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基于cpld的電梯控制器的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(完整版)

  

【正文】 謝 本次設(shè)計(jì)是在我的指導(dǎo)老師李立早指導(dǎo)和關(guān)心下完成的。根據(jù)系統(tǒng)的需求,來(lái)了解這些器件的具體功能和某些參數(shù),如何使用及其作用。所做出的程序 均可通過(guò)電腦先進(jìn)行調(diào)試、仿真,通過(guò)仿真波形圖可以分析出是否達(dá)到預(yù)計(jì)要求所要實(shí)現(xiàn)的功能,模擬調(diào)試好后再進(jìn)行安裝、運(yùn)行,大大提高了其安全性。電梯到達(dá)有請(qǐng)求的樓層后,該層的指示燈滅,電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)(開(kāi)門(mén)指示燈亮),開(kāi)門(mén) 5s 后,電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)閉,電梯繼續(xù)運(yùn)行。amp。des[7]) begin count=1。des[5]) begin count=1。des[3]) begin count=1。des[1]) begin count=1。b0000。b000000)low=7。end if(d7)begin des[7]=1。amp。b000)high=5。b0000)amp。{d1,d2}==239。end if(d3)begin des[3]=1。if(high2amp。o7。 reg[2:0] count。 完成上述過(guò)程后進(jìn)行器件創(chuàng)建,點(diǎn)擊菜單“ File”→“ Create Default Symbol”,如圖 313 所示。 ( 3)延時(shí)信息:以便于進(jìn)行精確的時(shí)序仿真。 需注意的是,在設(shè)置以下一些編輯項(xiàng)目時(shí),應(yīng)先進(jìn)入編譯界面,選擇菜單命令“ MAX+Plus II” → “ Compiler”,打開(kāi)文件編譯窗口,如圖35 所示,即出現(xiàn)了與編譯設(shè)置相關(guān)的菜單。 end end end endmodule 緊急??垦b置 ,裝于轎廂司機(jī)操縱盤(pán)上,發(fā)生異常情況時(shí),按此按鈕切斷電源,電磁制動(dòng)器制動(dòng),電梯緊急停車。 reg[3:0] fl。 其程 序流程圖如下: 下面就來(lái)介紹一下 MAX+Plus II 的操作: 16 基于 MAX+Plus II 軟件的 Verilog 設(shè)計(jì)步驟大致如下所示。 Verilog HDL 語(yǔ)言是應(yīng)用最為廣泛的硬件語(yǔ)言之一,可用來(lái)進(jìn)行各種層次的邏輯設(shè)計(jì),也可以進(jìn)行仿真、嚴(yán)整、時(shí)序分析等。設(shè)計(jì)者可利用 HDL 來(lái)描述自己的設(shè)計(jì),然后 EDA 工具進(jìn)行綜合和仿真,最后變?yōu)槟撤N目標(biāo)文件,再利用 ASIC 或 FPGA 來(lái)具體實(shí)現(xiàn)。也就是要求電器自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)轎內(nèi)指令信號(hào)和各層廳外召喚信號(hào)而自動(dòng) 進(jìn)行邏輯判定,決定出哪一臺(tái)電梯接受信號(hào),自動(dòng)定出那一臺(tái)電梯的運(yùn)行方向,并按內(nèi)外信號(hào)要求 12 通過(guò)電器自動(dòng)控制系統(tǒng)而完成預(yù)定的控制目標(biāo)。有的變頻器還具有速度檢測(cè)回路。 變頻器的基本構(gòu)成 變頻器分為交 — 交和交 — 直 — 交兩種形式。調(diào)速范圍大,靜態(tài)穩(wěn)定性好,運(yùn)行效率高,采用通用變頻器對(duì)鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制,由于使用方便、可靠性高并且經(jīng)濟(jì)效益顯著,所以得到推廣。 設(shè)計(jì)符合上述功能的多層電梯控制器。根據(jù)居民樓特點(diǎn)選擇參數(shù)。隨 著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展,每天都有大量人流及物流需要輸送。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 題目 基于 CPLD 的電梯控制器的設(shè)計(jì) 2 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )中文摘要 基于 CPLD的電梯控制器的設(shè)計(jì) 摘要 : 經(jīng) 濟(jì)的高速發(fā)展, 微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展,交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代,其應(yīng)用越來(lái)越廣。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展,一幢幢高樓拔地而起,這些高層建筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出問(wèn)題,與人們的工作和生活緊密相關(guān)。 每層電梯入口設(shè)有上下請(qǐng)求開(kāi)關(guān),電梯內(nèi)設(shè)有乘客到達(dá)層次的??空菊?qǐng)求開(kāi)關(guān)。 各電路模塊用仿真的方法驗(yàn)證,并通過(guò)仿真波形確認(rèn)電路設(shè)計(jì)是否正確。 一、變頻調(diào)速的基本控制方式 異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速,即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為: n1= pnf160 式中 n1—— 同步轉(zhuǎn)速( minr ) f1 —— 定子頻率 ( Hz) np—— 磁極對(duì)數(shù) 而異步電動(dòng)機(jī)的軸轉(zhuǎn)速為: n=n1(1s)= )1(60 1 snfp ? 式中s —— 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率, 改變異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率,可以改變其同步轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。