【正文】 機構主要用于重型自卸車，而后置式直推舉升機構多用于中、輕型自卸車。前者液壓缸支在車廂中部 ,液壓缸行程較小 ,液壓缸的舉升力較大 ,多采用雙缸雙柱式液壓缸。 10 3 舉升機構的設計 舉升機構是自卸汽車的重要工作系統之一 ,其設計質量直接影響自卸汽車的使用性能。此外，在最大舉升角 max? 時，車廂后欄板與地面須保持一定的間距 H，如圖32 所示。 ～ 45176。 對于本文設計的 HFC3061,其總質量為： kgmmmm pga 7130265350035000 ???????? 最大舉升角的確定 確定車廂最大舉升角的依據是傾卸貨物的安息角。據估計，載重汽車整備質量減少10％ ，可使經濟性提高 ％ 。 對于同一底盤，在設計時應盡量提高裝載質量。 2） 軸距 根據汽車的長度、質量和許多使用性能來確定軸距。底盤大多數為標準汽車二類底盤。 另一類用于公路運輸用的輕、中、重型 自卸汽車， 裝載質量在 2～ 20 t， 它主要承擔砂石、泥土、煤炭等松散貨物運輸，通常是與裝載機配套使用，通常稱為普通自卸汽車 。 3) 節(jié)能環(huán)保 化。正是由于 自卸汽車 服務的廣泛性和專業(yè)性，才形成了專用車多品種的特點。 當前，我國正處于全面建設小康社會的關鍵時期 ，也處于工業(yè)化和城市化快速推進的重要階段。 本文首先對自卸車的類型、 設計特點 、 我國自卸車 發(fā)展現狀 以及未來發(fā)展方向 做了相關的概述。接著 在 HFC1061 二類汽車底盤的基礎上，通過改裝設計完成自卸汽 車的舉升機構、液壓系統、 車廂 總成 的設計及布置。隨著我國建設速度加快，對自卸汽車的需求越來越大，自卸汽車的種類也越來越多。據統計，目前我國 自卸汽車 已達 228 個種、 1553 個品種。 國際國內油價的不斷攀高、全國各地不斷出現的 “ 油荒 ” 和氣候變暖，使節(jié)能、環(huán)保成為整個 社會關心的主題。 自卸汽車按結構分類可分為后卸 自卸汽車 、側卸 自卸汽車 、三 面 自卸汽車 和底卸 自卸汽車 等。自卸車上裝包括車廂、副車架 、舉升機構、液壓系統、 電氣系統等。本設計中軸距 保持原汽車底盤的軸距，即 3815mm。 額定裝載質量是自卸汽車的基本使用性能參數之一。因此從設計原則上講，應減少整備質量，盡量采用輕質金屬材料和非金屬材料，減少原材 料消耗，降低制造成本。常見貨物的安息角如表33 所列。 物料 粗砂 石灰石 粘土 水泥 安息角 50176。為了避免車廂傾卸時與底盤縱梁后端發(fā)生運動干涉，故圖 29中的 L?必須大于零。隨著自卸汽車產品技術的發(fā)展 ,舉升機構的結構型式也不斷增多。后者的液壓缸支在車廂前部 ,液壓缸的舉升力較小 ,液壓缸行程較大 ,一般用于重型自卸汽車上。 連桿組合式舉升機構利用三角形連桿機構的放大特性 ,減小了油缸行程 ,同時還能借助于連桿系的橫向跨距來加強卸貨時的穩(wěn) 定性 ,只需采用單級單缸的油缸型式就可滿足要求。 舉升 機構 類型 的選定 對于 HFC3061 自卸車，本文選用后置式直推舉升機構 。AO2O B 39。 后支點 O（車廂與 副車架 鉸支點）的確定 后支點一般在車架后鋼板彈簧吊耳后，同時應盡量靠近車架縱粱尾端，另考慮到 車廂 底板傾卸貨物時，距地面的高度保證貨物傾卸后的堆放高度；為減少零部件，降低成本，后支點采用在 副車架 縱梁尾端開孔加襯套制成并利用銷軸連接的結構；同時為了減少車架受到的沖擊力，避免車廂傾卸時與車架縱梁尾端發(fā)生運動干涉，在 副車架 縱梁下部和車架縱上部之間加墊 12mm 的橡膠 墊，且在 副車架 縱梁上部和車廂底部縱梁之間加墊 10mm 的橡膠墊。已知 車廂 縱粱高120mm，可取上支點距車廂底 40mm（即上支點和后支點在垂直方向的距離h2 =12040+10+40=130mm），如圖 所示。 油缸的選取 1)油缸行程的選取 根據上述支點的選取原則可得三支點的布置如圖 所示，由前面介紹的 △OAB39。由公式 KWWj ? （ 35） 式中： jW —— 計算的單缸舉升質量（ kg） W —— 實際的舉升質量（ kg） K—— 修正系數， K= 以 jW 為單位缸的計算載荷，然后再按單液壓缸舉升機構 計算方法進行設計計算。 