【正文】 單片機的主要功能就是控制 和判斷 。 29 單片機對 AMBE1000 進行初始化，由單片機發(fā)出一個負脈沖信號， 此 信號寬度需要 不低于 六個 單片機 上 (CLKI)的 時鐘周期。通常來講，頻率響應（ 20－ 2400HZ）越平坦，那么整個系統(tǒng)的聲音效果就會越好。 其 結(jié)構(gòu)框圖如圖 315 所示 。無線模塊 作為 轎廂機 和 中繼站 通信的唯一途徑，需要將 中繼站 傳來的 無線信號進 行接收 并 傳給單片機 進行 數(shù)據(jù) 處理， 最終通過 語音模塊 播出 接收 到 的語音 數(shù)據(jù) ，同時單片機 將由 語音模塊處理后傳來的壓縮后的 語音 數(shù)據(jù)通過 無線 模塊轉(zhuǎn)換為無線電波并 發(fā)送給 中繼站， 從而 滿足中繼站 和轎廂機的 通訊需求 ， 進而 實現(xiàn) 控制臺 對轎廂 運行狀態(tài) 的監(jiān)控 。 它與 LM2576 同樣在外圍的元件少，使 用簡便。 圖 314 電源模塊 power supply module LM25765V 系列 與 系列 的穩(wěn)壓器是單片集成電路 。 S1VCCR15S2VCCR16 圖 313 獨立 按鍵電路圖 Independent key circuit diagram 轎廂機 電源電路 設計 由于車廂在工作狀態(tài)中是隨鋼索運動的，所以轎廂機的電源不能是 220V 交流電，電壓輸入得是由蓄電池來供電。 引腳功能： 0－ 7 編碼輸入端 (低電平有效 ) EI 選通輸入端 (低電平有效 ) A0、 A A2 編碼輸出端 (低電平有效 ) GS 寬展端 (低電平有效 ) EO 選通輸出端 23 圖 312 74LS148 編碼器引腳圖 74LS148 encoder pin diagram 編碼鍵盤 可以接在單片機的 中斷 引腳上 。 21 2） 音頻放大電路 圖 39 LM4890 音頻放大 電路 LM4890 audio amplifier circuit 語音處理模塊 圖片 如圖 310 所示。非幀格式下，每幀只指定一位數(shù)據(jù) 用于語音數(shù)據(jù)的 對齊，在更高誤碼率的信道中，需要增加更多的對齊位才 使數(shù)據(jù)更好的還原 （用幀格式就能很容易實現(xiàn)）。 并口模式只 在 幀格式 時工作 ，串口模式 在 幀格式 和 非幀格式 皆可以工作 。 A/DD/A 的接 口可以通過軟硬件對其進行操作 ，時鐘和激勵信號可以由外部 高低電平 送入 ， 也可以由 單片機 產(chǎn)生 。 AMBE1000 采用 A/DD/A 芯片 CSP1027S 作為語音信號的接 收 。目前，這種算法 因其 能實現(xiàn)低速率傳輸 與 高 音 質(zhì) 的優(yōu)點， 在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應用。圖 36 語音 通訊 模塊 結(jié)構(gòu) 框圖 主 控 芯 片A M B E 1 0 0 0話 筒 C S P 1 0 2 7模 擬 放 大 喇 叭 圖 36 語音 通訊 模塊框圖 Voice munications block diagram 1） 語音處理模塊 根據(jù)對語音構(gòu)成的分析，應運而生了多種 針對 音頻信號的壓縮編碼算法，如 CELP、RELP、 VSELP、 MPMLQ、 LPC MBE 等，它們通過不同的算法，實現(xiàn)對音頻信號的 編碼 。 （ 4）空閑模式 nRF24L01+的空閑模式是為了減小平均工作電流而設計，其最大的優(yōu)點是，實現(xiàn)節(jié)能的同時，縮短芯片的起動時間。 16 在配置模式下，注意保證 PWR_UP 引腳為高電平， CE 引腳為低電平。 nRF24L01++適用于多種無線通訊的場合，例如 無線數(shù)據(jù)通 訊系統(tǒng)、遙控開鎖等。復位電路 的 作用 是 當系統(tǒng)處于不穩(wěn)定工作時或跑飛時，可按下復位鍵使程序從頭重新運行。 K60 控制器 技術(shù)成熟，可靠性 強 ，抗干擾 與 電磁兼容性 非常 強，內(nèi)部資源 非常多，接口模塊包括 SPI、 SCI、 I2C、 UART、 CAN、 A/D、 PWM、 Flash 等 等。如圖 31 所示，在 轎廂機系統(tǒng) 中，裝有 主控芯片 ，無線 通訊 模塊，語音編解碼 模塊 等 。 其 主要 由電源 模塊，無線 通訊 模塊， CAN 總線接口以及主控制器組成。如果地面控制 臺 距離較遠，可以在礦井和控制 臺間增加中 9 繼站 以確 語音 保 通訊的 質(zhì)量 和轎廂的信息指令準確 。 由于 架空人車 在 工作中 不停 的 移動 ，傳統(tǒng)的有線傳輸 無法在 架空人車 上進行 安裝，因此 本 設計 采用無線通訊模塊作為 架空人車 和 地面控制室 人員 進行信息交換和語音傳輸?shù)?傳輸工具。 （ 4） GPRS 技術(shù) GPRS（ General Packet Radio Service，通用分組無線 通訊 業(yè)務）是一個疊加在 GSM上專為高速數(shù)據(jù) 通訊 而設計的新 型 網(wǎng)絡，屬于分組交換數(shù)據(jù) 的 承載和傳輸 的一種 方式，稱為 數(shù)字移動 通訊 技術(shù)，是 GSM 向 3G移動 通訊 發(fā)展的必經(jīng)階段。藍牙作為 一種新生 的 ， 短距離無線 通訊 技術(shù)標準，受到全世界 范圍內(nèi)的 越來越多 的 工業(yè)生產(chǎn)廠家 與 研究機構(gòu)的 重點 關(guān)注。 (RS232 通訊 協(xié)議無法支持 多對一通訊 )。 （ 2）無線局域網(wǎng) WLAN(Wireless LAN) 自從 1977 年第一個民用 網(wǎng)絡 系統(tǒng) ARC 投入 運營 以來， 無線 局域網(wǎng)以其廣泛的適用性和價格 較低等 方面的優(yōu)勢，獲得了成功并得到了 快速的 發(fā)展。 4）時延小：針對 延時 敏感的 控制 做了優(yōu)化， 通訊延 時 和休眠激活的 延時 都非常短。無線 通訊 進入工業(yè)控制領域的 前景毋庸置疑 。無線傳輸技術(shù)在 20 世紀 經(jīng)歷了無線電、 雷達 掃描 、電視 信號 、衛(wèi)星和移動電話等不同的發(fā)展和應用階段。 圖 11 礦山井下架空人車實景圖 Underground aerial vehicle Virtual Map 3 但是 架空 人 車系統(tǒng) 在運行中還存在 一些 危險問題，例如制動閘失效 ，引起的 飛車事故、 牽引繩索意外 脫落等 事故。礦山架空人車系統(tǒng)由 驅(qū)動 電機設備 、牽引 繩索 、 拖拽繩索 裝置、 人員乘坐的 轎廂 機 、變坡點 裝置 、迂回 輪 裝置、張緊 繩索 裝置及電 機控制 裝置等部件組成。河南省耿村煤礦斜井人車運輸存在巷道底板因礦壓變形的問題，解決問題需要大量的工作，因此，采用架空運輸人車系統(tǒng)對原運輸車進行改造是一個最為理想的方案。 