【正文】 鍵的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)用到的鍵是 減速器 輸出 端與聯(lián)接用到的鍵，設(shè)計(jì)的鍵為 14 9 45材料為 45號(hào)鋼的普通平鍵。由于元件操縱可以微動(dòng)，所以作業(yè)比較平穩(wěn)，從而改善了起重機(jī)的安裝精度，提高了作業(yè)質(zhì)量。所以 QY20B型汽車起重機(jī)決定采用液壓傳動(dòng)的形式。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機(jī)會(huì) 少，工作平穩(wěn)。 １ ． 起升液壓系統(tǒng) 對(duì)起重機(jī)來說，起升動(dòng)作是最頻繁的動(dòng)作。 （ 4） 、廣泛使用高度集成的、模塊化閥組，能簡化管路，有效的減少液組，提高效率， 節(jié)約能量， 同時(shí)易于 維護(hù)。 哈爾濱工程大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 主要回路 油主路（含補(bǔ)油油路）、冷卻油路、防過載油路、記憶閥油路、合流控制油路、防二次下滑油路。副卷揚(yáng)油路可通過合流閥向主卷揚(yáng)油路自動(dòng)合流。采用電液比例控制的調(diào)速系統(tǒng)，不僅可以省力，也可改變主機(jī)的設(shè)計(jì)柔性，并且可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離有線或無線控制。 流量 100 L/min 液壓泵轉(zhuǎn)速 2300 rpm 回轉(zhuǎn) : 工作壓力 Mpa 補(bǔ) 油壓力 。 允許轉(zhuǎn)速 4750r/min。 2. 副卷揚(yáng)泵的選擇 (1) 副起升卷筒的轉(zhuǎn)速 （ ） 式中 : V2— 副卷揚(yáng)單繩最大速度 V2=100m/min 2 100 7 5 .8 3 / m in0 .4 2jnr???? （ ） (2) 副卷揚(yáng)馬達(dá) 轉(zhuǎn)速 2 2 2 41 .4 75 .83 31 39 r / m inMjn i n? ? ? ? ? （ ） (3) 副卷揚(yáng)馬達(dá)輸入流量 22 jVn D??哈爾濱工程大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 22220 . 0 3 2 3 1 3 9 1 0 5 . 7 L / m in0 . 9 5MMMMVqnQ ? ?? ? ? （ ） 式中 : ηM2V— 副卷揚(yáng)馬達(dá)容積效率 , ηM2V = (4) 副卷揚(yáng)泵輸出流量 不計(jì)管路泄露 22 105 .7 L / m inBM?? （ ） (5) 副卷揚(yáng)泵的排量 322 22 1 0 5 . 7 1 0 0 0 4 8 . 3 8 c m / r. 2 3 0 0 0 . 9 5BB B B VQq n ? ?? ? ?? （ ） 式中 : nB2— 副卷揚(yáng)泵工作轉(zhuǎn)速 2300r/min ηB2V— 油泵容積效率， ηB2V＝ (6) 副卷揚(yáng)泵的型號(hào) 查《曼勒斯曼公司液壓元件手冊(cè)》 P161 表，選取軸向柱塞雙響液控變量泵，控制方式為 EL即先導(dǎo)電液比例控制雙向變量和壓力切斷，帶有一輔助泵和雙向緩沖補(bǔ)油閥。 流量 242 L/min 液壓泵轉(zhuǎn)速 2300 rpm 液壓元件選擇計(jì)算 副卷揚(yáng)回路 1. 副卷揚(yáng)馬達(dá)的選 擇 (1) 副起升卷筒扭矩 222 2 jjjFDM n?? （ ） 式中 : F2— 副卷揚(yáng)單純最大拉力， F2=。主、副卷揚(yáng)回路，回轉(zhuǎn)回路都用了電液比例排量調(diào)節(jié)泵，它們都帶有副泵，此副泵負(fù)責(zé)給自己所在閉式回路補(bǔ)油和提供控制油。 由于本機(jī)屬于中型起重機(jī)，回轉(zhuǎn)比較頻繁，所以回轉(zhuǎn)油路由雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵和定量馬達(dá)組成，除采用緩沖補(bǔ)油和冷熱油自動(dòng)交換措施外，還采用了防止“打?，F(xiàn)象”（在回轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)打停后再回轉(zhuǎn)現(xiàn)象）和防止臂桿因外力（風(fēng)力等）引起的自由擺動(dòng)的特殊閥。 哈爾濱工程大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 B）主油路 主泵： 11 5 泄油 131（右） 121 油箱 副泵 21 14（上） 5 22 DF1(上 ) 泄油 131（右） 121 油箱 3. 主卷揚(yáng)回路分流狀態(tài) 主卷揚(yáng)回路分流起升、控制都和合流時(shí)的相同，下降時(shí)的工作狀態(tài)跟起升時(shí)的操作方式基本相同，只是泵的操作方式跟起升時(shí)相反而已。 整機(jī)主要性能參數(shù) 最大起重量 *幅度 20t*3m 最大起升高度 m 主臂長 哈爾濱工程大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 主 臂全程伸縮時(shí)間 170Sec 主臂變幅范圍 280degree 主臂變幅時(shí)間 75Sec 主卷揚(yáng)單繩速度 0100 m/min 副卷揚(yáng)單繩速度 65 m/min M最大起升力矩 1340 最大回轉(zhuǎn)速度 3r/min 最高行駛速度 75 km/h 最大爬坡度 35% 最小轉(zhuǎn)彎半徑 20m 行駛狀態(tài)總重 外形尺寸 2. 53. 3m 支腿距離 (縱向 橫向 ) 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) SC8DK260Q3 最大功率 192KW（ 2200rpm） 最大扭矩 1100Nm(1400rpm) 主副卷揚(yáng)系統(tǒng) 主副卷揚(yáng)回路如圖 ： 哈爾濱工程大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 圖 主副卷揚(yáng)回路 主副卷揚(yáng)油路由雙向電液比例排量調(diào)節(jié)泵和雙向定量馬達(dá)構(gòu)成兩個(gè)容積調(diào)速閉式油路，在主卷 揚(yáng)單動(dòng)情況下，副卷揚(yáng)泵通過一電磁換向驅(qū)動(dòng)一液壓換向閥向主卷揚(yáng)油路供油，兩泵合流，提高主卷揚(yáng)作業(yè)速度。