【正文】 的特點(diǎn)，其時(shí)鐘延時(shí)可小至 ns級(jí)。 基于 PLC 技術(shù)的電梯控制設(shè)計(jì)方案 可編程控制系統(tǒng)是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。如果采用硬件描述語(yǔ)言來(lái)完成電梯控制器的設(shè)計(jì)，就可以克服 PLC 電梯的大部分缺點(diǎn)。 初級(jí)設(shè)計(jì)單元 ―― 實(shí)體（ entity） ,是設(shè)計(jì)的基本模塊和設(shè)計(jì)的初級(jí)單元，在分層次設(shè)計(jì)中，頂層有頂級(jí)實(shí)體，含在頂級(jí)實(shí)體中的較低層次的描述為低級(jí)實(shí)體，靠配置把頂層實(shí)體和底層實(shí)體連接起來(lái)。進(jìn)程內(nèi)不能說(shuō)明信號(hào)，而變量在進(jìn)程內(nèi)說(shuō)明。然而這樣對(duì)電梯的效率產(chǎn)生消極影響：不必要的等待消耗了大量時(shí)間，而且電梯的運(yùn)作與用戶的請(qǐng)求無(wú)關(guān)，當(dāng)無(wú)請(qǐng)求時(shí)電梯也照常跑空車，就浪費(fèi)了大量電能。 在使用 VHDL進(jìn)行電梯控制器的設(shè)計(jì)，主要就是對(duì)電梯軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，使用VHDL中的邏輯關(guān)系建立電梯的升降模式，開(kāi)門(mén)，關(guān)門(mén)達(dá)到動(dòng)作，而外部的硬件設(shè)備基本上保持不變。 外部請(qǐng)求信號(hào)的輸入形式為按鍵輸入，到達(dá)樓層信號(hào)來(lái)自光敏傳感器，關(guān)門(mén)中斷信號(hào)及超載信號(hào)則產(chǎn)生于壓力傳感器。 、顯示模塊 本系統(tǒng)的輸出信號(hào)有兩種： 一種是電機(jī)的升降控制信號(hào)（兩位）和開(kāi)門(mén) /關(guān)門(mén)控制信號(hào)；另一種是面向用戶的提示信號(hào)（含樓層顯示、方向顯示、已接受請(qǐng)求顯示等）。 5 硬件電路設(shè)計(jì) FPGA器件 硬件電路 選擇所需的 fpga 器件 選用 fpga芯片 用于開(kāi)發(fā)項(xiàng)目時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)因素： (l)器件的資源是否滿足設(shè)計(jì)的需要 在電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，首先要考慮的 所選器件的邏輯資源量是否滿足本系 統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)。確定了系統(tǒng)所需的資源、工作速度以及規(guī)模的大小，就可以選擇 CPLD器件了。在一條下載鏈中，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)器件配置完成后，此信號(hào)將始能下一個(gè)器件開(kāi)始進(jìn)行配置。一般為 ，還可以支持多種電壓， 5V、 、 VREF 參考電壓 GND 信號(hào)地 VCCPD 用于 尋則驅(qū)動(dòng) VCCSEL 用于控制配置管腳和 PLL相關(guān)的輸入緩沖電壓 其他管腳： PROSEL 上電復(fù)位選項(xiàng) CLKUSR 這個(gè)腳就只可以作為用戶提供的初始化時(shí)鐘輸入腳。配置數(shù)據(jù)在 DCLK上升沿鎖存， 1個(gè)時(shí)鐘周期 傳送 1位數(shù)據(jù)。 由于 EPF的 VCCINT輸入電壓為 ，并且使用光電隔離開(kāi)關(guān)，所以應(yīng)該 設(shè)計(jì) 5v和 ，還有 12v直流穩(wěn)定電壓源。 由于此脈動(dòng)的直流電壓還含有較大的紋波，必須通過(guò)濾波電容 Cl， C2 加以濾除，從而得到平滑的直流電壓 Vi。 (2)整流元件的參數(shù) 反向耐壓 橋式整流電路中，每個(gè)整流二極管在交流電網(wǎng)電壓最高時(shí)承受的最大反向峰值電壓為 Vrm= 16． 3V為了安全，整流管的反向耐壓應(yīng)當(dāng)比上述值大 50％以上，因此選擇整流管時(shí)， 其反向耐壓應(yīng)按下式考慮： Vrm25V （ 3）三端穩(wěn)壓器的選用 78系列集成三端穩(wěn)壓器按最大輸出電流的不同，每個(gè)系列又分為若干檔，例如， 78S (Iomax=2A)， 78 C(Io max=1． 5A)， 78 AC(Io max=1A)， 78M (Io max=0． 5A)， 78L (Io max=0． 1A)，由于各生產(chǎn)廠所用分檔符號(hào)可能不一致，因此，在選用集成三端穩(wěn)壓器時(shí)應(yīng)注意產(chǎn)品說(shuō)明。另外還有 5個(gè)固定電壓輸出（ 、 、 、 5V）的型號(hào)。把發(fā)光源和受光器組裝在同一密閉的殼體內(nèi)，彼此間用透明絕緣體隔離。光電耦合器的種類較多，常見(jiàn)有光電二極管型、光電三極管型、光敏電阻型、光控晶閘管型、光電達(dá)林頓型、集成電路型等。電路包含 1個(gè)齊納調(diào)節(jié)的帶隙參考電壓以確保輸出電壓的精度在 177。另外，集成三端穩(wěn)壓器在輸出電流較大時(shí)，應(yīng) 配上散熱器。 10％左右的波動(dòng) )、負(fù)載和溫度的變化而變化。