【正文】 載 (最大 ) 感性嵌位電壓 接通電阻 (接點 ) 隔離 光電隔離 (現(xiàn)場到隔離 ) 邏輯到接點 電阻 (邏輯到接點 ) 隔離組 30 W DC； 200 W AC Ω(新的時候最大值 ) 1500 VAC， 1 分鐘 100 MΩ 見接線圖 常規(guī)特性 延時 (最大 ) 斷開到接通 接通到斷開 切換 脈沖頻率 (最大 ) 機械壽命周期 觸點壽命 同時接通的輸出 兩個輸出并聯(lián) 電纜長度 (最大 ) 屏蔽 非屏蔽 10ms 1Hz 10,000,000(無負(fù)載 ) 100,000(額定負(fù)載 ) 55176。機器人作為工業(yè)過程自動生產(chǎn)線中的重要設(shè)備 ,已成為未15 來工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱之一。例如 :金屬切削機床、金屬成型機械、配裝機械、機器人和電梯等等。在沒有跳轉(zhuǎn)指令的情況下 , CPU 從第一條指令開始 ,順序逐條的執(zhí)行用戶程序 ,直到用戶程序結(jié)束 ,然后 ,程序返回第一條指令開始新的一輪掃描。可編程邏輯控制器由 CPU (中央處理單元 )、存儲器、輸入輸出 模塊、可編程器和電源五大部分組成 ,結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。也由于 PLC 有完善的自診斷功能，輸入／輸出均有明顯的 指示，在線監(jiān)控軟件的功能很強，因此，很容易進行維修，能很快查找出故障的原因。由上述 PLC 的定義，可以看到 PLC 的許多特點，概括如下： 控制程序可變，具有很 好的柔性 在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變 PLC 的硬 件 設(shè)備，只需改變程序就可滿足要求。目前有許多工業(yè)用自動控制產(chǎn)品、機電一體化產(chǎn)品開始轉(zhuǎn)向 以計算機為平臺的控制方式 ,這就是軟 PLC。 (3)可編程控制技術(shù)的智能化提高一個系統(tǒng)的智能程度不僅提高系統(tǒng)的品質(zhì) ,在某種意義上也提高了系統(tǒng)的可靠性。僅僅將 PLC 理解為開關(guān)量控制的時代已經(jīng)過去 , PLC 不僅以其良好的性能滿足了工業(yè)生產(chǎn)的廣泛需要 ,而且將通信技術(shù)和信息處理技術(shù)融為一體 ,其功能也日趨完善。 (2)內(nèi)置 32 個定時器、 31 個計數(shù)器、幾百個中間繼電器和數(shù)據(jù)寄存器 ,可方便10 地完成邏輯控制、定時、計數(shù)控制、高速計數(shù)、數(shù)據(jù)處理、模擬量控制等功能。 (8)高可靠性 ,完善的自診斷和清除故障功能。在全球 PLC 制造商中 ,根 據(jù)美國 Automation Research Corp (ARC)調(diào)查 ,世界 PLC 領(lǐng)導(dǎo)廠家的五霸為 Siemens(西門子 )公司、 Allen Bradley(A B)公司、 Schneider(施耐德 )公司、 Mitsubishi(三菱 )公司和 Omron(歐 姆龍 )公司 ,他們的銷售額約占全球總銷售額的三分之二 。 PLC 儼然成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。 1977 年底美國 MO2TOROLA 公司研制成一位微處理器 MC14500 芯片 ,于是很快出現(xiàn)了一位機 PLC。主 /備用切換：當(dāng)主電路或備用電路中的任意一路發(fā)現(xiàn)故障，主備電路互為備用。充電條件表示備自投條件滿足 ,放電條件表示備自投條件不滿足。 (2)備用電源的電壓工 作于正常范圍 ,備用設(shè)備處于正常的準(zhǔn)備狀態(tài)時 ,備自投裝置方可動作 ,否則應(yīng)予以閉鎖。以往傳統(tǒng)的備用電源自動投入裝置通過裝置內(nèi)部電容器的充放電過程來保證只動作一次。