【正文】 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的梯形圖，如圖 35 所示。這兩個接觸器的主觸頭所接通的電源相序不同， KM1 按 L1— L2— L3 相序接線， KM2 則對調(diào)了兩相的相序。同理，在反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 動作后，也保證了正轉(zhuǎn)接觸器 KM1 的線圈電路不能再工作。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的 相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 PLC 是由程序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。 三相異步電動機的制動 三相異步電動機脫離電源之后，由于慣性，電動機要經(jīng)過一定的時間后才會慢慢停下來 , 但有些生產(chǎn)機械要求能迅速而準確地停車，那么就要求對電動機進行制動控制。圖中用一對磁極來進行分析。 (a) 外形圖； (b) 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖 11 三相異步電動機結(jié)構(gòu)示意 三相異步電動 機定子 定子主要由定子鐵心、定子繞組、機座三部分組成。要合理的控制它。 Te c h n i c a l C o l l e g e o f I n d u s t r y amp。 T r a d e 畢業(yè)設(shè)計說明書 PLC 控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)設(shè)計 PLC control with a three wire asynchronous motor is inverting design 所在系院： 電氣與信息工程系 專業(yè)班級： 11 級機電（ 1）班 學生學號： 2021350150 學生姓名： 朱貴客 指導教師： 梅老師 年 月 日 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 系（院） 電氣與信息工程系 專 業(yè)班級 11 級機電（ 1）班 學生姓名 朱貴客 學號 2021350150 一、題 目： PLC 控制三項異步電動機正反轉(zhuǎn)設(shè)計 二、內(nèi)容與要求： 內(nèi)容： ； 的基礎(chǔ)知識； 3 三項異步電動 機的 PLC 控制 要求：了解三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)，運用學過的 PLC 知識對三項異步電動機正反轉(zhuǎn)進行程序設(shè)計。 我研究的這個系 統(tǒng)的控制是采用 PLC 的編程語言 梯形圖 ,梯形語言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎(chǔ)上加進了許多功能，使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機械或生產(chǎn)過程。機座的主要作用是用來支撐電機各部件，因此應(yīng)有足夠的機械強度和剛度，通常用鑄鐵制成。當向三相定子繞組中通過入對稱的三相交流電時，就產(chǎn)生了一個以同步轉(zhuǎn)速 n1 沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。電動機的制動方法可以分為兩大類：機械制動和電氣制動。 (3) 延時控制 繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。這時，才是 PLC 的真正輸出。 圖 31 三相異步電動機正反轉(zhuǎn)繼電器控制 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 8 圖 32 I/O 三相異步電動機的 PLC 控制接線 圖 33 三相異步電動機的 PLC控制梯形 表 3— 1 指令程序 PLC 控制的工作過程的分析：按下 SB2，輸入繼電器 0001 動合觸點閉合，輸出繼電器0500 線圈接通并自鎖，接觸器 KM1 主觸點，動合輔助觸點閉合，電動機 M 通電正轉(zhuǎn)?？刂齐娐酚袃蓷l，一條由按鈕 SB2 和 KM1 線圈等組成正轉(zhuǎn)控制電路；另一條由按鈕 SB3 和 KM2 線圈等組成的反轉(zhuǎn)控制電路。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 圖 35 定時器控制的三相異步電動機正反轉(zhuǎn) Network 1 Network 2 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 定時器控制電動機正反轉(zhuǎn)的指令表程序 PLC 定時器控制三相異步電 動機正反轉(zhuǎn)互鎖的指令表程序如表 32 所示。摘要部分概要介紹了其可靠性和實用性， 緒論部分介紹了電動機控制方面的背景、本文設(shè)計的目的、意義及主要內(nèi)容等；第一章 三相異步電動機基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、幾個工作過程的分析等；第二章 PLC 基礎(chǔ) PLC 的定義、與繼電器控制的區(qū)別、工作原理、應(yīng)用分類等。 本次畢業(yè)設(shè)計能夠順利地完成，首先要感謝我的指導老師梅老師。梅老師 的嚴格要求和孜孜不倦的教導是我完成這次畢業(yè)設(shè)計的重要保證，她給予了我很大的幫助和支持，在課題研究期間，梅老師提供了很多指導性的意見，對存在的問題給予細心的分析并提出許多寶貴的意見，使我受益匪淺。 通過本次電路的設(shè)計，我對三相異步電動機的 PLC 控制系統(tǒng)原理有了進一步的了解，在三相異步電動機的 PLC 控制分析中對 PLC 產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了理論結(jié)合實際的能力，由于本人水平有限，時間緊促，對其中的原理和實際操作方法不是很熟悉?，F(xiàn)將 PLC 的輸入 /輸出繼電器分配給上述輸入 /輸出設(shè)備，即可列出其用 PLC 控制的 I/O 分配表，如表 33 所示。利用定時器控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)在工業(yè)控制中得到廣泛利用，這種方法使得控制更加簡單、方便，而且可以根據(jù)不同的需要設(shè)定正反轉(zhuǎn)的時間且易于實現(xiàn)。 按下 SB3,0002 動合觸點閉合 ,0501 線圈接通并自鎖 ,KM2 主觸點 ,動合輔助觸點閉合 ,指令程序 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 LD 0001 0001 OR 0500 0002 ANDNOT 0000 0003 ANDNOT 0501 0004 OUT 0500 0005 LD 0002 0006 OR 0501 0007 ANDNOT 0000 0008 ANDNOT 0500 0009 OUT 0501 0010 END(01) 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 電動機 M 通電反轉(zhuǎn) 為了避免短路事故的發(fā)生所以我們利用接觸器連鎖保護的接觸器電路。 由電動機原理可知，只要把電動機的三相電源進線中的任意兩相對調(diào)，就可改變電動機的轉(zhuǎn)向。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是 否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 PLC 的工作原理 當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 第 2 章 PLC 基礎(chǔ)的知識 關(guān)于