)，而不用犧牲 滑坡區(qū) 的安全。監(jiān)測(cè)人員利用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)分析邊坡穩(wěn)定性以及應(yīng)對(duì)措施，以便為安全生產(chǎn)提供保障。項(xiàng)目總投資 2320948 萬(wàn)元。 高速公路邊坡 — 寧武高速（政和段）邊坡自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 寧武高速公路，全稱 寧德 至 武夷山 高速公路，起于 沈海 線福寧高速公路灣塢樞紐互通，經(jīng) 福安 、 周寧 、 政和 、 建陽(yáng) 、武夷山，終于 江西 上饒 ，全長(zhǎng) 公里，采用 80公里 /小時(shí)高速公路標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)；寧武高速公路是規(guī)劃的 國(guó)家高速公路 “ 二縱 ” 沈陽(yáng) 至 海 口 線的第四條聯(lián)絡(luò)線，起于 福建 寧德市 ，終于 江西 上饒 。 土石壩體 中國(guó)黃金集團(tuán)峪耳崖金礦尾礦庫(kù)壩體位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 中金黃金股份有限公司河北峪耳崖金礦，位于河北省承德市寬城滿族自治縣境內(nèi)。該礦先后獲得國(guó)家級(jí)黃金工業(yè)發(fā)展做出突出貢獻(xiàn)的先進(jìn)集體、省級(jí)先進(jìn)企業(yè)、河北省學(xué)邯鋼先進(jìn)企業(yè)、河北省工業(yè)污染治理達(dá)標(biāo)企業(yè)、承德市優(yōu)秀企業(yè)、承德市質(zhì)量管理先進(jìn)單位等榮譽(yù)稱號(hào)。 變形監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè) GNSS 接收機(jī)都同時(shí)輸出 GNSS 的原始數(shù)據(jù) ,其中包含 了 GNSS解算的所有必要的載波相位數(shù)據(jù)、星歷等數(shù)據(jù)。 GNSS 的原始數(shù)據(jù)流。 控制中心配備一臺(tái)高性能服務(wù)器，用于數(shù)據(jù)分析和圖形處理，以及終端服務(wù)。 4) 增多了可跟蹤衛(wèi)星數(shù)，使得在山區(qū)、大橋等高遮擋區(qū)域長(zhǎng)時(shí)間、穩(wěn)定、可靠的采用GNSS 監(jiān)測(cè)成為可能 。 在沒(méi)有太陽(yáng)的情況下 ，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)備可依靠備用電源連續(xù)工作 7 天以上； 3. GNSS 硬件具有良好的物理性能和工作性能，適合長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作 ， GNSS 接收機(jī)天線為 大地測(cè)量型天線； 4. 本系統(tǒng)可采用 無(wú)線網(wǎng)橋 通訊，數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行臏?zhǔn)實(shí)時(shí)處理； 5. 準(zhǔn)實(shí)時(shí)顯示和分析形變量，可間斷性評(píng)估 滑坡體 的健康狀況； 6. 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出 ； 7. 控制中心軟件自動(dòng)解算，最短反應(yīng)時(shí)間可為幾 分 鐘到幾小時(shí)，并實(shí)時(shí) 進(jìn)行 網(wǎng)平差， 自動(dòng)評(píng)估監(jiān)測(cè)結(jié)果，而且各參數(shù) 完全由用戶根據(jù)不同監(jiān)測(cè) 需求 自行 設(shè)置 。 5. 某 滑坡 GNSS自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)方案實(shí)施 1) 本 GNSS 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 實(shí)施主要包括以下幾個(gè)方面： 2) 參考站及監(jiān)測(cè)站選址 3) 參考站及監(jiān)測(cè)站觀測(cè)墩的建設(shè) 4) 通訊電纜的鋪設(shè) 5) 設(shè)備的供電 6) 設(shè)備避雷 7) 數(shù)據(jù)通訊 8) 控制中心的建設(shè) 本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)依據(jù) 某 滑坡 GNSS 