主要用在中小容量發(fā)電廠和變電所，高壓側(cè)為內(nèi)橋接線，正常為兩條線路和兩臺變壓器同時運行，當(dāng)線路故障時，故障線路斷路器 IDL(或 ZDL)斷開，內(nèi)橋斷路器 3DL 自動投入。手動和停止不用說明。傳統(tǒng)的備用電源自動投入裝置已很難滿足用戶的要求。 對主接線的兩種備自投情況進行了分析，因其互投情況 復(fù)雜，故可以通過軟件編程集中實現(xiàn)，與 傳統(tǒng)的繼電器組成的備用電源自動投入裝置相比 ,該裝置具有可靠性高、靈活性好、接線簡單、調(diào)試方便和投資小等優(yōu)點。當(dāng)工作電源不論由于何種原因而失去電壓時，備用電源自動投入裝置能夠?qū)⑹ル妷旱碾娫辞袛?，隨即將另一備用電源自動投入以恢復(fù)供電， 因而能保證一類負(fù)荷或重要的二級負(fù)荷不間斷供電，提高供電的可靠性。 備用電源自動投入裝置的原理 圖 為該設(shè)計的硬件電路簡圖，該方案適用于低壓電路的相互備用 ， QFQF2 分別為線路 1 和 2 的低壓斷路器。則再經(jīng)過一定的延時時間 t2（返回延時，觀察常用電源是否真正恢復(fù)正常）， PLC 發(fā)出信號將備用電源的斷路器斷開，合上常用電源的斷路器，負(fù)載仍由常用電源供電，此種控制程序稱為自投自復(fù)。 (4)人工切除工作電源時 ,備自投裝置不應(yīng)動作。本文針對常規(guī) BZT 裝置存在的問題，開發(fā)出了以 PLC 為核心的備用電源自動投入裝置，該裝置充分發(fā)揮了 PLC 的智能化優(yōu)勢，功能強，使用靈活，維護方便，動作定值采用全部數(shù)字化給定，進一步提高了BZT 裝置的適用性和可靠性。 7 (6)備自投裝置只允許動作一次。該系統(tǒng)的流程圖如圖 。從那時起 ,各個公司都相繼朝著 PLC 實用化階段發(fā)展。此時面向工程技術(shù)人員的 PLC 語言也發(fā)展成熟 ,出現(xiàn)了工藝人員使用的圖形語言。在 2021 年發(fā)運的 PLC 中 , 按最終用戶分 :汽車占 23% , 糧食加工占 16. 4%，化學(xué)藥品占 %，金屬、礦山占 %， 紙漿、造 紙占 %,其他占 % 。 (5)每個 CPU 上多點接口 (MPI) 能力 ,可同時連接編程裝置、操作員接口系統(tǒng)等等。但是國內(nèi)產(chǎn)品市場占有率還不超過 10%。但從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上看 ,我國自主研制及引進技術(shù)生產(chǎn)的 PLC 大都屬于中低檔產(chǎn)品 ,至今沒有形成主流產(chǎn)品和完整的系列產(chǎn)品。所以可編程技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化勢在必行。 (5)控制系統(tǒng)分散化根據(jù)分散控制、集中管理的原則 , PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 模塊將直接安裝在控制現(xiàn)場 ,通過通信電纜或光纖與主 CPU 進行數(shù)據(jù)通信。 綜上所述 , PLC 不管現(xiàn)在還是在未來的工業(yè)自動化領(lǐng)域中都將發(fā)揮其不可替代的作用 ,而且它 也必將不斷向更多領(lǐng)域進軍 ,為再一次科技革命的到來奠定堅實的基礎(chǔ)。除了適用于離散型開關(guān)量控制系統(tǒng)外，現(xiàn)在也能應(yīng)用于連續(xù)的流程控制系統(tǒng)，從而使設(shè)備的控制水平大大提高。根據(jù)最近市場統(tǒng)計，國外小型 PLC 平均每一個I/O 點為 14~20 美元，中型 PLC 折算每個 I/O 點為 20~35 美元，大型 PLC 折算每個 I/O 點為 40~80 美元。由于運算速度高 ,從 PLC 的外部輸入、輸出關(guān)系來看 ,處理過程幾乎是瞬時完成的。 運動控制?