【正文】 ..... 67 技術(shù)服務承諾 ................................................................................................................ 68 維修服務承諾 ................................................................................................................ 68 超過保修期的維修承諾 .................................................................................................. 68 配合使用者進行二次功能性開發(fā)提供一切必要技術(shù)支持的承諾 ...................................... 69 定期向供產(chǎn)品升級和更新信息承諾 ................................................................................ 69 [鍵入文字 ] 1. 前言 2. 某 滑坡 概況 3. 某 滑坡 GNSS 監(jiān)測的總體設(shè)計 系統(tǒng)設(shè)計依據(jù) 司南 GNSS 變形監(jiān)測系統(tǒng) 是一個集結(jié)構(gòu)分析計算、計算機技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)、傳感器技術(shù)等高新技術(shù)于一體的綜合系統(tǒng)工程。 4. 某 滑坡 GNSS 自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)概況 GNSS 自動化監(jiān)測 形變監(jiān)測中的應用 GNSS 用于 滑坡 監(jiān)測時，往往是對一定范圍內(nèi)具有代表性的區(qū)域建立變形觀測點，在遠方距離監(jiān)測點合適的位置（如穩(wěn)固的基巖上）建立基準點。 通過觀測整體的微小變形量，構(gòu)造統(tǒng)計分析模型，預測變形體長期的變化趨勢，為以后的分析決策提供依據(jù)。 GNSS 用于變形監(jiān)測 具有突出的優(yōu)點， 所以 GNSS 技術(shù)在 安全監(jiān)測方面一定會有 廣闊的應用前景。 隨著社會經(jīng)濟和科學技術(shù)的快速發(fā)展，為了更有效保障國家財產(chǎn)及人生安全，利用傳統(tǒng)的變形監(jiān)測手段越來越不能滿足變形監(jiān)測要求，這就迫切需要性能更可靠的設(shè)備來監(jiān)測大橋的形變。目前 GNSS 在滑坡中的最高精度在毫米級。當然，還有其它益處包括： 1) 避免人工讀數(shù)和記錄引起的人為誤差。 5) 自動化監(jiān)測系統(tǒng)可以按程序步驟監(jiān)測限定閥值、變化速率，從而能在超出預定極限值時自動報警。不僅如此，應用自動化監(jiān)測系統(tǒng)，結(jié)合先進分析工具，工程師能享受到這些廉價的新技術(shù)優(yōu)勢，而不用犧牲 滑坡區(qū) 的安全。監(jiān)測人員利用實時數(shù)據(jù)來分析邊坡穩(wěn)定性以及應對措施，以便為安全生產(chǎn)提供保障。項目總投資 2320948 萬元。 高速公路邊坡 — 寧武高速（政和段）邊坡自動化監(jiān)測系統(tǒng) 寧武高速公路，全稱 寧德 至 武夷山 高速公路，起于 沈海 線福寧高速公路灣塢樞紐互通，經(jīng) 福安 、 周寧 、 政和 、 建陽 、武夷山，終于 江西 上饒 ，全長 公里，采用 80公里 /小時高速公路標準建設(shè)；寧武高速公路是規(guī)劃的 國家高速公路 “ 二縱 ” 沈陽 至 海 口 線的第四條聯(lián)絡線，起于 福建 寧德市 ，終于 江西 上饒 。 土石壩體 中國黃金集團峪耳崖金礦尾礦庫壩體位移監(jiān)測系統(tǒng) 中金黃金股份有限公司河北峪耳崖金礦，位于河北省承德市寬城滿族自治縣境內(nèi)。