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng) 技術(shù)設(shè)計(jì)及工程建 造依據(jù)相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，本設(shè)計(jì)書(shū)中所引用的部分技術(shù)規(guī)范參 下表： 名稱 編號(hào) 批準(zhǔn)單位 年份 全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范 CH20xx 國(guó)家測(cè)繪局 精密工程測(cè)量規(guī)范 GB/T 1531494 國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局 19941222 全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程 CJJ 7397 中國(guó)建設(shè)部 1997 UNAVCO 基準(zhǔn)站建立規(guī)范 國(guó)際 UNAVCO 組織 IGS 基準(zhǔn)站建立規(guī)范 國(guó)際 IGS 委員會(huì) 混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范 GBJ 10— 89 建設(shè)部 某 滑坡 GNSS 監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布置 某 滑坡 GNSS 自動(dòng)化監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng) 的監(jiān)測(cè)單元 包括參考站和監(jiān)測(cè)站 ，各站點(diǎn)的具體布置方式根據(jù)以下要求： GNSS 參考站 1) GNSS 參考站選址 GNSS 參考站選址要求應(yīng)滿足以下要求： ? 覆蓋并均勻分布整個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域，并兼顧參考點(diǎn)距離監(jiān)測(cè)點(diǎn)最近的原則； ? 場(chǎng)地穩(wěn)固，年平均下沉和位移小于 2mm； ? 視野開(kāi)闊，視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度不宜超過(guò) 15176?；炷翝茶T過(guò)程中的水 泥、沙子、石子及其他添加劑的用量以及混凝土施工的要求均按照表一的要求執(zhí)行； ? GNSS 觀測(cè)墩中的鋼筋骨架采用直徑≧ 10mm 的螺紋鋼筋，使用時(shí)須在距兩端 10cm 處，分別向內(nèi)彎成∩形彎（足筋下端 30cm 處向外彎成 ∟ 形彎）用料。制作受凍融影響的混凝土標(biāo)石，宜使用普通硅酸鹽水泥。澆灌標(biāo)石時(shí)，須逐層充分搗固； ? 氣溫在 0℃以下時(shí)，必須加入防凍劑，拆模時(shí)間不得少于 24h，否則不準(zhǔn)施工； ? 拆模時(shí)間可根據(jù)氣溫和外加劑性能決定，一般條件下，平均氣溫在 0℃以上時(shí)，拆模時(shí)間不得少于 12h。 某 滑坡 滑坡體 GNSS 監(jiān) 測(cè)站和參考站一樣，也包括監(jiān)測(cè)站選址、監(jiān)測(cè)站基建、儀器設(shè)備的選擇及設(shè)備安裝四個(gè)部分： （ 1） 監(jiān)測(cè)站站址選擇 根據(jù)各滑坡體監(jiān)測(cè)區(qū)域的實(shí)際情況，如地質(zhì)條件等及參照《 GNSS 測(cè)量規(guī)范》，具體布置如上圖。 土層觀測(cè)墩 注：所有監(jiān)測(cè)站的水泥觀測(cè)墩的建設(shè)標(biāo)準(zhǔn) 按照 參考基站的建設(shè)要求。 輸出的電壓為 12V，直接供給設(shè)備使用， 各部分的作用為： ? 太陽(yáng)能電池板：太陽(yáng)能電池板是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分。 ? 太陽(yáng)能控制器：太陽(yáng)能控制器的作用是控制整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并對(duì)蓄電池起到過(guò)充電保護(hù)、過(guò)放電保護(hù)的作用。 ? 蓄電池：一般為鉛酸電池，小微型系統(tǒng)中，也可用鎳氫電池、鎳鎘電池或鋰電池。 蓄電池可埋設(shè)在觀測(cè)墩的附近， 埋入地下， 防凍并 避免日曬雨淋、被盜賊偷盜 和外力沖擊 。