【正文】 ....... 28 程序梯度圖 .................................................................................................................. 29 封口機(jī)的 機(jī)架設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 29 封口機(jī)的 總裝圖 ................................................................................................................. 30 8 結(jié)論與展望 ............................................................................................................................... 31 結(jié)論 ..................................................................................................................................... 31 不足之處及未來(lái)展望 ......................................................................................................... 31 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 致 謝 ........................................................................................................................................... 32 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 33 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 1 緒論 本課題的研究?jī)?nèi)容 和目的 本課題的研究目的 目前我國(guó)蓄電池塑料盒封口設(shè)備比較落后，基本為手工和半自動(dòng)封口，不但存在許多安全隱患，而且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)能力非常小，包裝質(zhì)量很難保證。架組件包括方形機(jī)架及其地腳，在方形機(jī)架上安裝有下支板、中支板和上支板；在下支板和中支板之間對(duì)稱安裝有兩個(gè)支撐筒，支撐筒內(nèi)分別安裝有拉桿，且拉桿過(guò)中支板與上支板連接；在兩個(gè)支撐筒中間，下支板上安裝液壓缸 連桿機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)。此外，包裝還包括計(jì)量或在包裝件上蓋印等工序。 包裝鏈高度自動(dòng)化的大部分包裝工作，特別是較復(fù)雜的包裝 物品的排列、裝配等工作基本上是人工操作，難以保證包裝的統(tǒng)一和穩(wěn)定，可能造成對(duì)被包裝產(chǎn)品的污染。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)模塊化對(duì)于傳統(tǒng)的工業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，如果想要推出一個(gè)新機(jī)型，需要進(jìn)行大量繁重的工作，還要靠新設(shè)備收回高昂的設(shè)計(jì)成本，從而拉高了新機(jī)型的價(jià)格。 制作包裝容器的材料很多，如紙類、塑料、玻璃、陶瓷、金屬、復(fù)合材料等，而包裝容器的形態(tài)及物理性能也各不相同，因此，所采用的封口形式及封口裝置也不一樣。這類容器的封口多與制袋、充填構(gòu)成聯(lián)合機(jī)，很少獨(dú)立使用，由于材料不同，其封口裝置也不一樣。該機(jī)是靠旋轉(zhuǎn)封蓋，而將其壓緊于容器口部。 ④壓蓋封口機(jī)。該機(jī)主要用作金屬食品罐的封口。 在塑料封口機(jī)行業(yè)前景一片大好的時(shí)期，要具有憂患意識(shí)，在順境中發(fā)展 塑料封口機(jī)更迅速些，因而在 塑料封口機(jī)行業(yè)客戶越來(lái)越多的同時(shí) ,要注意客戶的要求，這些有可能是塑料封口機(jī)以后發(fā)展的方向，是 促進(jìn)塑料封口機(jī)的發(fā)展可能，在中國(guó)數(shù)十年的努力沒(méi)有白費(fèi)，作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，塑料封口機(jī)行業(yè)會(huì)給社會(huì)帶來(lái)巨大成就，科技大發(fā)展帶動(dòng)著塑料封口機(jī)的發(fā)展。 機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、 檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。 控制系統(tǒng)有 “ 預(yù)停 ” 控制機(jī)能，自動(dòng)線在正常工作情況下需要停車時(shí)，能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件都回到原始位置后刁停車。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 由 于自動(dòng)生產(chǎn)線所涉及的技術(shù)領(lǐng)域廣 泛，所以它的發(fā)展、完善是與各種相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步及互相滲透緊密相連的。 其次，是大規(guī)模集成電路時(shí)代的到來(lái)。 第四，是機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展。特別是氣動(dòng)技術(shù)，由于使用的是取之不盡的空氣作為介質(zhì)，具有傳動(dòng)反應(yīng)快、動(dòng)作迅速、氣動(dòng)元件制作容易、成本低和便 于集中供應(yīng)和長(zhǎng)距離輸送等優(yōu)點(diǎn)，而引起人們的普遍重視。 