集成三端穩(wěn)壓器因其穩(wěn)壓精度高、工作穩(wěn)定可靠、外圍電路簡(jiǎn)單、容易設(shè)計(jì)和制作、體積小、重量輕、成本低、維修簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，所以在各種電源電路中得到了普遍的應(yīng)用。 本設(shè)計(jì)采用 JTAG接口配置，通過(guò) ByteBlaster 電纜直接編程到器件中。 5． 用戶 i/o管 腳 分配 管腳 定義 管腳 定義 71 時(shí)鐘信號(hào) CLK 48 門(mén)內(nèi)三層請(qǐng)求 D3 65 超載 FULL 49 門(mén)內(nèi)四層請(qǐng)求 D4 66 提前關(guān)門(mén) QUICK 50 門(mén)內(nèi)五層請(qǐng)求 D5 67 關(guān)門(mén)中斷 DE 51 門(mén)內(nèi)六層請(qǐng)求 D6 68 排除故障 CLR 39 到達(dá)一層信號(hào) G1 1 門(mén)外 一層上請(qǐng)求 C_U1 40 到達(dá) 二 層信號(hào) G2 2 門(mén)外 二層上請(qǐng)求 C_U2 41 到達(dá) 三 層信號(hào) G3 10 門(mén)外 三層上請(qǐng)求 C_U3 42 到達(dá) 四 層信號(hào) G4 11 門(mén)外 四層上請(qǐng)求 C_U4 43 到達(dá) 五 層信號(hào) G5 12 門(mén)外五 層上請(qǐng)求 C_U5 44 到達(dá) 六 層信號(hào) G6 14 門(mén)外二層下請(qǐng)求 C_D2 113 顯示門(mén)外一層上請(qǐng)求 LED_C_U1 15 門(mén)外三層下請(qǐng)求 C_D3 115 顯示門(mén)外二層上請(qǐng)求 LED_C_U2 16 門(mén)外四層下請(qǐng)求 C_D4 116 顯示門(mén)外三層上請(qǐng)求 LED_C_U3 21 門(mén)外五層下請(qǐng)求 C_D5 118 顯示門(mén)外四層上請(qǐng)求 LED_C_U4 22 門(mén)外六層下請(qǐng)求 C_D6 119 顯示門(mén)外五層上請(qǐng)求 LED_C_U5 46 門(mén)內(nèi)一層請(qǐng)求 D1 121 顯示門(mén)外二層下請(qǐng)求 LED_C_D2 47 門(mén)內(nèi)二層請(qǐng)求 D2 122 顯示門(mén)外三層下請(qǐng)求 LED_C_D3 58 顯示樓層液晶顯示 124 顯示門(mén)外四層下請(qǐng)求 LED_C_D4 59 顯示樓層液晶顯示 95 顯示門(mén)外五層下請(qǐng)求 LED_C_D5 60 顯示樓層液晶顯示 96 顯示門(mén)外六層下請(qǐng)求 LED_C_D6 61 顯示樓層液晶顯示 106 顯示門(mén)內(nèi)一層請(qǐng)求 LED_D_D1 62 顯示樓層液晶顯示 107 顯示門(mén)內(nèi)二層請(qǐng)求 LED_D_D2 63 顯示樓層液晶顯示 108 顯示門(mén)內(nèi)三層請(qǐng)求 LED_D_D3 64 顯示樓層液晶顯示 109 顯示門(mén)內(nèi)四層請(qǐng)求 LED_D_D4 87 門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào) 110 顯示門(mén)內(nèi)五層請(qǐng)求 LED_D_D5 86 門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào) 112 顯示門(mén)內(nèi)六層請(qǐng)求 LED_D_D6 88 電梯運(yùn)行信號(hào) 82 顯示電梯上升 UD1 93 電梯運(yùn)行信號(hào) 83 顯示電梯下降 UD2 72 超載報(bào)警 81 看門(mén)狗報(bào)警 以上就是電梯 FPGA用戶端口的分配 FPGA JTAG接口及配置芯片 接法 FPGA器件有三類配置下載方式：主動(dòng)配置方式（ AS）和被動(dòng)配置方式（ PS）和最常用的 (JTAG)配置方式。 nCE 下載鏈器件始能輸入，連接到上一個(gè)器件的 nCEO，下載鏈的最后一個(gè) 器 件 nCE接地。 FLEX6000系列期間的特性： 特性 EPF 6016 EPF 6016A EPF 6024A 典型門(mén) 800016000 800016000 1202124000 邏輯單元 1320 1320 1960 最大 I/O引腳數(shù)目 204 171 218 電源電壓 3． 3v 所以選擇 EPF6016A型號(hào) ，門(mén)數(shù)，引腳數(shù)都?jí)蛴秒娫措妷簽? EPF6016A 器件 固定引腳 配置管腳： MSEL[1:0] 用于選擇配置模式，比如 AS、 PS等。 (2)芯片速度 隨著可編程邏輯器件集成技術(shù)的不斷提高， fpga的工作速度也在不斷的提高，在對(duì)系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)中，應(yīng)該對(duì)芯片速度的選擇有一定的考慮，芯片的速度也并不是越快越好。 兩位控制信號(hào)作為一個(gè)三路開(kāi)關(guān)的選通信號(hào)，此三路開(kāi)關(guān)選用模擬電子開(kāi)關(guān)。 電梯運(yùn)行過(guò)程中，由于用戶的請(qǐng)求信號(hào)的輸入是離散的，而且系統(tǒng)對(duì)請(qǐng)求的響應(yīng)也是離散的，因此請(qǐng)求信號(hào)的存儲(chǔ)要求新的請(qǐng)求信號(hào)不能覆蓋原來(lái)的請(qǐng)求信號(hào)，只有響應(yīng)動(dòng)作完成后才能清