它是一種在鏈路層實(shí)現(xiàn) lan 互聯(lián)的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，可用于固定數(shù)字設(shè)備與其他固定數(shù)字設(shè)備之間的遠(yuǎn)距離（可達(dá) 20km）、高速（可達(dá) 11mbps）無(wú)線組網(wǎng)。 無(wú)線通訊示意圖 本系統(tǒng)相關(guān)通訊方式的布設(shè) 針對(duì)本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)各參考點(diǎn)與監(jiān)測(cè)點(diǎn)的分布，不論采用那種無(wú)線通訊方式，通訊路由必須做如下設(shè)計(jì)： 某 滑坡 數(shù)據(jù)通訊示意圖 雷電防護(hù) 雷電的危害性 在連續(xù)參考站一定要考慮到防雷電措施，雷電所產(chǎn)生的高電壓電磁脈沖對(duì)沒(méi)有相應(yīng)保護(hù)措施如：同軸電纜，天線，數(shù)據(jù)通訊電纜，電源電纜產(chǎn)生強(qiáng)烈的毀壞作用 ，直接損壞所連接的電子設(shè)備， 所以必須安裝避雷電接地端 。如果一個(gè)電涌導(dǎo)致的瞬態(tài)過(guò)電壓超過(guò)一個(gè)電子設(shè)備的承受能力，那么這個(gè)設(shè)備或者被完全破壞，或者壽命大大縮短。支撐桿由兩節(jié)組成、分別由 2 寸、 寸各三米熱鍍鋅管制作。 避雷針高度按照“滾球法”確定，粗略計(jì)算 即可 。 單項(xiàng)電源避雷器 感應(yīng)雷預(yù)防 不論是 電源避雷還是饋線避雷，避雷器必須接地良好，接地電阻不得大于 4 歐姆，但是二者可以是同一個(gè)地。機(jī)房應(yīng)為工作人員創(chuàng)造一個(gè)有利于健康、衛(wèi)生的工作環(huán)境。 ? 符合安全要求。 在施工時(shí)應(yīng)保證現(xiàn)場(chǎng)、材料和設(shè)備的清潔。 裝修材料應(yīng)盡量選擇無(wú)毒、無(wú)刺激性的材料，盡量選擇難燃、阻燃材料，否則應(yīng)盡可能涂防火涂料。 布設(shè)原則： ? 按數(shù)據(jù)傳輸路徑，分別安裝天線轉(zhuǎn)換器、 GNSS 接收機(jī)、串口服務(wù)器等。 ? 固定螺釘應(yīng)擰緊，不得產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象 。 監(jiān)測(cè)設(shè)備防盜措施 因?yàn)楸鞠到y(tǒng)具有自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警的功能，所以 本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)防盜措施主要通過(guò)以下 3 個(gè)方面： 1) 建立 監(jiān)測(cè)點(diǎn)保護(hù)房 ，放置 GNSS 主機(jī) ； 2) 當(dāng)監(jiān)測(cè)設(shè)備被人拿走或關(guān)掉，控制中心就會(huì)通過(guò)短消息或 EMAIL 的方式發(fā)送沒(méi)有數(shù)據(jù)的警告給相關(guān)人員； 3) 觀測(cè)蹲 及 監(jiān)測(cè)點(diǎn)保護(hù)房 周圍設(shè)置防護(hù)柵欄（如 太陽(yáng)能電池板供電示意圖 ），在柵欄上貼上電力警示標(biāo)志； 4) 各監(jiān)測(cè)點(diǎn)做到無(wú)人照管有人照看。正因?yàn)槭撬陟o態(tài)相對(duì)定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點(diǎn)，使人們普遍采用其來(lái)代替常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法，并在理論、實(shí)踐中取得了可喜的成果。例如：英國(guó) Humber 橋的 GNSS 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、日本明石海峽大橋的 GNSS 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、虎門(mén)大橋 GNSS 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、青馬大橋、汲水門(mén)大橋和汀九大橋的 GNSS 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。