【正文】 每極磁通量為額定值不變。變頻調(diào)速裝置的先進(jìn)性能特別適用于起重機(jī)的惡劣工況，對(duì)改善起重機(jī)的調(diào)速性能，提高工作效率和功率因素，減小起制動(dòng)沖擊以及增加起重機(jī)使用的安全可靠是非常有益的。在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開發(fā)新型傳動(dòng)零部件，簡化機(jī)構(gòu)，以焊代鑄，采用機(jī)電液一體化技術(shù)，提高使用性能和可靠性。5．向小型化、輕型化發(fā)展。起重機(jī)上還裝有微機(jī)自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)于自身的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和維護(hù)。因此，起重機(jī)將向現(xiàn)代化、智能化、更安全可靠的方向發(fā)展。橋式起重機(jī)按起吊裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機(jī)、電磁盤橋式起重機(jī)和抓斗橋式起重機(jī)等等。To rise，lower liver direction and change speed，can measure each motor trouble Phenomenon，have reduced traditional electricityContacttype control system of intermediate link . it reduce the hardware and control line，has improved systematic stability ，dependability greatly .3. The experimental result indicates ，adopt PLC control system ，it is reliable to make the bridge crane work，easy to use，have dynamical shown function，energyconservation is effectual. Key words: PLC。of電能浪費(fèi)大，效率低等缺點(diǎn)。，能控制起重機(jī)大車、小車的運(yùn)行方向和速度。Based electrical control system目錄1 緒論....................................................1..............................................1 橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢............................................2 課題研究的目的和意義及基本參數(shù)..................................32 變頻調(diào)速控制技術(shù)的基本原理..............................5.................................................5 變頻器簡介......................................................8.................................................8...............................................9........................................10 凸輪控制器簡介.................................................11 凸輪控制器的結(jié)構(gòu).............................................11............................................12 主令控制器簡介.................................................143 橋式起重機(jī)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)和部件選用..................15 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)...............................................15......................................................15..........................................16....................................16......................................................16..............................................17 變頻器的選用...................................................20....................................................20..........................................20 常用輔助件的選擇...............................................224 PLC在橋式起重機(jī)變頻控制系統(tǒng)的應(yīng)用......................25..............................25 PLC概述…....................................................25 PLC 系統(tǒng)選擇型——三菱FX2N—48ER.............................25............................25......................................27..........................................275橋式起重機(jī)變頻控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)..........................29..............................................29..........................29..........................32................................................34 PLC與變頻器的通信接線圖.......................................35附錄...............................................................36總結(jié)...............................................................37致 謝..............................................................38參考文獻(xiàn)...........................................................391 緒論起重機(jī)是一種用來起重與空中搬運(yùn)重物的起重運(yùn)輸機(jī)械，廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、車站、港口、倉庫、建筑工地等部門。橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱大車)、裝有提升機(jī)構(gòu)的小車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置(輔助滑線)、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線)等部分組成。單機(jī)最大輸送距離超過30km。重點(diǎn)發(fā)展的有港口散料和集裝箱裝卸系統(tǒng)、工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)、商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng)、交通運(yùn)輸部門和郵政部門郵件的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。