機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)正文(完整版)
【正文】 先后出現(xiàn)了計(jì)算機(jī)直接數(shù)控系統(tǒng)，柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。 第三代數(shù)控：從 1965 年開(kāi)始采用小、中規(guī)模集成電路的 NC 系統(tǒng)。這是一臺(tái)采用脈沖乘法器原理的直線插補(bǔ)三坐標(biāo)連續(xù)控制銑床 。第 1頁(yè) /共 33（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床改造設(shè)計(jì) 論 隨著社會(huì)生產(chǎn)和科學(xué) 技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品日趨精密復(fù)雜，且需頻繁改型，普通機(jī)床已不能適應(yīng)這些要求，數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。經(jīng)過(guò)三年改進(jìn)和自動(dòng)編程研究，于 1955 年進(jìn)入實(shí)用階段。 第四代數(shù)控：從 1970 年開(kāi)始采用大規(guī)模集成電路的小 型通用電子計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)。所有這些高級(jí)的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)均是以數(shù)控機(jī)床為基礎(chǔ)，它們代表著數(shù)控機(jī)床今后的發(fā)展趨勢(shì)。在引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上，北京機(jī)床研究所又開(kāi)發(fā)出BSO3 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)和 BSO4 全功能數(shù)控系統(tǒng)，航空航天部 706 所研制出MNC864 數(shù)控系統(tǒng)等。交流傳動(dòng)已由模擬式向數(shù)字式方向發(fā)展，以運(yùn)算放大器等模擬器件為主的控制器正在 被以微處理器為主的數(shù)字集成元件所取代，從而克服了零點(diǎn)漂移、溫度漂移等弱點(diǎn)。而且所投入的改造費(fèi)用低，一套經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置的價(jià)格僅為全功能數(shù)控裝置的 1/3 至 1/5，用戶承擔(dān)的起。 目前，市場(chǎng)上適用于普通車床數(shù)控化改造的數(shù)控系統(tǒng)較多，如西門(mén)子公司的 SIEMENS 820S 型系統(tǒng)、華中數(shù)控公司的“世紀(jì)星” 21/22 型系統(tǒng)、廣州數(shù)控公司的 980T 型系統(tǒng)等等。齒輪傳動(dòng)也要采用消除齒側(cè)間隙的消隙齒輪結(jié)構(gòu)。 橫 向進(jìn)給 伺服系統(tǒng)機(jī)械部分計(jì) 算 橫 向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 主切削力及其切削分力計(jì)算 （ 1）計(jì)算主切削力 Fz。滾珠絲桿的當(dāng)量轉(zhuǎn)速 maxmnn? （該轉(zhuǎn)速為最大切削進(jìn)給速度 max? 時(shí)的轉(zhuǎn)速），已知 max / minm? ? ，滾珠絲桿的基本導(dǎo)程 0 6L mm? ，則 m i in6 0 0 01 0 0 0 0 m a xm a x rrL vnn m ????? 5 0 0 33 ??? ????? ca wmhmam fffFLnC ——————————————————————————————————— 第 9頁(yè) /共 33頁(yè) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— 2） 按精度要求確定允許的滾珠絲桿的最小螺紋底徑 2md （ 1）根據(jù)定位精度和重復(fù)定位精度的要求估算滾珠絲桿的最大軸向變形 已知本車床橫向進(jìn)給系統(tǒng) 的定位精度為 m?10 ，重復(fù)定位精度為 m?5 。 本機(jī)床橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈的絲杠支承方式為一端固定，一端游動(dòng)。 計(jì)算滾珠絲杠螺母副的扭轉(zhuǎn)剛度 ?K 。 mNmNTTTT fuapq ????????? )()( （ 2）按公式 計(jì)算 快進(jìn) 力矩 KJT 。 為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載慣量 LJ 與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 mJ 之比一般應(yīng)滿足 公式 ，即 第 17頁(yè) /共 33頁(yè) —————————————————————————————————— 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— 1dmJJ?? 因?yàn)?? ? ，???mdJJ，故滿足慣量匹配要求。 滾珠絲 杠 螺母副的綜合拉壓剛度 mNKK 6m i n0 1018 5 ??? ,機(jī)床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲 杠 螺母副的質(zhì)量分別為 , smm,滾珠絲 杠 螺母副和機(jī)床執(zhí) 行 部件的等效質(zhì)量為 13dsm m m??，己知 kgm ? ，則： kgkgms 32 ?????? ?? kgkgmmmsd )(31 ?????? sr a dsr a dmK dnc 1 8 8 1018560 ????? （ 2）計(jì)算扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的最低固有頻率 nt? 。 mNmNTTT fcGJ ??????? )()( 第 16頁(yè) /共 33頁(yè) ———————— —————————————————————————— 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 ————————————————————————————————————— 選擇 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 的 型號(hào) （ 1） 選擇驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的 型 號(hào) 。 （ 1）已知 滾珠絲桿的密度 337 .8 1 0 /kg cm? ??? ，則由 公式 得 ： ????? nj jjr LDJ 1 24443 )( cmkg ????????? ? cmkg?? （ 2） 計(jì)算折算到絲 杠 軸上的移動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 LJ 。 已知滾珠絲杠的彈性模量 10E MPa?? ，滾珠絲杠的底徑mmd ? 。 （ 2）估算允許的滾珠絲桿的最螺紋底徑 2md 滾珠絲桿螺母副的安裝方式采用一端固定，一端游動(dòng)支承方式，則兩 個(gè)固定支承之間的距離 L 為： L + + 2 + +?＝ 行 程 安 全 行 程 余 程 螺 母 長(zhǎng) 度 支 承 長(zhǎng) 度 0(1 . 2 ~ 1 . 4 ) + 2 5 ~ 3 0 L?? 行 程 （ ） 取 mmmmLL 404)( 0 ???????? 行程 由公式得： mmmmLFdm m a x02 ???? ? （ 3） 根據(jù)計(jì)算所得的 0L 、 amC 、 2md 和結(jié)構(gòu)的需要，初步選擇 23206?FFB 型內(nèi)循環(huán) 變位導(dǎo)程 預(yù)緊螺母式滾珠絲杠螺母副 ，其公稱直徑 0d ，基本導(dǎo)程 0L ，額定動(dòng)負(fù)荷和螺紋底徑 2d 如下 ： mmd 320 ? ， mmL 60 ? 第 10頁(yè) /共 33頁(yè) ——————
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