三峽庫(kù)區(qū)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警工程于 20xx 年 3 月正式啟動(dòng)后，三峽庫(kù)區(qū)地質(zhì)災(zāi)害防治工作指揮部在全庫(kù)區(qū)建成包括 GNSS 監(jiān)測(cè)網(wǎng)、綜合立體監(jiān)測(cè)網(wǎng)和遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的專業(yè)監(jiān)測(cè)工程，建立各類監(jiān)測(cè)網(wǎng)點(diǎn) 1447個(gè)，配備 GNSS接收機(jī) 46臺(tái)（套），并在重慶市和湖北省的 18 個(gè)區(qū)、縣的 129 處滑坡和庫(kù)岸監(jiān)測(cè)運(yùn)行。 利用 CDMonitor 軟件能進(jìn)行 7 24 小時(shí)不間斷觀測(cè)。 具體的 CDMonitor 實(shí)時(shí)差分變形監(jiān)測(cè)軟件的工作流程可用下圖表示： CDMonitor 工作流程 如圖所示， CDMonitor 變形監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)了各個(gè)監(jiān)控站的實(shí)時(shí)差分定位，并具有圖形顯示、接收機(jī)設(shè)置、監(jiān)控站參數(shù)設(shè)置、觀測(cè)數(shù)據(jù)記錄、報(bào)警等功能。 CDMonitor 數(shù)據(jù)處理軟件 CDMonitor 的功能模塊 這里用框圖來(lái)表示 CDMonitor 的主要功能模塊。 ? 具有防死機(jī)功能，一旦某個(gè)監(jiān)測(cè)站出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，軟件馬上會(huì)通過(guò)數(shù)據(jù)信號(hào)觸發(fā)的方式實(shí)現(xiàn)接收機(jī)自動(dòng)重啟； ? 可以調(diào)整各個(gè)監(jiān)測(cè)站的位置更新率； ? 支持網(wǎng)絡(luò)分布式計(jì)算； ? 軟件實(shí)現(xiàn) C/S 架構(gòu)，客戶端可以運(yùn)行在遠(yuǎn)程； ? 提供第三方軟件接口，如用 COM 組件的方式實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查詢、管理、報(bào)警； ? 另外， CDMonitor 軟件可用于橋梁、大壩、礦區(qū)等的監(jiān)測(cè)，可針對(duì)不同的工作環(huán)境對(duì)用戶 圖形界面進(jìn)行定制。 數(shù)據(jù)記錄 連接數(shù)據(jù)庫(kù)， CDMonitor 能夠記錄用戶需要保留的各項(xiàng)信息，根據(jù)用戶的選擇，記錄的內(nèi)容如下 ： GNSS 定位數(shù)據(jù) 坐標(biāo)； 精度（水平和垂 直）； PDOP 值； 使用衛(wèi)星顆數(shù)； 解類型。 1) 算法 相比 RTK 及傳統(tǒng)靜 態(tài)方法而言， CDMonitor 的算法具有如下特點(diǎn)： ? CDMonitor 采用采用同時(shí)刻（在 1 微秒之內(nèi)）的 GNSS 原始觀測(cè)值進(jìn)行差分解算；而 RTK 方法不需要差分改正數(shù)和流動(dòng)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)保持同步，一般的參考站接收機(jī)差分改正數(shù)廣播更新率為 1Hz，因此，一般情況下差分改正數(shù)會(huì)延遲 秒到 2 秒不等，在特別情況下，流動(dòng)站能允許 1 分鐘之前的差分改正數(shù)參與解算； ? CDMonitor 可以采用擴(kuò)展的動(dòng)態(tài)非線性 Kalman 濾波算法進(jìn)行差分解算。而通常的 RTK 方法，要求參考站和流動(dòng)站之間進(jìn)行通訊，又要求流動(dòng)站和數(shù)據(jù)中心之間進(jìn)行通訊。 傳統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)處理需要人工干預(yù)解算、網(wǎng)平差，同時(shí)需要在每一個(gè)點(diǎn)上分時(shí)段長(zhǎng)時(shí)間觀測(cè)，如果監(jiān)測(cè)點(diǎn)是處于移動(dòng)狀態(tài)則不能解算出有效的結(jié)果。 軟件將原來(lái)在接收機(jī)內(nèi)進(jìn)行解算的工作移植到性能更高、速度更快、更穩(wěn)定的計(jì)算機(jī)上來(lái)進(jìn)行。這套系統(tǒng)不用操作人員費(fèi)時(shí) 進(jìn)行數(shù)據(jù)后處理、分析結(jié)果等工作，實(shí)時(shí)顯示變形量，大大延長(zhǎng)了預(yù)警時(shí)間減少自然災(zāi)害對(duì)生命、財(cái)產(chǎn)的