【正文】 量的接受端 ， 吸收電機(jī)產(chǎn)生的能量。 回收了再生能量 ,提高了系統(tǒng)功率因數(shù) ， 消除了變頻裝置對電網(wǎng)的諧波污染。根據(jù)能電動(dòng)機(jī)汽車交流調(diào)速系統(tǒng)仿真研究 12 量的流向 ,雙 PWM 變頻調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)可分為兩種： 能量由三相交流電網(wǎng)流向電動(dòng)機(jī)負(fù)載 當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于拖動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí) ， 能量由交流電網(wǎng)經(jīng)系統(tǒng)中的整流器流向逆變器。 基于 LYNPOUL 穩(wěn)定性理論的 PWM 整流器控制 。 PWM 整流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的研究只要集中在減少功率開關(guān)和改進(jìn)直流輸出性上。 自 20 世紀(jì) 90 年代以來 ,PWM 整流器一直是學(xué)術(shù)界關(guān)注的和研究的熱點(diǎn)。 要想達(dá)到這一目的 ， 必須對逆變器供電的 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出更高的要求。近幾年來 ， 智能控制研究比較活躍 ,并在很多領(lǐng)域得到了推廣和應(yīng)用 ，典型的如模糊自尋優(yōu)控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 控制和基于專家系統(tǒng)的控制等。 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)理論 異步電機(jī)采用變頻調(diào)速技術(shù)后，調(diào)速范圍廣，調(diào)速時(shí)因滑差功率不變而附加能量損失，是一種性能優(yōu)良的高效調(diào)速方式，是交流電機(jī)調(diào)速傳動(dòng)發(fā)展的主要方向。歐美不少廠家的產(chǎn)品也進(jìn)入了中國市場 ,如美國AB 公司，英國的 CT 公司，德國的 Siemens 公司，歐洲的 ABB 公司、 AEG 公司等。 大容量交流調(diào)速系統(tǒng) 齒 1980年 8月東芝公司為日本大同特殊鋼公 司星崎鋼廠二重式可軋機(jī)提供的晶閘管交一交變頻器供電的籠型異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)投產(chǎn)，額定功率 180OkW，在世先采用矢量變換控制原理實(shí)現(xiàn)了大容量交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，揭開了大容量、高性能交流傳動(dòng)系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的序幕。另外 ,可靠性和價(jià)格也是人們比較關(guān)注的問題。 異步電機(jī)矢量控制調(diào)速技術(shù)比較成熟，使得異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢，因此被較早應(yīng)用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，目前仍然是電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，但已被其它新型無刷永磁牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逐步取代。目前，電動(dòng)汽車上應(yīng)用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展，鉛酸蓄電池由于比能量較 低，充電速度較慢，壽命較短，逐漸被其他蓄電池所取代。 從技術(shù)優(yōu)勢來看，永磁同步電動(dòng)機(jī)應(yīng)該成為高端電動(dòng)車必用的一個(gè)類型，但事情也沒有這么絕對， 特斯拉 MODEL S 使用的則是上面介紹的異步電動(dòng)機(jī)類型，盡管在重量和體 積方面，異步電動(dòng)機(jī)并不占優(yōu)勢，但其轉(zhuǎn)速范圍廣泛以及高達(dá) 20xx0rpm電動(dòng)機(jī)汽車交流調(diào)速系統(tǒng)仿真研究 4 左右的峰值轉(zhuǎn)速即使不匹配二級 差速器 也能夠滿足該 級別 車型高速巡航的轉(zhuǎn)速需求，至于重量對續(xù)航 里程 的影響，高能量密度的 18650 電池能夠“掩蓋”電機(jī)重量的劣勢。而上面提到的倒車問題，異步電動(dòng)機(jī)也可輕易通過自身正反轉(zhuǎn)的切換給予滿足。 電池儲(chǔ)存電能，電能 是以直流電的方式從電池輸出經(jīng)過轉(zhuǎn)換器傳至電動(dòng)機(jī)。 輪轂式有齒輪傳動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)造圖，磁鋼排列的方法，電機(jī)剖面圖 有刷有齒輪轂電機(jī)的盤形電樞，是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。均勻安裝在繞組有引線一端貼近外轉(zhuǎn)子磁鋼的地方。 3, briefly CATIA software applications in engineering design, the use of CATIA software to build a centrifugal supercharger threedimensional solid model, and its assembly, plete the design drawings。 本學(xué)位論文屬于 保密 □ ，在 _____年解密后適用本授權(quán)書。