為了適應(yīng)這些新的要求，以前的定量泵將逐步被先進(jìn)可靠 的具有負(fù)載反饋和壓力切斷的恒功率變量泵所取代，先前的定量馬達(dá)或液控變量馬達(dá)也將被電控變量馬達(dá)所取代。從圖 11可以看出，各個(gè)回路之間具有不同的功能、組成和工作特點(diǎn)： 起升回路 起升回路起到使重物升降的作用。其中動(dòng)力源主要是液壓泵；傳輸控制裝置主要是一些輸油管 和各種閥的連接機(jī)構(gòu)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是液壓馬達(dá)和液壓缸。 缺點(diǎn) 液壓傳動(dòng)的主要缺 點(diǎn)是漏油問題難以避免。 本章小結(jié) 本章主要介紹了軸的設(shè)計(jì)及校核，同時(shí)也對(duì)軸承和健進(jìn)行了選擇。 軸的 受力分析 （ 1） 、 徑向尺寸的確定 哈爾濱工程大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 受力彎矩分析 （ a）受力簡圖 （ b）水平面的受力和彎矩圖 （ c）垂直面的受力和彎矩圖 （ d）合成彎矩圖 （ e）轉(zhuǎn)矩圖 （ f）危險(xiǎn)截面彎矩圖 從軸段 d1=50mm開始逐漸選取軸段直徑， d2起固定作用，定位軸肩高度可在（ ~） d范圍內(nèi)， h≥ （ ~） d1=（ ~2） mm。 軸承和鍵 采用角接觸球軸承，并采用凸緣式軸承蓋，實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定，軸伸處用 A型普通平鍵與小齒輪聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)周向固定。 ∴ D≥ D0min= hd≈ 350mm 卷筒的長度 L 卷筒的長度 （圖 ） L=L0+l1+2 l2 （ ） 圖 卷筒的長度 式中 L—— 卷筒總長度 ； L0—— 繩槽部分長度 ， 其值為 L0 =0Ha ntD???????? （ ） 式中 H—— 起升高度 ； a—— 滑輪組倍率 ； D0—— 卷筒卷繞直徑 ； t—— 繩槽節(jié) 距 ； n—— 附加安全圈數(shù) ， n=~3 圈 ； l1—— 固定鋼絲繩所需要的長度， l1=3t； l2—— 兩端的邊緣長度 。卷筒通常是圓柱形的，特殊的卷筒也有制成圓錐形或曲線形的。其中包括： QY20B汽車起重機(jī)卷筒機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)， QY20B汽車起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，選擇離合器與制動(dòng)器使卷筒機(jī)構(gòu)具有較高的安全系數(shù)。大型工程機(jī)械的使用壽命達(dá) ，最高可達(dá) 。 2 多用途、微型化 為了全方位地滿足不同用戶的需求，國外工程機(jī)械在朝著系列化、特大型化方向發(fā)展的同時(shí)，已進(jìn)入多用途、微型化發(fā)展階段。 努力完善產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，改善駕駛?cè)藛T的工作條件，向節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展，可靠性、安全性、舒適性、環(huán)保性得到了高度重視。 3） 液壓系統(tǒng)：變量泵、變量馬達(dá)、電磁換向先導(dǎo)閥及主閥、平衡閥、懸掛系統(tǒng)閥、液壓鎖、液壓缸及管路標(biāo)準(zhǔn)配套件。 所以各大汽車式生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該努力打造自己的品牌，從而使自己發(fā)展壯大。 增大起重力矩。通過先導(dǎo)比例手柄實(shí)現(xiàn)比例輸送多 種負(fù)荷的無級(jí)調(diào)速，有效防止起重作業(yè)時(shí)的二次下滑現(xiàn)象，極大的提高了起重作業(yè)的安全性、可靠性和作業(yè)效率。 哈爾濱工程大學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) ABSTRACT In the recent two years, our country hoist crane development rapid, in each domain application also day by day widespread, but also has the certain disparity with the world advanced level, the main reason is the domestic necessary spare part backward, material quality bad, again has is makes the technological level to be low. This article has done the research to the QY20B autohoist design, the autohoist entire vehicle has made the general analysis and the elaboration, the autohoist rotation anization has carried on the design, , regarding the center, the small autohoist development had the certain positive sense. Model QY20B automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic to its function and operation principle have confirmed the basic structure of system every return circuit and main ponent tentatively. According to giving the anization performance parameters and choice of carrying on the ponent of performance parameter of hydraulic pressure to calculate .Through to the checking putations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reach