【正文】 功率 Ⅰ軸： 輸入功率 PⅠ = Pdη 帶 = = kw 輸出功率 PⅠ = 軸承 = = kw 6 Ⅱ軸： 輸入功率 PⅡ =η 齒輪 = = kw 輸出功率 PⅡ = η 軸承 = = kw Ⅲ軸 輸入功率 PⅢ =η 齒輪 = = kw 輸出功率 PⅢ = η 軸承 = = kw 電動機的輸出轉(zhuǎn)矩 Td= 106 Pd /n 電 = 106 = 103 N (3)提高學(xué)生的有關(guān)設(shè)計能力，如計算能力、繪圖能力以及計算機輔助設(shè)計(CAD)能力等，使學(xué)生熟悉設(shè)計資料 (手冊、圖冊等 )的使用，掌握經(jīng)驗估算等機械設(shè)計的基本技能。 2． 設(shè)計題目： 執(zhí)行機構(gòu)方案 設(shè)計、 傳動裝置總體設(shè)計及機構(gòu)運動簡圖已經(jīng)在機械原理課程設(shè)計中完成（詳見機械原理課程設(shè)計資料，在此略），現(xiàn)將對傳動裝置進行具體設(shè)計。 mm Ⅰ軸： 輸入轉(zhuǎn)矩 TⅠ = 106 PⅠ / nⅠ = 106 = 104 N min1 傳動比i 效率η 輸入 輸出 輸入 輸出 電機軸 103 1400 Ⅰ軸 104 104 560 Ⅱ軸 104 104 Ⅲ軸 105 105 45 7 五、傳動零件的設(shè)計計算 1． V 帶傳動的設(shè)計計算 計算項目 計算內(nèi)容 結(jié)果 定 V帶型號和帶輪直徑 工作情況系數(shù) KA= 計算功率 Pe= KA*P(電機額定功率 )= Pe= 選帶型號 Z 型 小帶輪直徑 Dmin=50 Dmax=71 取 D1=71mm 大帶輪直徑 560140071)()1(2112???????nnDD ? 取 D2=170mm 大帶輪轉(zhuǎn)速 5 7 51 7 01 4 0 071)0 1 ()1( 2 112??????? D nDn ? n2= 575r/min 計算帶長 求 Dm 2 711 7 02 12 ???? DDD m Dm = 求Δ 2 711702 12 ????? DD Δ = 初取中心距 a=450mm 帶長 2 2?????aaDL m? L= 基準長度 Ld=1250mm 求中心距和包角 中心距 2222)(414 8)(414???????????????? mm DLDLa a= 小輪包角 ???????????? 3 2 711 7 01 8 0601 8 0 121 a DD? α1=176。 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （ 1）擬定軸上零件的裝配方案 通過分析比較，選用下圖所示的裝配方案。平鍵截面 mm5mm5 ??? hb ,鍵槽用鍵槽銑刀加工長為 42mm。參照工作要求并根據(jù) 30min ?d mm，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選擇 6206 型軸承，由參考資料得其尺寸為 mm16mm62mm30 ????? BDd 307621 ?? dd mm 2）取安裝齒輪處的軸段 56 的直徑為 35mm，齒輪與軸承之間采用擋油環(huán) 定位已知齒輪 3 輪轂的寬度 3B =60mm，故 mm60l 43 ? 已知齒輪 2輪轂的寬度 2B =30mm，為使套筒充分壓緊齒輪 2，故 mm28l 65 ? 3）旋轉(zhuǎn)零件間的軸向距離為 1015，起固定作用的軸肩為 610，故mm45d mm11l 5454 ??? 4）齒輪 3距箱體內(nèi)壁距離為 10mm，軸承端面距箱體內(nèi)壁距離為 10mm， 23 故 mm41l mm46l 2165 ??? 軸上零件的周向定位 兩齒輪 與軸之間的定位均采用平鍵連接。 聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 3TKT Aca? ，查參考資料 [1]中的表 141，取 AK =，則mmN2 5 9 5 0 01 7 3 0 0 ????? TKT Aca 按照計算轉(zhuǎn)矩 caT 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標準 GB/T501420xx 或手冊，選用 TL7 型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩 500 mN? ,孔徑為 32mm，故mm32min ?d ，半聯(lián)軸器長度（ Y 型） 112mm，半聯(lián)軸器與配合的轂孔長度為801 ?L mm。按 21d 由參考資料 [1]中的表 61查得平鍵截面 mm8mm10 ??? hb ,鍵槽用鍵槽銑刀加工長為 72mm。 22t221 3 3 4 .0 3 1 6 9 .7 1 3 4 4 .7 8???? ? ?rrF F FN 2 a 2 a 32 a 3 a 22or2r2== = 2 3 9 .6 4 2 3 5 .4 = 4 .3 2211500所 以 危 險 軸 承 為 軸 承?? ? ??? ? ?? ? ??AAAAF F FF F FFeCFeF 故 1, 0XY?? 所以當(dāng)量動載荷 31 22()1 .2=（ 1 1 3 4 4 . 7 8 + 0 4 . 3 2 ）???? ? ? ?d r AP f X F Y F 危險軸承為 1有 103hrnn21 6 6 7 0 1 9 5 0 0 1 6 6 7 0= = = 4 8 4 6 5 3 tn 1 6 1 3 . 7 4 1 3 9 . 2 3（ ） ??? ? ?????CL P 故 Ⅱ 軸上的軸承 6206 有效期限內(nèi)安全。同時為了保證齒輪與軸之間配合有良好的對中性，故選擇齒輪與軸之間的配合為 76Hm ；滾動軸承與軸之間的周向定位是用過渡配合實現(xiàn)的，此處選軸的直徑尺寸公差為 76Hk 。