【正文】 is %d%%, Voltage is %d.%d%dV, ADCConvertedValueLocal,Precent,Voltage/1000,(Voltage%1000)/100,(Voltage%100)/10)。 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_13Cycles5)。 = ADC_Mode_Independent。 //CAN 中斷配置 NVIC_USART2_Configuration()。//定義結(jié)構(gòu)體 SystemInit()。 圖 41 軟件結(jié)構(gòu)圖 主程序流程圖如圖 42 所示。但大容量的電容將使阻抗從 10KHz 附近開始上升。引腳 1,2,3 都為地址線，負責(zé)芯片選擇，而本設(shè)計中不需要選擇， 4 號引腳為接地端， 7 號腳一般空置不用，所以這幾個引腳接地。 ADC0804 轉(zhuǎn)換時序是：可進行 A/D 轉(zhuǎn)換是當(dāng) CS＝ 0 時。 該器件內(nèi)置 USB 功能控制器、 USB 收發(fā)器、振蕩器，并且?guī)в腥空{(diào)制解調(diào)器控制信號的 UART，實現(xiàn) RS232 信號與 USB 信號的轉(zhuǎn)換只需外接幾只電容即可。 圖 31 STM32F107 模塊電路原理圖 PC14 與 OSC32_IN 公用一個引腳， PC15 與 OSC32_OUT 公用一個引腳，它們的使用方法如下： 當(dāng) LSE（低速外部時鐘信號）開啟時，這兩個公用管腳的功能是 OSC32_IN和 OSC32_OUT。 68 號 PA9 引腳（ USART1_TX）， 69 號 PA10 引腳（ USART1_RX）， 7 號 PC13 引腳（ USART2）， 83 號 PD2 引腳（ USART2_RX）：串口轉(zhuǎn) GPRS 通訊模塊。時鐘頻率 72MHz 時，從閃存執(zhí)行代碼， STM32 功耗 36mA，是32 位市場上功耗最低的產(chǎn)品，相當(dāng)于 。用戶通過 232 總線或者 485 總線，與電梯控制器通訊，獲得電梯運行信息。 DSl8B20是 DALLAS 公司生產(chǎn)的一線式數(shù)字溫度傳感器， DS18B20數(shù)字溫度傳感器接線方便，封裝成后可應(yīng)用于多種場合，如管道式，螺紋式，磁鐵吸附式，封裝式，型號多種多樣，有 LTM8877， LTM8874等等。 Agilent34970A 和34980A 數(shù)據(jù)采集器均有內(nèi)置的測量了運算能力。 溫度傳感器有四種主要類型：熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測器（ RTD）和 IC 溫度傳感器。 振動傳感器并不是直接將原始要測的機械量轉(zhuǎn)變?yōu)?電量，而振動傳感器的輸入量才是原始要測的機械量，然后被機械接收部分接收，形成另一個適合于變換的機械量，最后被機電變換部分變換為電量。 10Hz 零扭矩： 10KHz177。 %F 轉(zhuǎn)矩傳感器采用應(yīng)變片電測技術(shù)，在彈性軸上組成應(yīng)變橋 ,向應(yīng)變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號。退磁的方法是不加工作電源，在原邊通一交流并逐漸減小其值。被測電流長時間超額，會損壞末極功放管（指磁補償 式），一般情況下， 2倍的過載電流持續(xù)時間不得超過 1 分鐘。 電流電壓傳感器 目前市場上最流行的電流電壓傳感器是霍爾電流傳感器／變送器。 加速度的測量：在大于 0． 3Hz 時，利用壓電加速度傳感器 —— 電荷放大器測量系統(tǒng)或內(nèi)裝 IC 壓電加速度傳感器都可以進行理想的測量。 （ 3）轎廂 轎頂輪、轎架、轎底、轎壁、轎頂、轎門、門機、光電保護防夾裝置、操縱箱、轎頂檢修箱、照明裝置、平層感應(yīng)器、護腳板、導(dǎo)靴、安全鉗、配重塊、轎廂導(dǎo)軌用油杯、急停開關(guān)、安全窗、超載保護裝置、五方通話等。對 電梯的啟動加速、穩(wěn)速運行、制動減速起著控制作用。 五、重量平衡系統(tǒng) 功能：使對重和轎廂能達到相對的平衡，在電梯工作中能夠使轎廂與對重間的重量差保持在某一個限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動平穩(wěn)、正常。 三、轎廂 它是用以運送乘客和（或）貨物的容 器。實現(xiàn)電梯機房、轎廂數(shù)據(jù)的同步采集，通過對運營電梯的檢測及信息存儲，積累了大量檢測數(shù)據(jù)，為電梯的狀態(tài)分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；通過對本校電梯的觀察與分析，并根據(jù)相關(guān)資料 得出主要檢測數(shù)據(jù)如下： a 轉(zhuǎn)矩 b 加速度 c 水平振動幅值 d 振動頻率 e 溫度 f 電源電壓 g 電源電流 h 運行狀態(tài)信息 （ 3）電梯運行所監(jiān)測到的數(shù)據(jù)實行 A/D 轉(zhuǎn)換，獲得數(shù)字信號用液晶顯示器顯示，并記錄保存在存儲器中，設(shè)置數(shù)據(jù)達到一定時間自動刪除，并提供計算機接口，方便獲得所記錄數(shù)據(jù)。 