【正文】 5 前言 5 橋式起重機(jī)現(xiàn)狀概述 6 橋式起重機(jī)電氣傳動(dòng)技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展概況 7 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題背景及主要內(nèi)容 8 第 2 章 起重機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 9 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 9 共 頁 第 4頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 10 端梁的設(shè)計(jì) 10 第 3 章 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計(jì)算 11 確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 11 選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度 11 運(yùn) 行阻力計(jì)算 13 選擇電動(dòng)機(jī) 14 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱功率條件 14 減速器的選擇 15 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率 15 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 16 起動(dòng)工況下校核減速器功率 17 驗(yàn)算啟動(dòng)不打滑條件 17 選擇制動(dòng)器 19 第 4 章 端梁的設(shè)計(jì) 22 端梁的尺寸的確定 22 端梁的截面尺寸 22 端梁總體的尺寸 23 端梁的計(jì)算 23 主要焊縫的計(jì)算 27 端梁端部上翼緣焊縫 27 下 蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力驗(yàn)算 （ 418） 27 端梁接頭的設(shè)計(jì) 27 端梁接頭的確定及計(jì)算 27 計(jì)算螺栓和焊縫的強(qiáng)度 30 5 起重機(jī)電控系統(tǒng)基本情況 32 傳統(tǒng)橋式起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng) 32 橋式起重機(jī)的電氣控制的特點(diǎn) 32 電動(dòng)機(jī)配置情況 33 安全保護(hù)措施 34 系統(tǒng)的工作原理。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。 (2) 簡易梁橋式起重機(jī)又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似，起重量、跨度 和工作速度均較小。如 550t 通用橋式起重機(jī)中采用半偏軌的主梁結(jié)構(gòu)，與正軌箱形相比，可減少或取消短加筋板，減少結(jié)構(gòu)重量，節(jié)省加工工時(shí)。遙控起重機(jī)的需要量隨著生產(chǎn)發(fā)展也越來越大，寶鋼在考察國外鋼廠起重機(jī)之后，提出大力發(fā)展遙控起重機(jī)的建議，以提高安全性，減少勞動(dòng)力。 目前國內(nèi)外幾種常用調(diào)速系統(tǒng)配置及其性能 : （ 1） DC300直流驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng) :GE公司 DC300, DC2021是微處理器數(shù)字量控制的直流驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)，其控制功率從 300HP到 4000HP，并采用 PLC對整機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)施故障診斷、檢測、報(bào)警及控制。異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的原理雖然與直流電動(dòng)機(jī)相同，但由于建立氣隙磁場的勵(lì)磁分量和電磁轉(zhuǎn)矩所對應(yīng)裝置電流有功分量都應(yīng)包含在定子電流中，無法直接將它們分開，在運(yùn)行過程中，這兩個(gè)分 量有會(huì)互相影響。 （ 3）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，機(jī)械特性軟，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想。 （ 3） 電控系統(tǒng) 的邏輯控制大多由 PLC以掃描方式執(zhí)行用戶程序來完成。 (2) 布置橋架的結(jié)構(gòu)尺寸。 ： (1) 聯(lián)軸器的選擇 (2) 軸承位置的安排 (3) 軸長度的確定 這三者是互相聯(lián)系的。電 動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。箱形雙梁 橋式起重機(jī)具有加工零件少，工藝性好、通用性好及機(jī)構(gòu)安裝檢修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，因而在生產(chǎn)中得到廣泛采用。 (2) 強(qiáng)度校核 最大輪壓的計(jì)算： maxmax PKP cIIj ?? （ 38） = 115800 =127380N 式中 cIK 沖擊系數(shù)，由 [13]表 27第 錯(cuò)誤 !未找到引用源。i =， [N]=, 可見 jN [N]中級 , 電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過。j ,故所選的電動(dòng)機(jī)和減速器都合適。 ： zcqdcnDkpdkptvgGfp ?????2)2(60n12/1?? （ 330） 式中 p1= /max/min pp ? =+= p2=p1= f= (室內(nèi)工作 ) zn — 防止打滑的安全 系數(shù) . zn ? ～ )(103333??????????????n = n zn ,故兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)不會(huì)打滑。 m以下。 m, (GD2)L= Kg m 浮動(dòng)軸的驗(yàn)算 (1) 疲勞強(qiáng)度的計(jì)算 低速浮動(dòng)軸的等效力矩： iMM I ??? e11? （ 340） = = N車輪兩側(cè)面距離支承處兩下蓋板內(nèi)邊為 10 mm，因此車輪與端梁不容易相碰撞；并且端梁中部下蓋板與軌道便的距離為 55 mm,如圖示 51. 圖 41 端梁的截面尺寸 端梁總體的尺寸 大車輪距的確定： K=（ 81 ～ 51 ） L=（ 81 ～ 51 ） =～ 取 K=4500 ㎜ 端梁的高度 H0=（ ～ ） H 主 ， 取 H0=500 ㎜ 確定端梁的總長度 L=4100 ㎜ 端梁的計(jì)算 設(shè)兩根主梁對端梁的作用力 Q(G+P)max相等，則端梁的最大支反力： RA= K aLxc )2(Q 2P)(Qmax ?? (41) 式中 K— 大 車輪距， K=450cm Lxc— 小車輪距， Lxc=200cm a2— 傳動(dòng)側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，取 a2=70 cm P)(QmaxQ? =114237N 因此 RA= 450 )702200(1142 37 ??? = 共 頁