油池太淺易激起箱底沉查和油污。 十一、 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 減速器的箱體采用鑄造（ HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量， 大端蓋分機體采用 67isH 配合 . 1. 機體有足夠的剛度 在機體為加肋，外輪廓為 長方形，增強了軸承座剛度 2. 考慮到機體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。通過可程設(shè)計，基本掌握了運用繪圖軟件制圖的方法與思路，對計算機繪圖方法有了進一步的加深，基本能繪制一些工程上的圖。在設(shè)計的過程中，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機械設(shè)計課程及的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，我也深刻地認識到了自己在知識的理解和接受應(yīng)用方面的不足，在今后的學(xué)習(xí)過程中我們會更 加努力和團結(jié)。 35 十三 參考資料 [1] 申永勝 .機械原理教程 .北京：清 華大學(xué) 出版社 .1999 [2] 鄭文緯 ， 吳克堅 主 編 .機械原理（第七版） .北京：高等教育出版社， 1997 [3] 王三民 .機械原理與 設(shè)計課 程 設(shè)計 .北京：機械 工業(yè) 出版社 .20xx [4] 孟 憲 源主 編 .現(xiàn) 代機構(gòu)手 冊 .北京：機械 工業(yè) 出版社， 1994 [5] 嚴 家杰 著 .基本機構(gòu)分析與 綜 合 .上海：復(fù)旦大 學(xué) 出版社， 1989 [6] 華大 年，唐之 偉 主 編 .機構(gòu)分析與 設(shè)計 .北京： 紡織工業(yè) 出版社， 1985 [7] 華大 年， 華志宏 ， 呂靜 平 .連 桿機構(gòu) 設(shè)計 .上海：上?？?學(xué)技術(shù) 出版社， 1995 [8] 鄒慧君 .機械運動方案設(shè)計手冊 .上海交通大學(xué)出版社 [9] 王玉新主 編 ，《機構(gòu) 創(chuàng) 新 設(shè)計 方法 學(xué) 》，天津：天津大 學(xué) 出版社， 1996 年。確定了工作方案，并對帶傳動、齒輪傳動﹑軸﹑箱體等主要零件進行了設(shè)計。機體外型簡單，拔模方便 . 4. 對附件設(shè)計 33 A 視孔蓋和窺視孔 在機蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動零件齒合區(qū)的位置，并有足夠 的空間，以便于能伸入進行操作，窺視孔有蓋板，機體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封，蓋板用鑄鐵制成，用 M6 緊固 B 油螺塞： 放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機體外壁應(yīng)凸起一塊，由機械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。為有利于散熱，每傳遞 1KW 功率的需油量約為 ～ 。平鍵截面 mm8mm10 ??? hb ,鍵槽用鍵槽銑刀加工長為 72mm。 （ 2）鍵的強度校核 鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，由參考資料取 [ ] 110p Mpa? ? 。滾動軸承與軸之間的周向定位是用過渡配合實現(xiàn)的，此處選軸的直徑尺寸公差為m5。 最終確定如下： 1） 12段與聯(lián)軸器相連接故 mm32d 21 ? ，為滿足聯(lián)軸器的軸向定位軸肩 要求軸12 右端需制出一軸肩故 mm36d 32 ? 查表可知 mm80l 取l要小于l mm84l 211211 ?? 2）初步估算軸承端蓋的總寬度為 35mm，根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外 端面與大帶輪左端面的距離 l =67mm，故取mm3632 ?l 。同時為了保證齒輪與軸之間配合有良好的對中性，故選擇齒輪與軸之間的配合為 67kH 。軸環(huán)兩側(cè)軸肩的圓角半 徑為 R2。 （ 2） 據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 ，其直徑 1521 ?d mm，為了滿足大帶輪的軸向定位要求，帶輪左側(cè)制出一軸肩 mm2132 ?d mm528212)14(2)1( ????????? fezB 為了保證軸端擋圈只壓在大帶輪上而不壓在軸的端面上，故 12 段的長度應(yīng)比 B 略小一些，現(xiàn)取5021 ?l mm。 求帶根數(shù) 帶速 100060 140071100060 11 ? ????? ?? nDv v=帶根數(shù) P0= ka= 8 KL= Δ P0= )( )( 0????????zkkpPpzLae 取 z=4 根 求軸上載荷 張緊力 q=22) ( )(500?????????aaaeaFqvk kvzPF Fa= 軸上載荷 12 sin22 4 51. 926 sin （ 166 .28 / 2）F zFFN???? ? ? ?? FQ= 2． 齒輪傳動的設(shè)計計算 : 高速級齒輪校核 材料選擇： 小齒輪用 40Gr，調(diào)質(zhì)處理，硬度 241HB～ 286HB，平均取 260HB 大齒輪用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度 229HB～ 286HB，平均取 240HB 計算項目 計算內(nèi)容 計算結(jié)果 齒面接觸疲勞強度計算 1T轉(zhuǎn)矩