關(guān)鍵詞：無線通訊 ；架空人車； NRF24L01+； CAN 總線 II Abstract In our country have most of the mine slope mining method, with the continuous extension of the mine, more and more vehicles to transport the overhead mine personnel assignment, to reduce the consumption of energy and time for staff. But the existing cable car transport system, how uses the state signal trigger mode, when there occurs, inoue monitoring personnel can not understand the situation very well, so that not only there are serious security hidden danger and is not convenient to the implementation of the control decisions. This design underground aerial mancar munication monitoring system mainly divides into: capsules machine, relay station and console three parts. Capsules machine for mine overhead man car, in capsules capsules machine system installed in the machine can make it with relay station by module NRF24L01+ munication. Relay is installed on the overhead of vehicle running tunnel, namely capsules machine orbit, to a certain distance distribution is used for receiving and sending the car machine and control data. Console is installed on the ground, a display and voice module, through CAN bus and relay munication, in the specified capsules machine voice calls and realtime monitoring of running state of the rest of the capsules. Key words: wireless munication。但現(xiàn)有的纜車運人系統(tǒng)中，多采用狀態(tài)信號觸發(fā)方式，當有情況發(fā)生時，井上監(jiān)控人員不能很好的了解現(xiàn)場情況，這樣不但存在嚴重的安全隱患而且不方便控制決策的實施。 CAN bus 目錄 0 前言 ...................................................... 1 1 礦山井下架空人車及無線通訊技術(shù)概述 .......................... 2 礦山井下架空人車簡介 .............................................................................. 2 礦山井下無線通訊技術(shù)概述 ...................................................................... 3 無線通訊技術(shù)的發(fā)展歷程 ....................................................................... 3 常用無線通訊技術(shù)原理及應用 ................................................................ 4 2 架空人車通訊監(jiān)控系統(tǒng)整體方案設計 ............................ 8 整體系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)及功能的設計 ...................................................................... 8 轎廂機系統(tǒng)設計 ......................................................................................... 9 中繼站系統(tǒng)設計 ......................................................................................... 9 控制臺系統(tǒng)設計 ........................................................................................10 3 轎廂機系統(tǒng)設計 ............................................ 11 轎廂機結(jié)構(gòu)設計 ........................................................................................ 11 轎廂機的硬件設計 .................................................................................... 11 轎廂機主控制器電路 .............................................................................. 11 轎廂機無線通訊模塊設計 ......................................................................13 轎廂機語音模塊設計 ..............................................................................16 轎廂機鍵盤電路 ............................................