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 最后，討論了 MATLAB混合編程方法，并將此方法運(yùn)用到異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的建模與仿真中，成功開發(fā)了異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)平臺(tái)軟件，并通過設(shè)計(jì)實(shí)例證明了其有效性。它的形狀與圖相同。 輪轂式有齒輪傳動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī) 該電機(jī)一半是盤形電樞有刷電機(jī)，另一半是齒輪減速兼?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)。氏伺在外轉(zhuǎn)子上的間隔排列著 10塊磁鋼的定子，在中間的轂板上開有兩個(gè)孔，電刷的刷握就設(shè)在孔的背側(cè)，電刷帶著導(dǎo)線被彈簧從刷握中彈出。 異步電動(dòng)機(jī)也可被歸納到交流電動(dòng)機(jī)范疇。目前的電動(dòng)車大多只提供一級減速器，所以，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，受電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)方式 、裝配精度以及各個(gè)部件間的匹配等因素影響，車輛行駛時(shí)電動(dòng)機(jī)發(fā)出的噪音有可能影響到車內(nèi)乘員的乘坐舒適性。 電動(dòng)汽車用電機(jī)的發(fā)展和現(xiàn) 狀 電動(dòng)汽車電機(jī)是指以車載電源為動(dòng)力，電動(dòng)汽車電機(jī)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，電動(dòng)汽車電機(jī)符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。 永磁無刷同步電機(jī)用永磁材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)同步電機(jī)的勵(lì)磁繞組，就能去掉傳統(tǒng)的電刷、滑環(huán)和勵(lì)磁繞組的銅損，由于采用正弦交流電及無刷結(jié)構(gòu) ，又叫永磁無刷交流電機(jī)。人們對電動(dòng)車的 1 次充電行駛距離和最高時(shí)速有一定要求 ,但要求不是很高。七十年代初，矢量控制技術(shù)提出以后，交流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能不斷得到改善。中、小容量變頻裝置發(fā)展的特點(diǎn)是通用化、系列化和規(guī)?；a(chǎn)。專用集成電路、現(xiàn)場可編程門列陣以及計(jì)算機(jī)一電路一體化的智能功率模塊器件的應(yīng)用，使變頻器的體積大大減小。 隨后日本的教授等人也提出了類似的控制理論并取得良好的控制效果 。 對于大功 率 PWM 逆變器來說 ,其工作頻率的提高會(huì)受開關(guān)損耗的限制 ， 因?yàn)檫@類逆變器的工作頻率主要取決于開關(guān)損耗 ， 并且開關(guān)的過程伴隨電磁干擾。 1984 年提出了整流器的無功補(bǔ)償器控制策略。其中直接電流控制方式網(wǎng)側(cè)電流響應(yīng)速度較快，控制精度較高，但同時(shí)系統(tǒng)成本較高，間接電流控制方式成本較低，但其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較慢，控制效果相對較差。 11 PWM 整流器系統(tǒng)控制策略的研究 控制策略是決定 PWM 整流器發(fā)展的關(guān)鍵因素 ， PWM 整流器的控制對象是輸入電流和輸出電壓。 PWM 斬控整流取代了二極管不可控整流或晶閘管相控整流。 交流電動(dòng)機(jī)的再生能量經(jīng)由逆變器中開關(guān)元件和續(xù)流二極管向中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能電容充電 ,使電容器兩端電壓升高 。其 中交流回路包括交流電壓 u 以及網(wǎng)側(cè)電感 L 和網(wǎng)側(cè)等效電阻 R。 (3)功率開關(guān)器件系統(tǒng)中可控部分 ， 通過三個(gè)橋上下橋臂的導(dǎo)通與關(guān)斷 ,實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)。四橋臂三相逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖所示 ， 三維空間矢 量 PWM 調(diào)制常常采用這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 確定了 VREF 后 ,就要從圖 2 所示的 14 個(gè)非零電壓矢量中選擇與 VREF 相鄰的3 個(gè)矢量。 （ ） （ ） 以上就是三維空間矢量調(diào)制的具體方法。異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型之所以復(fù)雜 ， 關(guān)鍵是因?yàn)橛幸粋€(gè)復(fù)雜的 6 電感矩陣 , 它體現(xiàn)了影響磁鏈和受磁鏈影響的復(fù)雜關(guān)系。充分體現(xiàn)了在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下建立三相異步電機(jī)模型的優(yōu)勢。 參考文獻(xiàn) 26 參考文獻(xiàn) [1] 黃靖雄．現(xiàn)代汽車新配置實(shí)務(wù) [M]．人民交通出版社， 20xx. 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