圖 蓄電池盒外形圖 圖 蓄電池盒的三維圖 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 塑料盒 技術(shù)要求 (1)塑料盒的輸送為全自動(dòng)方式。 (4)熟練使用 AutoCAD 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。 功能分解 可以將總功能分解為分功能，分功能繼續(xù)分解，直至功能元。評(píng)價(jià)的目標(biāo)一般包括三個(gè)方面的內(nèi)容：第一，技術(shù)評(píng)價(jià)，即評(píng)價(jià)原理、方案在技術(shù)上的可行性和先進(jìn)性，包括性能指標(biāo)、可靠性、使用維護(hù)性等。熱板熱封常制成板形，以適應(yīng)封口的包裝容器的形狀，封接時(shí)加熱元件與所熱封包裝容器保持相對(duì)靜止不動(dòng)，以滿足將封接部位塑料熔融的需要；但須保證封接元件不與所封接的塑料材料粘接。常用壓電式換能器，當(dāng) 201 kHz以上高頻加到電一聲換能器 上時(shí)，將引起壓電材料的周期伸縮的機(jī)械振動(dòng)，發(fā)出超聲波，在適度壓力下使塑料材料封口處因高頻振動(dòng)摩擦生熱而熔融，使兩塊塑料的接合面瞬間熔融接合。 高頻封接適于極性較強(qiáng)的塑料，而聚乙烯塑料極性較弱，而且要將塑料封口部位夾壓于高頻電流的平行板電極之間，這在引信包裝時(shí)不易實(shí)現(xiàn)。另外，封接時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，生產(chǎn)能力不易保證。 由于四桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條等機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力須由電機(jī)實(shí)現(xiàn)，或從其他的運(yùn)動(dòng)原件傳送過(guò)來(lái)，因此，運(yùn)動(dòng)鏈相對(duì)較長(zhǎng)，成本較高，而且當(dāng)需要單獨(dú)改變封接參數(shù)時(shí)，控制比較麻煩。對(duì)于該塑料盒的封口來(lái)說(shuō)，可以控制溫度、時(shí)間、壓力三個(gè)參數(shù)來(lái)保證封口質(zhì)量。但一旦溫度調(diào)整合適，在其他參數(shù)無(wú)改變的情況下，溫度要保持恒定值才能達(dá)到所需的封口質(zhì)量。 塑料盒定位裝置選擇方案二。這樣機(jī)構(gòu)就非常復(fù)雜，成本也相應(yīng)增高。 在這三種方案中，方案一的機(jī)械間歇機(jī)構(gòu)特點(diǎn)各不相同，共同的特點(diǎn)為各機(jī)構(gòu)只能按照一種動(dòng)、停時(shí)間比運(yùn)動(dòng)，而本機(jī)實(shí)現(xiàn)封接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要’隨時(shí)根據(jù)溫度、壓力進(jìn)行時(shí)間的調(diào)整，也就是間歇機(jī)構(gòu)的動(dòng)、停時(shí)間隨時(shí)需要調(diào)整，要與封接執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需時(shí)間協(xié)調(diào)，全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 使用這些間歇機(jī)構(gòu)調(diào)整控制起來(lái)比較困難，因此，不能選用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。任何傳動(dòng)都有慣性，應(yīng)使它到達(dá)預(yù)。因此，選用氣壓傳動(dòng)輸送塑料包裝盒 [3]。 方案一，間歇機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)塑料盒的間歇輸送。由于在定位時(shí)塑料盒的三面已經(jīng)夾緊，因而只要在塑料盒的第四面處加一固定板，通過(guò)動(dòng)定位板向前移動(dòng)，就將塑料盒緊緊地定在封口裝置下方。 塑料盒的定位 由于本封口機(jī)為全自動(dòng)，因此，塑料盒輸送是要達(dá)到規(guī)定的位置，也就是在封口裝置下方停止。當(dāng)氣缸選定時(shí)，只要調(diào)整氣源壓力就可以調(diào)整整個(gè)封口壓力。氣缸實(shí)現(xiàn)封口裝置的上下運(yùn)動(dòng)，不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且調(diào)整方便，工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比其他傳動(dòng)裝置具有優(yōu)越性，而且成本低，過(guò)載能自動(dòng)保護(hù)。 封口裝置的移動(dòng) 要對(duì)塑料盒進(jìn)行 封接，采用熱熔封接方式進(jìn)行封接，封口加熱裝置就要移動(dòng)至盒身與盒蓋的接縫處；封接結(jié)束后，封口裝置需離開塑料盒，以便塑料盒向后輸送。這樣，包裝不但沒(méi)起到保護(hù)產(chǎn)品的作用，反而會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量。 (5)封口方法方案的比較與確定。因是內(nèi)部加熱，中， b 溫度高而不過(guò)熱，加熱范圍僅局限在電極范圍以內(nèi)，故可得較高強(qiáng)度的接縫。 方案的決策不 能只從方案本身的某一性能指標(biāo)出發(fā)，還應(yīng)考慮以整個(gè)方案的總體目標(biāo)為核心的有關(guān)方面的總體平衡。 圖 塑料盒 封口功能樹 塑料盒自動(dòng)輸送功能的分解 塑料盒自動(dòng)輸送功能可以利用功能樹分解為如圖 所示的最小功能元。 (2)塑料盒的自動(dòng)輸送。 (5)封接工位應(yīng)有防爆裝置。本設(shè)計(jì)為一臺(tái)蓄電池外殼熱封口機(jī)設(shè)計(jì)，用于某集團(tuán)公司的蓄電池塑料盒的盒蓋與盒身的焊接封口。 第五，是傳感技術(shù)的形成。 第三，是可編程控制器的出現(xiàn)。隨著集成電路集成度的提高，在應(yīng)用方面，相繼開拓了許多新的領(lǐng)域，特別是應(yīng)用于計(jì)算機(jī)上，使計(jì)算機(jī)的處理、運(yùn)算能力大大提高，體積、功能、重量大大減小，成本急劇下降。 