，F(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能 ,可以完成數(shù)據(jù)采集、分析和處理。目前國外 PLC應(yīng)用于自動控制這一領(lǐng)域占 60%,應(yīng)用于數(shù)據(jù)管理占 20%,用于生產(chǎn)管理占 18%,用于人機接口占 22%。 （ 1） 電磁繼電器的工作原理和特性 電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。恒磁環(huán)能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環(huán)的溫控特性決定的。 （ 3） 吸合電流 ： 是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動作的最小電流。 繼電器測試 （ 1） 測觸點電阻 ： 用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點與動點電阻，其阻值應(yīng)為 0；而常開觸點與動點的阻值就為無窮大。 繼電器的電符號和觸點形式 繼電器線圈在電路中用一個長方框符號表示，如果繼電器有兩個線圈，就畫兩個并列的長方框。 （ 3） 轉(zhuǎn)換型（ Z 型）這是觸點組型。 圖 繼電器結(jié)構(gòu) （ 2） 查閱 有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的型號和規(guī)格號。分別控制 PLC 運行在手動、停止、自投自復(fù)和自投不復(fù)。 當(dāng)在自投自復(fù)運行模式下，假定線路 1 為常用電源， QF1 處于合閘狀態(tài)，QF2 處于分閘狀態(tài)，線路 2 為備用電源。 自投不復(fù)運行模式是自投自復(fù)的前一部分，這里就簡要的 敘述 下 ， 首先檢查 2線路是否有 故障，如有 故障 則切斷故障線路并 并報警，然后 經(jīng)過常用、短路和備用延時，投入備用電路，而當(dāng)故障電路恢復(fù)正常時， CPU 也將不再動作。在一個掃描周期內(nèi) CPU 執(zhí)行如下操作： 讀輸入： S7200CPU 讀取物理輸入點上的狀態(tài)并復(fù)制到輸入過程映像寄存器中； 執(zhí)行用戶控制邏輯： 從頭致尾地執(zhí)行程序， 一般情況下，用戶 程序從輸入映像寄存器獲得外部 控制和狀態(tài)信號，把運算的結(jié)果寫到輸出映象寄存器中，或者存入到不同的數(shù)據(jù)保存區(qū)中； 執(zhí)行自診斷： S7200CPU 檢查整個系統(tǒng)是否工作正常； S7200CPU 的工作模式： S7200 有兩 種操作模式， 停止模式和運行模式。 （ 2）各數(shù)據(jù)存儲器 尋址： 輸入過程映象寄存器： I 在每次掃描周期的開始， CPU 對物理輸入總是進行采樣，并將采樣值寫入25 輸入過程映象寄存器中。 S7200CPU 中，定時器可用于時間累計。 高速計數(shù)器： HC 高速計數(shù)器對高速事件計數(shù)，它獨立于 CPU 的掃描周期。被操作的數(shù)據(jù)長度取決于訪問累加器時所使用的指令。模擬量轉(zhuǎn)換的實際精 度是 12 位。 本裝置的硬件特性 ： 硬件系統(tǒng)的主要特征是 ， 由 一個 CPU 和一個輸入擴展單元以及一個輸出擴展單元 構(gòu)成 控制部分。 展望： 本裝置側(cè) 重研究開發(fā)低壓領(lǐng)域的雙路電源 互投， 隨著用電量的增加 BZT 的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗟脑黾?，我相信隨著 BZT 裝置的不斷完善，將會為人類的生產(chǎn)和生活減少許多的不便和困難。 以上都是現(xiàn)在備用 電源自動投入裝置運行中存在的問題，需要各方面共同努力加以改進，使 BZT 為國家電力事業(yè)的發(fā)展做出更大的貢獻。