【正文】 ()。 SCK=0。 SCK=0。 //release DATAline return val。 //read bit SCK=0。 //check ack (DATA will be pulled down by SHT11) SCK=0。 SCK=1。 } value。 在這次課程設(shè)計之后，我對物聯(lián)網(wǎng)的學(xué)習(xí)更加有了興趣。第一天上午我組人來到圖書館查閱資料。當(dāng)澆水一段時間后土壤濕度達(dá)到或者超過植物最佳生長的最大值時，則系統(tǒng)自動終止電機(jī)工作，停止水泵抽水為植物澆水。如果在外電路上接上負(fù)載，負(fù)載上就獲得了電信號，而且這個電信號隨著光的變化而相應(yīng)變化。需要一個外部的上拉電阻（例如： 10kΩ）將信號提拉至高電平（參見圖 2）。在此期間無需發(fā)送任何指令。 JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ DFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS 傳感器性能說明 表 1 濕度傳感器特性 參數(shù) 條件 Min. Typ. Max. 單位 分辨率 %RH 8 12 12 Bit 重復(fù)性 +、 %RH 精度不確定性 線性化 互換性 可完全互換 非線性度 原始數(shù)據(jù) + 3 %RH 線性化 《 1 %RH 量程范圍 0 100 %RH 響應(yīng)時間 1/e(63%)緩慢流動空氣 4 S 遲滯 + 1 %RH 長期穩(wěn)定性 典型值 %RH/vr 表 2 溫度傳感器特性 參數(shù) 條件 Min. Typ. Max. 單位 分辨率 0． 04 176。它們?yōu)?RX和 TX 提供了 雙緩沖 ，以及硬件流控制，因此非常適合于高吞吐量的全雙工應(yīng)用。 隨機(jī)數(shù)發(fā)生器使用一個 16 位 LFSR 來產(chǎn)生 偽隨機(jī)數(shù) ，這可以被 CPU 讀取或由選通命令處理器直接使用。睡眠定時器在除了供電模式 3 的所有工作模式下不斷運(yùn)行。它還可以配置在 IR 產(chǎn)生模式，計算 定時器 3 周期，輸出是 ANDed，定時器 3 的輸出是用最小的 CPU 互動產(chǎn)生調(diào)制的消費(fèi)型 IR 信號。 CPU 中斷可以分別在每個引腳上使能。通過這個調(diào)試接口，可以執(zhí)行整個閃存 存儲器 的擦除、控制使能哪個振蕩器、停止和開始執(zhí)行 用戶程序 、執(zhí)行 8051 內(nèi)核 提供的指令、設(shè)置代碼 斷點(diǎn) ，以及內(nèi)核中全部指令的 單步調(diào)試 。 32/64/128/256 KB 閃存塊 為設(shè)備提供了內(nèi)電路可編程的非易失性 程序存儲器 ，映射到 XDATA 存儲空間 。當(dāng)設(shè)備從活動模式回到空閑模式，任一中斷服務(wù)請求就被激發(fā)。運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換時間短進(jìn)一步確保了低能源消耗。本設(shè)計還有一個水箱模塊，其原理是通過水位傳感器來保證水箱水位正常，同樣設(shè)定水箱水位為 30~50cm 為正常，而當(dāng)水位高于或低于上下限值是，系統(tǒng)自動報警提示水量不足。主要研究土壤濕度與澆水量之間的關(guān)系、澆灌控制技術(shù)及設(shè)備系統(tǒng)的硬件、軟件編程各個部分。設(shè)備是 基于物聯(lián)網(wǎng) CC2530 的智能澆花系統(tǒng) ,采用新型溫濕度采集傳感器、光敏采集傳感器及智能主板 (協(xié)調(diào)器 )進(jìn)行主體搭建 ,并由 RS232 轉(zhuǎn) RJ45 的連接方式與主機(jī)或網(wǎng)關(guān)連接。 二、 基本硬件系統(tǒng) CC2530 控制器 水位模塊 報警模塊 澆水模塊 光照強(qiáng)度采集模塊 土壤濕度采集模塊 溫度采集模塊 電機(jī)模塊 電源 JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ DFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS CC2530控制器 CC2530 設(shè)備系列使用的 8051 CPU 內(nèi)核是一個單周期的 8051 兼容內(nèi)核，它有三個不同的存儲器訪問總線（ SFR、 DATA 和 CODE/XDATA），以單周期訪問 SFR、 DATA 和主 SRAM。 