而其發(fā)展 可能會有以下兩個趨勢 ： （ 1） 最高運行速度可變：根據(jù)載重量，自決定運行速度和加速度，以提高效率。 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 緒論 7 電梯是一種非常繁忙垂直交通工具， 在 現(xiàn)代生產(chǎn)生活中發(fā)揮著不可替代的作用。針對電梯這一現(xiàn)代化交通工具的性能和特點，還要實行科學(xué)化管理。 100 多年來，中國電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個階段：①對進口電梯的維保、安裝、銷售階段 (1900～1949 年 )，這一階段我國電梯擁有量僅約 1100 多 臺；②獨立自主，生產(chǎn)階段、艱苦研制（ 1950～ 1979 年），這一階段我國共生 產(chǎn)、安 裝電梯約 1 萬臺； ③ 行業(yè)快速發(fā)展階段 （自 1980 年至今），這一階段我國共生產(chǎn)、安裝電梯約 40 萬臺。 1889 年 12月，美國 奧的斯電梯 公司制造出了名副其實的電梯，它的動力采用 直流電動機 ，卷筒上纏繞的繩索被蝸輪 減速器 帶動，懸掛并升降轎廂。奧的斯 首次向人們展示了他所發(fā)明得升降機。首先介紹了運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件框圖。其次，介紹了每一部分的電路圖的功能和電路圖。他站在裝滿貨物的升降梯 平臺 上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。 1892 年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動繩索的操縱方式被取代，為操縱方式現(xiàn)代化打開了歷史之門。目前，我國已成為世界最大電梯生產(chǎn)的市場和最大的新裝電梯國。一些發(fā)達國家在十幾年前就開發(fā)應(yīng)用了智能化電梯安全遠程監(jiān)控系統(tǒng) [。但在高效服務(wù)的同時，難免遇到電梯運行中關(guān)人、夾人、蹲底、沖頂?shù)纫幌盗型蝗缙鋪淼膯栴}，對乘客的人身安全造成極大的威脅。 （ 2） 預(yù)選式群控：在乘客上電梯前，就根據(jù)乘客需要去的目的樓層分配電梯并告知乘客應(yīng)乘坐哪臺電臺，這樣可以大幅 提高電梯群運行效率，大幅節(jié)能。 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 2 電梯相關(guān)知識與傳感器選擇 9 2 電梯相關(guān)知識與傳感器選擇 2． 1． 電梯主要部件及原理 電梯的分類 按用途分類 乘客電梯、載貨電梯、客用電梯、貨用電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、船用電梯、觀光電梯、車輛電梯 和其他等。由轎廂體和轎廂架組成。 組成：由對重裝置和重量補償裝置組成。由曳引機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、電動機調(diào)速裝置等組成。 （ 4）層站 層樓顯示器、層門裝置、手動鑰匙開關(guān)、層門、門鎖、門套 、層門地坎、呼梯盒等 電梯基本工作原理 減速箱、制動器等組成的曳引機通過安裝在機房的電動機，使曳引鋼絲繩通過曳引輪，轎廂和對重分別連在曳引繩的兩端，纏繞在導(dǎo)向輪和曳引輪上，曳引輪通過曳引電動機減速器變速后的力被帶動轉(zhuǎn)動，使曳引輪與曳引繩摩擦產(chǎn)生的牽引力，從而使對重和轎廂作出升降運動，達到運輸目的。在小于 O． 3Hz時，通常使用應(yīng)變加速度傳感器 —— 應(yīng)變儀測量系統(tǒng)，但由于零漂和噪聲都較大，特別在測量 4,2n 速度時，很難得到理想的測量結(jié)果。霍爾電流電壓傳感器／變送器是一種響應(yīng)快、寬頻響、過載能力強、高可靠的、電檢測元件。 （ 2）電壓傳感器必須按產(chǎn)品說明在原邊串入一個限流電阻 R1，以使原邊得到額定電流，在一般情況下， 2 倍的過壓持續(xù)時間不得超過 1 分鐘。 （ 7）傳感器抗外磁場能力為：距離傳感器 5～ 10cm 一個超過傳感器原邊電流值 2 倍的電流，所產(chǎn)生的 磁場干擾可以抵抗。將該應(yīng)變信號放大后，經(jīng)過壓 /頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。 S 回差： %F 10Hz 正額定扭矩： 15KHz177。因此機械接收部分和機電變換部分來決定一個傳感器的工作性能。 IC 溫度傳感器又包括模擬輸出和數(shù)字輸出兩種類型 。 半導(dǎo)體材料是熱敏電阻的主要材料，負溫度系數(shù)占絕大多數(shù)，即阻值隨溫度降低而增加。主要根據(jù)應(yīng)用場合的不同而改變其外觀。當(dāng)電梯發(fā)生故障時，安裝在電梯控制柜里的數(shù)據(jù)采集器產(chǎn)生聯(lián)動，發(fā)出報警信號，同時上報給服務(wù)器，現(xiàn) 場工作人員及遠程控制室就可以及時知道哪部電梯發(fā)生了故障，什么時候發(fā)生了故障，以便及時采取措施。 