該礦先后獲得國家級黃金工業(yè)發(fā)展做出突出貢獻的先進集體、省級先進企業(yè)、河北省學邯鋼先進企業(yè)、河北省工業(yè)污染治理達標企業(yè)、承德市優(yōu)秀企業(yè)、承德市質(zhì)量管理先進單位等榮譽稱號。 變形監(jiān)測網(wǎng)絡中的每個 GNSS 接收機都同時輸出 GNSS 的原始數(shù)據(jù) ,其中包含 了 GNSS解算的所有必要的載波相位數(shù)據(jù)、星歷等數(shù)據(jù)。 GNSS 的原始數(shù)據(jù)流。 控制中心配備一臺高性能服務器，用于數(shù)據(jù)分析和圖形處理，以及終端服務。 4) 增多了可跟蹤衛(wèi)星數(shù)，使得在山區(qū)、大橋等高遮擋區(qū)域長時間、穩(wěn)定、可靠的采用GNSS 監(jiān)測成為可能 。 在沒有太陽的情況下 ，監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備可依靠備用電源連續(xù)工作 7 天以上； 3. GNSS 硬件具有良好的物理性能和工作性能，適合長時間連續(xù)工作 ， GNSS 接收機天線為 大地測量型天線； 4. 本系統(tǒng)可采用 無線網(wǎng)橋 通訊，數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行臏蕦崟r處理； 5. 準實時顯示和分析形變量，可間斷性評估 滑坡體 的健康狀況； 6. 數(shù)據(jù)實時輸出 ； 7. 控制中心軟件自動解算，最短反應時間可為幾 分 鐘到幾小時，并實時 進行 網(wǎng)平差， 自動評估監(jiān)測結(jié)果，而且各參數(shù) 完全由用戶根據(jù)不同監(jiān)測 需求 自行 設(shè)置 。 5. 某 滑坡 GNSS自動化監(jiān)測預警系統(tǒng)方案實施 1) 本 GNSS 自動化監(jiān)測系統(tǒng) 實施主要包括以下幾個方面： 2) 參考站及監(jiān)測站選址 3) 參考站及監(jiān)測站觀測墩的建設(shè) 4) 通訊電纜的鋪設(shè) 5) 設(shè)備的供電 6) 設(shè)備避雷 7) 數(shù)據(jù)通訊 8) 控制中心的建設(shè) 本監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計依據(jù) 某 滑坡 GNSS 自動化監(jiān)測預警系統(tǒng) 技術(shù)設(shè)計及工程建 造依據(jù)相關(guān)的國家標準和相關(guān)行業(yè)標準進行，本設(shè)計書中所引用的部分技術(shù)規(guī)范參 下表： 名稱 編號 批準單位 年份 全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范 CH20xx 國家測繪局 精密工程測量規(guī)范 GB/T 1531494 國家技術(shù)監(jiān)督局 19941222 全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程 CJJ 7397 中國建設(shè)部 1997 UNAVCO 基準站建立規(guī)范 國際 UNAVCO 組織 IGS 基準站建立規(guī)范 國際 IGS 委員會 混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范 GBJ 10— 89 建設(shè)部 某 滑坡 GNSS 監(jiān)測點的布置 某 滑坡 GNSS 自動化監(jiān)測預警系統(tǒng) 的監(jiān)測單元 包括參考站和監(jiān)測站 ，各站點的具體布置方式根據(jù)以下要求： GNSS 參考站 1) GNSS 參考站選址 GNSS 參考站選址要求應滿足以下要求： ? 覆蓋并均勻分布整個監(jiān)測區(qū)域，并兼顧參考點距離監(jiān)測點最近的原則； ? 場地穩(wěn)固，年平均下沉和位移小于 2mm； ? 視野開闊，視場內(nèi)障礙物的高度不宜超過 15176?