自動(dòng)線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應(yīng)自動(dòng)線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài) :調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。因此，對(duì)剛性聯(lián)接自動(dòng)線中各種設(shè)備的工作可靠性要求高。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械制造業(yè)中，自動(dòng)線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。 當(dāng)裝有物品的包裝放置在輸送帶上，袋的封口部分被自動(dòng)送入運(yùn)轉(zhuǎn)中的兩根封口帶之間，并帶入加熱區(qū)，加熱塊的熱量通過(guò)封口帶傳輸?shù)酱姆饪诓糠郑贡∧な軣崛圮?，再通過(guò)冷卻區(qū)，使薄膜表面溫度適當(dāng)下降，然后經(jīng)過(guò)滾花輪（或印字輪）滾壓，使封口部分上下塑料薄膜粘合并壓制出網(wǎng)狀花紋（或印制標(biāo)志），再由導(dǎo)向橡膠帶與輸送帶將封好的包裝袋送出機(jī)外，完成封口作業(yè) [4]。這種封口材料是用橡膠、塑料、軟木等具有一定彈性的材料做成 的瓶塞，利用其本身的彈性變形來(lái)密封瓶口。該機(jī)多用于高檔酒類，飲料的封口包裝。很多塑料具有良好的熱封性，用這類塑料制作的塑料袋或復(fù)合袋，一般采用在封口處直接加熱并施以機(jī)械壓力，使其熔合封口。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機(jī)。對(duì)于多數(shù)傳統(tǒng)機(jī)械控制設(shè)備來(lái)說(shuō)，采用 PLC 是適當(dāng)?shù)?，因?yàn)樾枰刂茀?shù)的數(shù)量有限，很多地方仍然采用機(jī)械方式控制，例如，扭矩控制就是利用機(jī)械離合器來(lái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)的。 機(jī)械功能多元化已趨向精致化和多元化方向發(fā)展，單品種大批量的產(chǎn)品越來(lái)越少，而多品種小批量的產(chǎn)品日益成為主流。目前，我國(guó)包裝機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中的十大行業(yè)之一。 3）蓄電池外殼熱封口機(jī)結(jié)構(gòu)的二維圖是由機(jī)構(gòu)的主視圖、俯視圖、液壓缸 連桿機(jī)構(gòu)的局部視圖，電器控制系統(tǒng)電路圖、氣動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)回路圖。其所實(shí)現(xiàn)的快速封口主要由上下料機(jī)構(gòu)決定，其主要由三個(gè)氣缸 連桿機(jī)構(gòu)統(tǒng)和三個(gè)具有雙圓弧的推動(dòng)薄片所形成的動(dòng)力系統(tǒng)，盛放上下料機(jī)構(gòu)的側(cè)立板以及其上的定位裝置和精密模架雙頭封口機(jī)構(gòu)。 此封口機(jī)通過(guò)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)盒子的運(yùn)動(dòng)，加熱，冷卻及夾緊。 ②論文中所引用的公式和數(shù)據(jù)應(yīng)注明出處。 。全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 編號(hào) 無(wú)錫 太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 蓄電池外殼熱封口機(jī)設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè) 學(xué) 號(hào)： 0923120 學(xué)生姓名： 顧新宇 指導(dǎo)教師： 高漢華 （職稱： 副教授 ） （職稱： ） 2020 年 5 月 25 日全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 無(wú)錫 太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 蓄電池外殼熱封口機(jī)設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。 、機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng)等課程的基礎(chǔ)知識(shí)。 ③論文字?jǐn)?shù)不少于 。通過(guò)此封口機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)人力的解放，并更好的保證 了產(chǎn)品的安全，提高包裝質(zhì)量，提升生產(chǎn)效率，進(jìn)而獲得更大的利潤(rùn)。其運(yùn)行過(guò)程為蓄電池在上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上運(yùn)行到指定位置，氣動(dòng) 連桿機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，推動(dòng)雙圓弧薄片將兩個(gè)電池推到上下料機(jī)構(gòu)上，在固定的定位系統(tǒng)上定位，液壓缸 連桿機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，通過(guò)機(jī)架組傳動(dòng)系統(tǒng)使精密模架封口機(jī)構(gòu)快速向下運(yùn)動(dòng)，是電池快速封口，在向上運(yùn)動(dòng)，回到原來(lái)的位置，第二個(gè)氣缸 連桿機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將兩個(gè)電池推到橫向定位系統(tǒng)上，第三個(gè) 氣缸 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行，將兩個(gè)電池推到上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上運(yùn)到包