STM32 系列使用來自于意法公司具有突破性 CortexM3 內(nèi)核，為了方便用戶方便地訪問 STM32 的各個標準外 設(shè)，并使用它們的所有特性， ST 公司提供了免費的軟件包。 78 號 PC10 引腳（ 485_TX2）， 79 號 PC11 引腳（ 485_RX2）， 85 號 PD4 引腳（ 485_DIR2）， 86 號 PD5 引腳（ 485_TX1）， 87 號 PD6 引腳（ 485_RX1）， 88 號 PD7引腳（ 485_DIR1） :485 通訊模塊 55 號 PD8 引腳（ MII_RX DV/RMII_CRSDV）， 56 號 PD9 引腳（ MII_RXD0）， 57號 PD10 引腳（ MII_RXD1）：以太網(wǎng)模塊 圖中 0 歐電阻可以當(dāng)跳線使，也可以當(dāng)熔斷電阻用，也可以當(dāng)電感用，也可以作為電路的隔離點，根據(jù)布板的需要而設(shè)定，在原理圖上意義就是導(dǎo)線。當(dāng) LSE（低速外部時鐘信號）關(guān)閉時這兩個 公用管腳的功能是 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 20 PC14 和 PC15。 該器件作為 RS232/USB 雙向 轉(zhuǎn)換器 ，一方面從主機接收 USB 數(shù)據(jù)并 將其轉(zhuǎn)換為 RS232 信息流格式發(fā)送給外設(shè)；另一方面從 RS232 外設(shè)接收數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 USB數(shù)據(jù)格式傳送回主機。 A/D 開始轉(zhuǎn)換是在 WR 由低到高時 ，轉(zhuǎn)換一次一共需要 66～ 73個時鐘周期。 JTAG 芯片中， 9 號引腳 TCK：測試時鐘輸入； 5 號引腳 TDI：測試數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)通過 TDI 輸入 JTAG 口； 13 號引腳 TDO：測試數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)通過 TDO 從 JTAG口輸出； 7 號引腳 TMS：測試模式選擇， TMS 用來設(shè)置 JTAG 口處于某種特定的測試模式。這時應(yīng)采取幾個稍小電容并聯(lián)成大電容同時也應(yīng)并聯(lián)幾個薄膜電容，在大電容旁以抑制高頻阻抗的上升。系統(tǒng)運行后進入主程序，首先對系統(tǒng)硬件進行初始化，而后再對網(wǎng)絡(luò)進行初始化，然后檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常，連接正常則進行周期運行顯示，不正常則重新進行連接。 //各部分時鐘設(shè)置 系 統(tǒng) 硬 件 初 始 化開 始系 統(tǒng) 網(wǎng) 絡(luò) 初 始 化周 期 運 行 顯 示 更 新Y結(jié) 束檢 查 網(wǎng)絡(luò) 連 接是 否 正常N 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 27 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE)。//串口 2 中斷配置 DMA_Configuration()。//獨立的轉(zhuǎn)換模式 = ENABLE。 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE)。 printf(\r\n 當(dāng)前 AD 轉(zhuǎn)換結(jié)果為： 0x%X, 百分比為： %d%% ，電壓值： %d.%d%dV.\n\r,ADCConvertedValueLocal,Precent,Voltage/1000,(Voltage%1000)/100, (Voltage%100)/10 } 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 29 PL2303USB 子程序 系統(tǒng)將命令發(fā)送至電梯控制器，電梯控制器打開接收功能，接受成功的話則生成數(shù)據(jù)包并發(fā)送 IP 地址，不成功則重新打開接收功能。 } } //發(fā)送電梯查詢命令 USART2_Put_String(TX485Buf)。 assert_param(IS_USART_DATA(Data))。 USE 。 END Ch9_2_1。A/D Data Out End Block SystemConnection。139。 Write State nCS = 39。 State = S1。 EC = 39。 WHEN S2 =（ 4） STATE S2 amp。139。 EC = 39。 攀枝花學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 電梯監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計 33 State =