；炷翝茶T過程中的水 泥、沙子、石子及其他添加劑的用量以及混凝土施工的要求均按照表一的要求執(zhí)行； ? GNSS 觀測墩中的鋼筋骨架采用直徑≧ 10mm 的螺紋鋼筋，使用時須在距兩端 10cm 處，分別向內(nèi)彎成∩形彎（足筋下端 30cm 處向外彎成 ∟ 形彎）用料。制作受凍融影響的混凝土標石，宜使用普通硅酸鹽水泥。澆灌標石時，須逐層充分搗固； ? 氣溫在 0℃以下時，必須加入防凍劑，拆模時間不得少于 24h，否則不準施工； ? 拆模時間可根據(jù)氣溫和外加劑性能決定，一般條件下，平均氣溫在 0℃以上時，拆模時間不得少于 12h。 某 滑坡 滑坡體 GNSS 監(jiān) 測站和參考站一樣，也包括監(jiān)測站選址、監(jiān)測站基建、儀器設(shè)備的選擇及設(shè)備安裝四個部分： （ 1） 監(jiān)測站站址選擇 根據(jù)各滑坡體監(jiān)測區(qū)域的實際情況，如地質(zhì)條件等及參照《 GNSS 測量規(guī)范》，具體布置如上圖。 土層觀測墩 注：所有監(jiān)測站的水泥觀測墩的建設(shè)標準 按照 參考基站的建設(shè)要求。 輸出的電壓為 12V，直接供給設(shè)備使用， 各部分的作用為： ? 太陽能電池板：太陽能電池板是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中價值最高的部分。 ? 太陽能控制器：太陽能控制器的作用是控制整個系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并對蓄電池起到過充電保護、過放電保護的作用。 ? 蓄電池：一般為鉛酸電池，小微型系統(tǒng)中，也可用鎳氫電池、鎳鎘電池或鋰電池。 蓄電池可埋設(shè)在觀測墩的附近， 埋入地下， 防凍并 避免日曬雨淋、被盜賊偷盜 和外力沖擊 。它是一種在鏈路層實現(xiàn) lan 互聯(lián)的存儲轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備，可用于固定數(shù)字設(shè)備與其他固定數(shù)字設(shè)備之間的遠距離（可達 20km）、高速（可達 11mbps）無線組網(wǎng)。 無線通訊示意圖 本系統(tǒng)相關(guān)通訊方式的布設(shè) 針對本監(jiān)測系統(tǒng)各參考點與監(jiān)測點的分布，不論采用那種無線通訊方式，通訊路由必須做如下設(shè)計： 某 滑坡 數(shù)據(jù)通訊示意圖 雷電防護 雷電的危害性 在連續(xù)參考站一定要考慮到防雷電措施，雷電所產(chǎn)生的高電壓電磁脈沖對沒有相應保護措施如：同軸電纜，天線，數(shù)據(jù)通訊電纜，電源電纜產(chǎn)生強烈的毀壞作用 ，直接損壞所連接的電子設(shè)備， 所以必須安裝避雷電接地端 。如果一個電涌導致的瞬態(tài)過電壓超過一個電子設(shè)備的承受能力，那么這個設(shè)備或者被完全破壞，或者壽命大大縮短。支撐桿由兩節(jié)組成、分別由 2 寸、 寸各三米熱鍍鋅管制作。 避雷針高度按照“滾球法”確定，粗略計算 即可 。 單項電源避雷器 感應雷預防 不論是 電源避雷還是饋線避雷，避雷器必須接地良好，接地電阻不得大于 4 歐姆，但是二者可以是同一個地。機房應為工作人員創(chuàng)造一個有利于健康、衛(wèi)生的工作環(huán)境。 ? 符合安全要求。 在施工時應保證現(xiàn)場、材料和設(shè)備的清潔。 裝修材料應盡量選擇無毒、無刺激性的材料，盡量選擇難燃、阻燃材料，否則應盡可能涂防火涂料。 布設(shè)原則： ? 按數(shù)據(jù)傳輸路徑，分別安裝天線轉(zhuǎn)換器、 GNSS 接收機、串口服務器等。 ? 固定螺釘應擰緊，不得產(chǎn)生松動現(xiàn)象 。 監(jiān)測設(shè)備防盜措施 因為本系統(tǒng)具有自動檢測、自動報警的功能，所以 本監(jiān)測系統(tǒng)防盜措施主要通過以下 3 個方面： 1) 建立 監(jiān)測點保護房 ，放置 GNSS 主機 ； 2) 當監(jiān)測設(shè)備被人拿走或關(guān)掉，控制中心就會通過短消息或 EMAIL 的方式發(fā)送沒有數(shù)據(jù)的警告給相關(guān)人員； 3) 觀測蹲 及 監(jiān)測點保護房 周圍設(shè)置防護柵欄（如 太陽能電池板供電示意圖 ），在柵欄上貼上電力警示標志； 4) 各監(jiān)測點做到無人照管有人照看。