【正文】 步伐的加快和計算機自控技術(shù)的不斷發(fā)展 , 應用高科技技術(shù)來保證起重機安全可靠性 , 將是必然的趨勢。 對大車運行機構(gòu)設(shè)計的基本要求是： (1) 機構(gòu)要緊湊，重量要輕。 (3) 對于分別傳動的大車運行機構(gòu)應該參考現(xiàn)有的資料，在浮動軸有足夠的長度的條件下，使安裝運行機構(gòu)的平臺減小，占用橋架的一個節(jié)間到兩個節(jié)間的長度，總之考慮到橋架的設(shè)計和制造方便。 運行機構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動，小車的四個車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動機裝在小車架的臺面上，由于電動機軸和車輪軸不在同一個平面上，所以運行機構(gòu)采用立式三級圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入 軸與電動機軸之間以及減速器的兩個輸出軸端與車輪軸之間均采用帶浮動軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。端梁部分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強螺栓連接而成。 計算過程如下： 確定機構(gòu)的傳動方案 本起重機采用分別傳動的方案如圖 31： 圖 31大車運行機構(gòu) 1— 電動機 2— 制動器 3— 高速浮動軸 4— 聯(lián)軸器 5— 減速器 6— 聯(lián)軸器 7 低速浮動軸 8— 聯(lián)軸器 9— 車輪 選擇車輪與軌道，并驗算其強度 按照其重量分布，計算大車的最大輪壓和最小輪壓： 滿載時的最大輪壓： L eLQP x ????? 2G x c4G x cGma （ 31） = 5610 04 5622 1 ???? = 空載時最大輪壓： L eLP ax ???? 2G x c4G x cG39。 運行阻力計算 摩擦總阻力距 : )2d)(( ???? ?? KGQM m 由 [11]表 194 mmDc 500? 車輪的軸承型號為： 7220C， 軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為：（ 100+180） /2=140mm. 由 [11]中表 92到表 94查得：滾動摩擦系數(shù) K=，軸承摩擦系數(shù)μ=，附加阻力系數(shù)β =，代入上式中： 當滿載時的運行阻力矩： )2d)(()(m ?? ???? KGQM 共 頁 第 14 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ （ 310） =（ 100000+221000）（ + ） =963N /iiVV dcdc ?? （ 319） =110 = m/min 誤差： dcdcdc VVV /)( 39。 m 空載運行時靜阻力矩： ?/0 )0()0j iMM QmQ ?? ?（ （ 324） = 663? = 當只有一個驅(qū)動裝置工作 ,而無載小車遠離工作著的驅(qū)動裝置這一邊時 ,則 zcqdcnDkpdkptvgGfpn ?????2)2(6012/1?? （ 332） 式中 P1= /minP = P2= ?/minp 2 /maxp =+2*68= /qt = — 與第 (2)種工況相同 n=0 0 0 ) 0 0 ( 7 8 1 5102 2 1???????? = 故也不會打滑 結(jié)論 :根據(jù)上述不打滑驗算結(jié)果可知 ,三種工況均不會打滑， 最小是第﹙ 3﹚種工況，故應按 n= 計算。由 [12]中 195 查得 ZQ350Ⅶ的減速器 ,高速軸端為 d=40mm,l=60mm,故在靠電機端從由表 [2]選聯(lián)軸器 ZLL2（浮動軸端 d=40mm。 ： ???? 39。 (2) 靜 強度的計算 計算強度扭矩： Mmax=Ψ 2MelI （ 344） = = N 高速軸所受扭矩雖比低速軸小，但強度還是足夠，故高速軸驗算省去。39。 m,(GD2)ZL= Kg m pP ==? 221000=442N 21)2(m i ncDdkGP ??? （ 335） =) 0 0 (2 2 1 0 0 0 ?? =1768N M=2制動器臺數(shù) .兩套驅(qū)動裝 置工作 zM = ?????? ?????? ???????? 10 2 2 = N 2m 機構(gòu)總飛輪矩 : d22212 )()()()( GDGDGDGD LZL ??? （ 325） =+= Kg 實際所需的電動機功率： dcdcjj VVNN /39。Ne=， n1=922r/m，轉(zhuǎn)動慣量 （ GD2） d=m i n （ 33） = 56221 ?? = 式中的 e 為主鉤中心線離端梁的中心線的最小距離 e=1m. 載荷率： Q/G=100/221= 由 [11]表 196 選擇車輪：當運行速度為 cVd =90110m/min， Q/G=，工作類型為中級時，車輪直徑 mmDc 500? ，軌道為 QU70 的許用輪壓為 173KN，故可用。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來確定的，大車的運行采用分別傳動的方案。 端梁的設(shè)計 橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。 小車運行機構(gòu)的設(shè)計 普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。 (3) 盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，不影響橋架剛度。橋架主梁型式是箱形梁。因此采用 PLC 控制的調(diào)速技術(shù)是起重機各項技術(shù)性能的主要保證。本課題是結(jié)合大連工程機械研究所的科研工作提出和展開的，對于提高橋式起重機的設(shè)計水平和設(shè)計效率，應用現(xiàn)代 CAD/CAM 技術(shù)，增強企業(yè)對市場需求的相應速度，提升企業(yè)的競爭 力具有重要的實際意義。 （ 3）變頻調(diào)速 :變頻調(diào)速的控制方法有恒壓頻比控制，轉(zhuǎn)差頻率控制，矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制等。 從控制電阻分級控制，到交磁放大控制，到可 控硅 SCR激磁控制，到主回路可控硅即晶閘管整流供電系統(tǒng)。 充分吸收利用先進技術(shù) 起重機大小車運行機構(gòu)采用了德國 Deming 公司的“三合一”驅(qū)動裝置，吊掛于端梁內(nèi)側(cè)，使其不受主梁下?lián)虾驼駝拥挠绊?，提高了運行機構(gòu)的性能和壽命，并使結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，安裝維修方便。 。 空 腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計要求切割成許多窗口，形成一個無斜 共 頁 第 6頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺板，起重機運行機構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部， 自重較輕，整體剛度大，這在中國是較為廣泛采用的一種型式。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。 起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。 共 頁 第 2頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 本文闡述了 15/3T 電動雙梁橋式起重機的現(xiàn)代設(shè)計方法和其 PLC 電氣控制，其中首先綜述了國內(nèi)外橋式起重機的現(xiàn)狀概述，接著比較系統(tǒng)地探討了大小車運行機構(gòu)的設(shè)計方法，最后對端梁進行了設(shè)計，最后進行了 PLC 系統(tǒng)控制的設(shè)計。 關(guān)鍵詞 ： 橋式起重機，運行機構(gòu)，起重小車， AutoCAD, PLC, CPU Abstract Bridge crane is a bridgetype crane, lifting it to rely on the level of institutions and in the vertical direction of the two mobile operating agencies, and venues in rectangle over the operation, is a widely used industrial and mining enterprise from rearmed delivery. In order to improve 共 頁 第 3頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ the design of bridge crane design standards and efficiency, the application of AutoCAD design software is an essential requirement for a crane. In this paper, 15/3T electric doublebeam bridge crane of the modern design method, which first reviewed the status of domestic and international overview of bridge crane, and then systematically explored the size of car design run institutions, the last beams of the terminal design. In this paper, in particular the design of runoriented institutions and carried out, mainly to the following aspects from the design calculation: to determine the transmission body, select the wheel and the track and check its strength, choice of motor, reducer selection, check startup time , brakes and other options. Keywords: bridge crane, operating agencies, car lifting, AutoCAD, PLC, CPU 目錄 第 1 章 緒論