由于自重輕、輪壓小、外形尺寸小，使結(jié)構(gòu)的建造費(fèi)用和起重機(jī)運(yùn)行費(fèi)用也大大減少。橋式起重機(jī)是橋架式起重機(jī)的一種，它依靠升降機(jī)構(gòu)和水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在兩個(gè)互相垂直的方向運(yùn)動(dòng)，能在矩形場地及上空完成操作，是各種生產(chǎn)企業(yè)廣泛使用的一種起重運(yùn)輸設(shè)備。由變頻器構(gòu)成的交流調(diào)速系統(tǒng)可取代直流調(diào)速系統(tǒng)，是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)特別是大規(guī)模集成電路制造技術(shù)不斷發(fā)展的必然結(jié)果，符合起重機(jī)的發(fā)展趨勢，適合發(fā)展大起重量得起重機(jī)；提高工作速度、擴(kuò)大調(diào)速范圍；提高金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備的可靠性和使用壽命；改善司機(jī)操作條件，保證作業(yè)安全，提高自動(dòng)化控制程度和擴(kuò)大遠(yuǎn)距離控制系統(tǒng)的使用范圍。在交流異步電動(dòng)機(jī)中，磁通是定子和轉(zhuǎn)子合成產(chǎn)生的。根據(jù)電機(jī)與拖動(dòng)原理，在基頻以下調(diào)速屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”的性質(zhì)。由于轉(zhuǎn)速升高了，可認(rèn)為輸出功率基本不變。從晶閘管發(fā)展到PID, PIC通過門極或柵極控制脈沖可實(shí)現(xiàn)器件導(dǎo)通與關(guān)斷的全控器件。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出，它被用來實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。變頻器的通信接口提供以通信方式與外部其他設(shè)備交換信息的功能，它的作用與控制接口類似，但允許數(shù)量更多的信息交換。（3）矢量控制 矢量控制通過坐標(biāo)變換將交流異步電機(jī)模型等效為直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)矩和電機(jī)磁通量的解耦，達(dá)到對(duì)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩的控制。而上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護(hù)結(jié)構(gòu)?？刂齐娐吩O(shè)有過電流繼電器KAIKA3實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過電流保護(hù)，緊急事故開關(guān)QS3實(shí)現(xiàn)事故保護(hù)，操縱室頂端艙口開關(guān)SQ4實(shí)現(xiàn)大車頂上無人且艙口關(guān)好才可開車的安全保護(hù)等。凸輪控制器技術(shù)數(shù)據(jù)見表1。主令控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理基本上與凸輪控制器相同，也是利用凸輪來控制觸點(diǎn)的斷合。圖31 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖下面分別對(duì)各機(jī)構(gòu)調(diào)速控制進(jìn)行說明。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)二臺(tái)電動(dòng)機(jī)用一個(gè)變頻器；考慮到運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作頻率較少，為節(jié)省成本，在調(diào)速中運(yùn)行機(jī)構(gòu)共用一臺(tái)變頻器。 電動(dòng)機(jī)的選用 變頻調(diào)速對(duì)電動(dòng)機(jī)的要求采用變頻調(diào)速時(shí)，由于變頻器輸出波形中高次諧波的影響以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速范圍的擴(kuò)大產(chǎn)生了一些與在工頻電源下傳動(dòng)時(shí)不同的特征。普通電機(jī)與變頻電機(jī)在不連續(xù)工作狀態(tài)下特性基本一致。副起升機(jī)構(gòu)：（1）初選電動(dòng)機(jī) 根據(jù)電動(dòng)機(jī)樣本，選用YZR180L8電機(jī)，當(dāng)S3，時(shí)，電動(dòng)機(jī)允許功率為13KW。該變頻器是一種通用變頻器，能適用于一切傳動(dòng)系統(tǒng)，使得當(dāng)負(fù)載突然增加時(shí)仍然能保持控制的穩(wěn)定性。 對(duì)于起重機(jī)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，考慮到功能性負(fù)載，工作時(shí)總是重載起動(dòng)、制動(dòng)。為此，在變頻器的輸入端加接交流電抗器，以抑制變頻器造成的高頻峰值電流，或電容器開斷造成的峰值電流對(duì)變頻器的危害。制動(dòng)電阻器（1） 制動(dòng)值的計(jì)算=式中：——直流回路電壓（V）； ——制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N （3）制動(dòng)電阻額定功率的確定 制動(dòng)時(shí)平均消耗功率的計(jì)算如下： =（）*10 (4)電阻器額定功率計(jì)算 考慮到制動(dòng)時(shí)間的不連續(xù)性，電阻器的額定功率 (許用功率)，可按許用功率增加系數(shù)m（m=/)和制動(dòng)電阻使用率D之間的關(guān)系曲線，由關(guān)系曲線可查得m值，再由用戶只=/m求得電阻器實(shí)配功率。 三菱FX2N系列PLC特點(diǎn)及主要硬件的介紹FX2N系列PLC特點(diǎn)：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（2）適應(yīng)能力強(qiáng)，應(yīng)用靈活（3）編程方便，易于使用（4）功能強(qiáng)，擴(kuò)展能力強(qiáng)（5）PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便（6）PLC體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化（7）PLC體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化主要硬件介紹(1) 中央處理器（CPU）CPU是PLC的核心，它按機(jī)內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊地工作，其主要任務(wù)有：接受并存儲(chǔ)從編程設(shè)備輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，接受并存儲(chǔ)通過I/O部件送來的現(xiàn)場數(shù)據(jù)。(3) 輸入接口輸入接口主要完成外部信號(hào)到PLC內(nèi)部信號(hào)的轉(zhuǎn)換，含開關(guān)量輸入接口及模擬量輸入接口?？刂菩≤囯妱?dòng)機(jī)。（3）多芯電纜中的備用芯線也要一端接地，一則擴(kuò)大屏蔽作用，二則抑制芯線間的信號(hào)串?dāng)_及外部干擾。 PLC與變頻器的通信接線圖總結(jié)本文主要為橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)一套變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)電機(jī)速度的可調(diào)節(jié)，以節(jié)約能源和適應(yīng)生產(chǎn)的需要。6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTyamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^v