交 — 交變頻器可將工頻交流直接變換成頻率、電壓均可控制的交流,又稱直接式變頻器。 對(duì)于恒負(fù)載的調(diào)速系統(tǒng)且如果生產(chǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能要求不高,可以采用轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán) 恒壓頻比( V/F=C)的控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,且容易控制。 電梯控制回路設(shè)計(jì) Verilog HDL 及其特點(diǎn) 電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要有原理圖輸入法和硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)兩種方式。這種設(shè)計(jì)方法已經(jīng)被普遍采用。 Verilog HDL 適合算法級(jí)、寄存器傳輸級(jí)、門(mén)級(jí)和版圖級(jí)等各個(gè)層次的設(shè)計(jì)和描述。 ( 1)建立設(shè)計(jì)項(xiàng)目,創(chuàng)建設(shè)計(jì)文件; ( 2)輸入設(shè)計(jì)文本并保存; ( 3)對(duì) HDL 文件進(jìn)行編譯,檢查句法錯(cuò)誤并修改; ( 4)進(jìn)行功能仿真,如有錯(cuò)誤,則修改源文件; ( 5)對(duì)設(shè)計(jì)指定器件并適配; ( 6)進(jìn)行時(shí)序仿真,如有錯(cuò)誤,修改源文件; ( 7)若以上步驟全通過(guò)的話,可進(jìn)行下載或其他操作。 always(posedge clk) begin if(xf) nf=1。屬于電梯安全工作范圍的要求控制范圍,當(dāng)在轎外按按下此按鈕,控制系統(tǒng)給出高電平,此控制模塊的優(yōu)先級(jí)高于其他控制模塊,此按鈕按下程序直接執(zhí)行該程序,關(guān)閉轎門(mén),電梯直接運(yùn)行到第一層,期間的任何呼叫都不響應(yīng)。 圖 35 點(diǎn)擊“ Start”啟動(dòng)編譯,如無(wú)錯(cuò)誤,會(huì)顯示如圖 36 所示。 ( 4)器件編程文件:如用于 CPLD 編程的 .pof 文件、用于 FPGA培植的 .sof 文件等。 圖 313 26 生成如下: 主控模塊的設(shè)計(jì) 此部分模塊包括請(qǐng)求輸入模塊、主控模塊、移位寄存顯示模塊和樓層顯示幾部分。 reg[3:0] low,high,f1。o8:樓層及請(qǐng)求信號(hào)狀態(tài)顯示; door:開(kāi)門(mén)指示信號(hào); f1:送數(shù)碼管顯示的當(dāng)前樓層數(shù) 以上為定義此模塊的輸入、輸出以及內(nèi)部傳遞信號(hào)。amp。if(high3amp。b00)low=3。amp。if((low5||low==439。{d7,d8}==239。if(high7amp。end if(d8)begin des[8]=1。 if(high==f1) high=439。 des[1]=0。 des[3]=0。 des[5]=0。 des[7]=0。lowf1) begin if(highf1amp??刂齐娞蓦娐纺苡洃浰袠菍诱?qǐng)求信號(hào),并按如下運(yùn)行規(guī)則依次響應(yīng):運(yùn)行過(guò)程中,先響應(yīng)最早的請(qǐng)求,再響應(yīng)后續(xù)的請(qǐng)求。這樣實(shí)現(xiàn)安全又快速方便,大大縮短了設(shè)計(jì)的中期和調(diào)試周期,也節(jié)省了一些意外損失所帶 35 來(lái)的傷害及不必要的開(kāi)支。本次設(shè)計(jì)用 Verilog HDL 來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的軟件控制 系統(tǒng)部分,這是我初次接觸這門(mén)語(yǔ)言,通過(guò)此次設(shè)計(jì)對(duì)該門(mén)語(yǔ)言有了概略的了解, Verilog HDL 語(yǔ)言是應(yīng)用最為廣泛的硬件語(yǔ)言之一,可用來(lái)進(jìn)行各種層次的邏輯設(shè)計(jì),也可以進(jìn)行仿真、嚴(yán)整、時(shí)序分析等。這幾個(gè)月,無(wú)論是在學(xué)習(xí)還是日常生活中,導(dǎo)師都給我很大的幫助和鼓勵(lì),特別是在畢業(yè)設(shè)計(jì)上遇到的種種困難有退縮的 想法的時(shí)候,在此,我表示由衷的感謝。o5。 reg[2:0] count。{d3,d4,d5,d6,d7,d8}==639。amp。end if(d4)begin des[4]=1。{d1,d2,d3}==339。b0000)amp。b00)high=6。amp。if(high=8)high=8。 if(low==f1) low=439。des[1]) begin count=1。des[3]) begin count=1。des[5]) begin count=1。des[7]) begin count=1。 end else up=0。b0000amp。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名: 日期: 年 月 日 導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 49 注 意 事 項(xiàng) (論文)的內(nèi)容包括: 1)封面(按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作) 2)原創(chuàng)性聲明 3)中文摘要( 300 字左右)、關(guān)鍵詞 4)外文摘要、關(guān)鍵詞 5)目 次頁(yè)(附件不統(tǒng)一編入) 6)論文主體部分:引言(或緒論)、正文、結(jié)論 7)參考文獻(xiàn) 8)致謝 9)附錄(對(duì)論文支持必要時(shí)) :理工類設(shè)計(jì)(論文)正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字(不包括圖紙、程序清單等),文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 作 者 簽 名: 日 期: 指導(dǎo)教師簽名: 日 期: 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解
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