30樓 m2。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。 本工程設(shè)計給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計外，其余均暗設(shè)。 ⑶ 內(nèi)裝修工程 門窗框安裝→室內(nèi)墻面抹灰→樓地面→門窗安裝、油漆→五金安裝、內(nèi)部清理→通水通電、竣工。 ⑸ 現(xiàn)場設(shè)塔吊 2 臺。 四、主要施工方法 施工測量放線 ⑴ 施工測量基本要求 A、 西夏建材城生活區(qū) 1 30住宅樓定位依據(jù)： 西夏建材城生活區(qū) 工程總體規(guī)劃圖，北京路、規(guī)劃道路永久性定位 B、根據(jù)工程特點及 ＜建筑工程施工測量規(guī)程＞ DBI01－ 21－ 95， 2 條，此工程設(shè)置精度等級為二級，測角中誤差177。 相當(dāng)于絕對標(biāo)高 。 開挖時，根據(jù)現(xiàn)場實際土質(zhì)，按規(guī)范要求 1: 放坡，反鏟挖掘機挖土。 B、在墊層上進行基礎(chǔ)定位放線前，以建筑物平面控制線為準(zhǔn)，校測建筑物軸線控制樁無誤后，再用經(jīng)緯儀以正倒鏡挑直法直接投測各軸線。 C、根據(jù)施工組織設(shè)計中進度控制測量工作進度，明確對工程服務(wù)，對工程進度負(fù)責(zé)的工作目的。具體配電箱位置詳見總施工平面圖。 三、 施工準(zhǔn)備 4 現(xiàn)場道路 本工程北靠北京西路，南臨規(guī)劃道路，交通較為方便。 本工程設(shè)計照明電源采用 BV－ 銅芯 線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開啟窗均加紗扇。 以絕對標(biāo)高 m 為準(zhǔn)，總長 27樓 ； 30樓 m。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計 本施工組織設(shè)計是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來進行編制的。備用電源在保證供電連續(xù)性方面取得了較好成績，在電力系統(tǒng)中被廣泛采用。 本裝置 軟件可以完成的功能 （ 1）運行電源 故障時，按要求切換備用 電源 ,這也是本裝置最主要實現(xiàn)的功能?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)示符（ AQ）、數(shù)據(jù)長度（ W）及字節(jié)的起始地址來改變這些值?？梢杂眠@些位選擇和控制 S7200CPU 的一些特殊功能。若要存取高速計數(shù)器中的值，則應(yīng)給出高速計數(shù)器的地址，即存儲器類型（ HC）加上計數(shù)器號（如 HC0）。 （ 2） 定時器位：按照當(dāng)前值和預(yù)制值的比較結(jié)果置位或復(fù)位。 圖 位尋址舉例 輸出過程映象寄存器： Q 在每次掃描周期的結(jié) 尾， CPU 將輸出過程映象寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物 理輸出點上。在停止模式下， S7200 不執(zhí)行程序，你可以下載程序 、 數(shù)據(jù)和 CPU 系統(tǒng)設(shè)置。 24 第五 章 軟件設(shè)計 編程軟件介紹 我所使用的編程軟件 是 S7200，其基本功能就是監(jiān)視現(xiàn)場的輸入信號，根據(jù)用戶的控制邏輯進行控制運算，輸出信號去控制現(xiàn)場設(shè)備的運行。當(dāng)一路電源的某一項或多項因故停電 后，電鈴將會響起，同時顯示燈會具體顯示故障的位置 ，如果是線路 2 出現(xiàn)故障 CPU將不動作只是燈將變亮、 電鈴響起，否則 CPU 將啟動時間繼電器 經(jīng)過 常用延時為 預(yù)先整定的時間 6S 后， YR1 動作使的