正因為是它在靜態(tài)相對定位中的高精度、高效益、全天候、不需通視等優(yōu)點，使人們普遍采用其來代替常規(guī)的三角、三邊、邊角等方法，并在理論、實踐中取得了可喜的成果。例如：英國 Humber 橋的 GNSS 監(jiān)測系統(tǒng)、日本明石海峽大橋的 GNSS 監(jiān)測系統(tǒng)、虎門大橋 GNSS 監(jiān)測系統(tǒng)、青馬大橋、汲水門大橋和汀九大橋的 GNSS 監(jiān)測系統(tǒng)。三峽庫區(qū)地質(zhì)災害監(jiān)測預警工程于 20xx 年 3 月正式啟動后，三峽庫區(qū)地質(zhì)災害防治工作指揮部在全庫區(qū)建成包括 GNSS 監(jiān)測網(wǎng)、綜合立體監(jiān)測網(wǎng)和遙感監(jiān)測系統(tǒng)的專業(yè)監(jiān)測工程，建立各類監(jiān)測網(wǎng)點 1447個，配備 GNSS接收機 46臺（套），并在重慶市和湖北省的 18 個區(qū)、縣的 129 處滑坡和庫岸監(jiān)測運行。 利用 CDMonitor 軟件能進行 7 24 小時不間斷觀測。 具體的 CDMonitor 實時差分變形監(jiān)測軟件的工作流程可用下圖表示： CDMonitor 工作流程 如圖所示， CDMonitor 變形監(jiān)控軟件實現(xiàn)了各個監(jiān)控站的實時差分定位，并具有圖形顯示、接收機設(shè)置、監(jiān)控站參數(shù)設(shè)置、觀測數(shù)據(jù)記錄、報警等功能。 CDMonitor 數(shù)據(jù)處理軟件 CDMonitor 的功能模塊 這里用框圖來表示 CDMonitor 的主要功能模塊。 ? 具有防死機功能，一旦某個監(jiān)測站出現(xiàn)死機現(xiàn)象，軟件馬上會通過數(shù)據(jù)信號觸發(fā)的方式實現(xiàn)接收機自動重啟； ? 可以調(diào)整各個監(jiān)測站的位置更新率； ? 支持網(wǎng)絡分布式計算； ? 軟件實現(xiàn) C/S 架構(gòu)，客戶端可以運行在遠程； ? 提供第三方軟件接口，如用 COM 組件的方式實現(xiàn)，可實現(xiàn)遠程查詢、管理、報警； ? 另外， CDMonitor 軟件可用于橋梁、大壩、礦區(qū)等的監(jiān)測，可針對不同的工作環(huán)境對用戶 圖形界面進行定制。 數(shù)據(jù)記錄 連接數(shù)據(jù)庫， CDMonitor 能夠記錄用戶需要保留的各項信息，根據(jù)用戶的選擇，記錄的內(nèi)容如下 ： GNSS 定位數(shù)據(jù) 坐標； 精度（水平和垂 直）； PDOP 值； 使用衛(wèi)星顆數(shù)； 解類型。 1) 算法 相比 RTK 及傳統(tǒng)靜 態(tài)方法而言， CDMonitor 的算法具有如下特點： ? CDMonitor 采用采用同時刻（在 1 微秒之內(nèi)）的 GNSS 原始觀測值進行差分解算；而 RTK 方法不需要差分改正數(shù)和流動站的觀測數(shù)據(jù)保持同步，一般的參考站接收機差分改正數(shù)廣播更新率為 1Hz，因此，一般情況下差分改正數(shù)會延遲 秒到 2 秒不等，在特別情況下，流動站能允許 1 分鐘之前的差分改正數(shù)參與解算； ? CDMonitor 可以采用擴展的動態(tài)非線性 Kalman 濾波算法進行差分解算。而通常的 RTK 方法，要求參考站和流動站之間進行通訊，又要求流動站和數(shù)據(jù)中心之間進行通訊。 傳統(tǒng)的靜態(tài)數(shù)據(jù)處理需要人工干預解算、網(wǎng)平差，同時需要在每一個點上分時段長時間觀測，如果監(jiān)測點是處于移動狀態(tài)則不能解算出有效的結(jié)果。 軟件將原來在接收機內(nèi)進行解算的工作移植到性能更高、速度更快、更穩(wěn)定的計算機上來進行。這套系統(tǒng)不用操作人員費時 進行數(shù)據(jù)后處理、分析結(jié)果等工作，實時顯示變形量，大大延長了預警時間減少自然災害對生命、財產(chǎn)的