【正文】 ............ 24 前進液壓馬達系統(tǒng)分析 ...................................................................................................................................... 24 調(diào)速回路的選擇 .......................................................................................................................................... 24 換向回路的選擇 .......................................................................................................................................... 24 壓力控制回路的選擇 ................................................................................................................................. 24 轉(zhuǎn)向液壓馬達系統(tǒng)分析 ...................................................................................................................................... 24 調(diào)速回路與換向回路的選擇 .................................................................................................................... 24 壓力控制回路的選擇 ................................................................................................................................. 25 系統(tǒng)總圖分析 ........................................................................................................................................................ 25 系統(tǒng)的分離與整合 ...................................................................................................................................... 25 系統(tǒng)與系統(tǒng)間的相互關(guān)系 ........................................................................................................................ 25 系統(tǒng)管路快組的整合與分離 .................................................................................................................... 26 第 6 章 計算和選擇液壓元件 ...................................................................................................................................... 27 液壓泵與電機的計算和選用 ............................................................................................................................. 27 主系統(tǒng)小泵與電機的計算和選用 ........................................................................................................... 27 主系統(tǒng)大泵與電機的計算和選用 ........................................................................................................... 28 變位 油缸系統(tǒng)泵與電機的計算和選用 .................................................................................................. 28 液壓閥的選用和設(shè)計 .......................................................................................................................................... 29 溢流閥的選用 ................................................................................................................................................ 29 流量閥的選用 ................................................................................................................................................ 29 基于庫卡機器人的移動升降平臺 液壓傳動部分設(shè)計 VI ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 換向閥的選用 ............................................................................................................................................... 30 液壓輔件的選用 ................................................................................................................................................... 30 蓄能器的選用 ——蓄能器的有效容積計算 ........................................................................................... 30 冷卻器的選用 ............................................................................................................................................... 30 油箱的選用 .................................................................................................................................................... 31 液壓元件型號規(guī)格表 .......................................................................................................................................... 31 第 7 章 液壓系統(tǒng)的性能驗算 ...................................................................................................................................... 34 第 8 章 繪制液壓系統(tǒng)工作圖、編制技術(shù)文件 ...................................................................................................... 34 第 9 章 技術(shù)創(chuàng)新 ............................................................................................................................................................ 35 創(chuàng)新思維一 ............................................................................................................................................................ 35 創(chuàng)新思維二 ............................................................................................................................................................ 36 致謝 .................................................................................................................................................................................... 38 主要參考文獻 ................................................................................................................................................................... 39 附 錄： .............................................................................................................................................................................. 39 基于庫卡機器人的移動升降平臺 液壓傳動部分設(shè)計 共 39 頁 第 1 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 1章 緒論 本課題的 目的和 意義 庫卡機器人的優(yōu)點顯著：鋁合金機器人本體、高速動態(tài)模型優(yōu)化設(shè)計，使其加速性能比普通機器人高出 25%；控制系統(tǒng)內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機，采用熟悉的 WINDOWS 操作系統(tǒng)； 6D 運動鼠標(biāo)，使得運動控制更加快捷；庫卡機器人的平均無故障間隔時間長達 7 萬小時。其次，針對使用多臺庫卡機器人的方式。在此期間，工業(yè)機器人的運用變得格外火熱。 本課題的 技術(shù)主要來自汽吊 式 起重機，挖掘機， 叉車、 概念挖掘機，概念多用途渣土車等相關(guān)機構(gòu)與液壓系統(tǒng)。 ◆ 后退時轉(zhuǎn)向： 支腿油缸、變位油缸、轉(zhuǎn)向液壓馬達無動作； 轉(zhuǎn)向油缸后 轉(zhuǎn)向油缸后 伸出或縮回；