【正文】 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的梯形圖，如圖 35 所示。這兩個(gè)接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同， KM1 按 L1— L2— L3 相序接線， KM2 則對(duì)調(diào)了兩相的相序。同理，在反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 動(dòng)作后，也保證了正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 的線圈電路不能再工作。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的 相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。 PLC 是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制，速度快，微秒級(jí)，嚴(yán)格同步，無抖動(dòng)。 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源之后，由于慣性，電動(dòng)機(jī)要經(jīng)過一定的時(shí)間后才會(huì)慢慢停下來 , 但有些生產(chǎn)機(jī)械要求能迅速而準(zhǔn)確地停車，那么就要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。圖中用一對(duì)磁極來進(jìn)行分析。 (a) 外形圖； (b) 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖 11 三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意 三相異步電動(dòng) 機(jī)定子 定子主要由定子鐵心、定子繞組、機(jī)座三部分組成。要合理的控制它。 Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y amp。 T r a d e 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 PLC 控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì) PLC control with a three wire asynchronous motor is inverting design 所在系院： 電氣與信息工程系 專業(yè)班級(jí)： 11 級(jí)機(jī)電（ 1）班 學(xué)生學(xué)號(hào)： 2021350150 學(xué)生姓名： 朱貴客 指導(dǎo)教師： 梅老師 年 月 日 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 系（院） 電氣與信息工程系 專 業(yè)班級(jí) 11 級(jí)機(jī)電（ 1）班 學(xué)生姓名 朱貴客 學(xué)號(hào) 2021350150 一、題 目： PLC 控制三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì) 二、內(nèi)容與要求： 內(nèi)容： ； 的基礎(chǔ)知識(shí)； 3 三項(xiàng)異步電動(dòng) 機(jī)的 PLC 控制 要求：了解三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，運(yùn)用學(xué)過的 PLC 知識(shí)對(duì)三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。 我研究的這個(gè)系 統(tǒng)的控制是采用 PLC 的編程語言 梯形圖 ,梯形語言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言，因?yàn)樗诶^電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能，使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強(qiáng)，所實(shí)現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機(jī)械或生產(chǎn)過程。機(jī)座的主要作用是用來支撐電機(jī)各部件，因此應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，通常用鑄鐵制成。當(dāng)向三相定子繞組中通過入對(duì)稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速 n1 沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法可以分為兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。 (3) 延時(shí)控制 繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。 圖 31 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)繼電器控制 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 圖 32 I/O 三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC 控制接線 圖 33 三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC控制梯形 表 3— 1 指令程序 PLC 控制的工作過程的分析：按下 SB2，輸入繼電器 0001 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器0500 線圈接通并自鎖，接觸器 KM1 主觸點(diǎn)，動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī) M 通電正轉(zhuǎn)。控制電路有兩條，一條由按鈕 SB2 和 KM1 線圈等組成正轉(zhuǎn)控制電路；另一條由按鈕 SB3 和 KM2 線圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 圖 35 定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) Network 1 Network 2 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的指令表程序 PLC 定時(shí)器控制三相異步電 動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的指令表程序如表 32 所示。摘要部分概要介紹了其可靠性和實(shí)用性， 緒論部分介紹了電動(dòng)機(jī)控制方面的背景、本文設(shè)計(jì)的目的、意義及主要內(nèi)容等；第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、幾個(gè)工作過程的分析等；第二章 PLC 基礎(chǔ) PLC 的定義、與繼電器控制的區(qū)別、工作原理、應(yīng)用分類等。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利地完成，首先要感謝我的指導(dǎo)老師梅老師。梅老師 的嚴(yán)格要求和孜孜不倦的教導(dǎo)是我完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要保證，她給予了我很大的幫助和支持，在課題研究期間，梅老師提供了很多指導(dǎo)性的意見，對(duì)存在的問題給予細(xì)心的分析并提出許多寶貴的意見，使我受益匪淺。 通過本次電路的設(shè)計(jì)，我對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)原理有了進(jìn)一步的了解，在三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC 控制分析中對(duì) PLC 產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了理論結(jié)合實(shí)際的能力，由于本人水平有限，時(shí)間緊促，對(duì)其中的原理和實(shí)際操作方法不是很熟悉?，F(xiàn)將 PLC 的輸入 /輸出繼電器分配給上述輸入 /輸出設(shè)備，即可列出其用 PLC 控制的 I/O 分配表，如表 33 所示。利用定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)在工業(yè)控制中得到廣泛利用，這種方法使得控制更加簡(jiǎn)單、方便，而且可以根據(jù)不同的需要設(shè)定正反轉(zhuǎn)的時(shí)間且易于實(shí)現(xiàn)。 按下 SB3,0002 動(dòng)合觸點(diǎn)閉合 ,0501 線圈接通并自鎖 ,KM2 主觸點(diǎn) ,動(dòng)合輔助觸點(diǎn)閉合 ,指令程序 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD 0001 0001 OR 0500 0002 ANDNOT 0000 0003 ANDNOT 0501 0004 OUT 0500 0005 LD 0002 0006 OR 0501 0007 ANDNOT 0000 0008 ANDNOT 0500 0009 OUT 0501 0010 END(01) 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 電動(dòng)機(jī) M 通電反轉(zhuǎn) 為了避免短路事故的發(fā)生所以我們利用接觸器連鎖保護(hù)的接觸器電路。 由電動(dòng)機(jī)原理可知，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是 否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 PLC 的工作原理 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 第 2 章 PLC 基礎(chǔ)的知識(shí) 關(guān)于