4 液壓系統 自卸汽車的液壓系統由 3部分組成：動力部分，操縱系統和執(zhí)行部分（舉升 19 油缸），如圖 所示。該閥通過切斷動力實現停止工作。 圖 氣動操縱式 1舉升油缸； 2轉向油泵； 3舉升 閥； 4舉升油缸 5限位閥； 6氣控操縱 閥； 7舉升溢流閥； 8氣控合流閥 9轉向助力器； 10旁通閥； 11濾清器； 12單向閥 綜合考慮，本文設計的自卸車選用 氣動操縱式 。 24 5 車廂設計 自卸車車廂概述 車廂是用于裝載和傾卸貨物的，一般由前欄板，左右側欄板，后欄板和底板組成。鏟斗式車廂所有的欄板不能開啟，底板與前后欄板，左右側欄板焊成一體，呈簸箕式，用于裝砂，石料等，特別是適用于大石塊等大顆粒貨物的運輸。 5t 自 卸汽車的車廂底板厚度應不小于 3mm。在滿足整車總布置的要求的前提下 ，所設計的專用設施符合自卸車標準，能夠滿足實際的工作需要。 再次，我要感謝我的家人，尤其是我的父母，是他們在物質上保證我的學習順利進行，讓我可以心無旁騖的學習。 最后， 我要感謝彭聲杰同學，在他的鼎力支持下，我得以順利完成畢業(yè)論文。 首先， 我要 感謝的是我的指導老師， 方錫邦 老師。 表 常見貨物及車廂厚度 貨物 車廂厚度 (mm) 其他選用 底板 邊板 后板 土石方 3 2 2 建筑垃圾 3 3 3 選擇鏟斗車廂 大塊（礦）石 8 6 6 選擇鏟斗車廂 煤炭 6 4 4 運煤專用車箱 粘土 3 3 2 鐵礦粉 10 8 8 鐵礦粉專用運輸車 糧食、化肥 3 2 3 本文所設計的自卸車，其額定載荷為 ，故其車廂底板厚度取 3mm。 25 圖 52 為矩形車廂和鏟斗車廂。 圖 車廂 總成 結構圖 1車廂總成； 2后欄板； 4鉸鏈座； 5車廂鉸支座； 6側欄板； 7防護擋板； 8底板 為避免裝載時物料下落砸壞駕駛室頂蓋，通常在車廂前欄板上加做向前方延伸的防護欄板。 圖 為本文設計的自卸車液壓系統 布置圖。它便于遠程控制，操縱可靠。 操縱部分用來控制舉升油缸實現車廂傾翻，它應具有舉升 、停止和下落三個動作。 當第一節(jié)油缸套筒將要伸出時，舉升 力矩 1ZM 111 c os?OAFM Z ? （ 36） 式中： 1F —— 第一節(jié)油缸的推力（ N）； 1ZM —— 舉升力矩（ mN? ）。 根據伸縮式油缸標準的行程，取三節(jié)缸，每節(jié)行程 360mm，總行程 1080mm，油缸行程比計算行程 1030mm 大 50mm，若支點不變，則 車廂 最大舉升角θ將大于50? ，而貨物的安息角小于 50? ，所以完全能將貨物卸下。一般油缸與 副車架 ：一般在 副車架 縱梁的高度范圍內，且結構為在 副車架 縱粱 上焊接油缸下支撐粱，過高則油缸的初始舉升角太小，舉升力矩小。 車廂 與油缸連接點 B（中支點或上支點）的選取 水平方向：一般在后輪中心線附近，但需保證車廂傾卸時油缸不和后橋及傳動軸等發(fā)生運動干涉。AB m a x21222 ????????? ?? 14 式中： ；222212O hbO B 39。 由 于兩個油缸容易產生兩缸活塞上升不同步，為了保證舉升同步性，兩液壓缸缸體要連成一體，兩缸活塞桿也要連成一體。 舉升機構選型 對于液壓舉升機構考慮到工作環(huán)境、工作性質及工作內容等的要求，在設計液壓舉升機構時應滿足的性能有：（ 1）較強的免維護性；（ 2）良好的動力性；（ 3）平穩(wěn)性；（ 4）卸料性；（ 5）緊湊性；（ 6）協調性。 圖 直推式舉升機構 11 連桿組合式舉升機構 液壓缸與車廂底板之間通過連桿機構相連接 ,此種舉升結構稱之為連桿組合式舉升機構。因此 ,如何選擇合適的舉升機構 ,成為自卸汽車設計中的首要問題。 ～ 60176。 ～ 45176。 ～ 45176。 自卸汽車整車整備質量是指裝備齊全、加夠燃料、液壓油和冷卻掖的空車質量。同時，還應考慮到廠家的額定裝載質量的合理分級，以利于產品系列化、部件通用化和零件標準化。 4)前懸和 后懸 前懸為 1085mm；后懸為 1095mm。自卸車的