CC2530 引腳介紹 引腳名稱 引腳 引腳類型 描述 JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ DFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS AVDD1 28 電源（模擬） 2V– 模擬電 源連接 AVDD2 27 電源（模擬） 2V– 模擬電源連接 AVDD3 24 電源（模擬） 2V– 模擬電源連接 AVDD4 29 電源（模擬） 2V– 模擬電源連接 AVDD5 21 電源（模擬） 2V– 模擬電源連接 AVDD6 31 電源（模擬） 2V– 模擬電源連接 DCOUPL 40 電源（數(shù)字） 數(shù)字電源去耦。一些中斷還可以從睡眠模式（供電模式 13）喚醒設(shè)備。除了保存程序代碼和常量以外，非易失性存儲器允許 應(yīng)用程序 保存必須保留的數(shù)據(jù)，這樣設(shè)備重啟之后可以使用這些數(shù)據(jù)。使用這些技術(shù)，可以很好地執(zhí)行內(nèi)電路的調(diào)試和外部閃存的編程。每個連接到 I/O 引腳 的外設(shè)可以在兩個不同的 I/O 引腳位置 之間選擇，以確保在不同 應(yīng)用程序 中的靈活性。 MAC 定時器 （定時器 2）是專門為支持 IEEE MAC 或 軟件 中其他時槽的協(xié)議設(shè)計。這一 定時器 的典型應(yīng)用是作為實(shí)時計數(shù)器，或作為一個喚醒定時器跳出供電模式 1 或2。例如隨機(jī)數(shù)可以用作產(chǎn)生隨機(jī) 密鑰 ，用于安全。每個都有自己的高精度 波特率發(fā)生器 ，因此可以使普通 定時器 空閑出來用作其他用途。 C 176。電源引腳（ VDD， GND）之間可增加一個 100nF的電容，用以去耦濾波。上拉電阻通常已包含在微處理器的 I/O 電路中。 JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ DFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS 由短路電流與照度特性可知短路電路與光照強(qiáng)度 大小成正比。 JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ DFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS 三、 軟件系統(tǒng)的設(shè)計 系統(tǒng)軟件流程圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計包括初始化、土壤濕度監(jiān)測子程序、溫度監(jiān)測子程序、光照強(qiáng)度監(jiān)測子程序、水位監(jiān)測子程序、報警子程序等，主程序流程圖如下圖所示： 否 否 是 是 四、 系統(tǒng)測試 本次設(shè)計從系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計三個方面進(jìn)行描述 ,通過星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ZigBee 網(wǎng)完成節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間、節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器之間的數(shù)據(jù)傳輸。一上午的時間都在找跟這個題目有關(guān)的書籍。對物聯(lián)網(wǎng)中的一些概念有了更深一步的理解。 // // modulvar // enum {TEMP,HUMI}。 //clk for SENSIBUS _nop_()。 return error。 } DATA=!ack。 } // void s_transstart(void) // // generates a transmission start // _____ ________ // DATA: |_______| // ___ ___ // SCK : ___| |___| |______ { DATA=1。 JDFJKDHFKAHGJHLKFHJHAKHFLJKDHFKLJASHDFKJHAKLDFHDLSFHKLDSJ DFSGSJDFKGHERUHJKDHKLSHDKJHKSHKFHLKGHDLSFGHDSKLFHGLDKSFHGLKFGDS _nop_()。 } // void s_connectionreset(void) // // munication reset: DATAline=1 and at least 9 SCK cycles followed by transstart // _____________________________________________________ ________ // DATA: |_______| // _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ ___ // SCK : __| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |__| |______| |___