【正文】 用 。 產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)：即把合格的包裝產(chǎn)品從機(jī)器上輸出，或?qū)嵤┒ㄏ蚺帕械妮敵?4 機(jī)構(gòu)，通常選用輸送皮帶，也有用鏈?zhǔn)捷斔?，或考機(jī)械手抓取等裝置。 包裝機(jī)是比較典型的集機(jī)、電、液于一體化的自動(dòng)機(jī)械，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)黏稠液體包裝機(jī)屬于 食品 包裝機(jī)家族序列的一個(gè)分支， 隨著經(jīng)濟(jì)全球化的進(jìn)程加快和我國(guó)城市化的快速發(fā)展，人們的生活質(zhì)量要求越來(lái)越高，對(duì)食品，日用品的包裝要求也急劇提高， 基于現(xiàn)在的包裝機(jī)發(fā)展趨勢(shì)，我認(rèn)為選取袋成型 充填 封口集成的 DXD 序列的多功能包裝機(jī)械。 主傳動(dòng)系統(tǒng) :將薄膜材料和被包裝物料由一個(gè)工位傳送至下一個(gè)工位的裝置，為了提高生產(chǎn)效率和可靠性，同時(shí)增強(qiáng)包裝機(jī)的多元化功能，包裝作業(yè)通常由多個(gè)機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)形式?jīng)Q定了整體的形式，如直線式，間歇式，或者連續(xù)式。 運(yùn)動(dòng)基本原理 卷筒薄膜 經(jīng)由導(dǎo)輥被牽引入成型器，通過(guò)成型器和加料管的支承與塑形作用，形成三邊封口袋的雛形；封合時(shí)， L形熱封器垂直壓合在薄膜的搭接處，通電加熱形成牢固的縱封，隨后熱封器復(fù)位張開(kāi)，由橫封牽引滾輪對(duì)薄膜進(jìn)行向下的牽引一個(gè)袋長(zhǎng)的距離，由切刀在最終位置加壓切斷 ，可見(jiàn) L 形熱封器每次可以完成上一個(gè)袋子的下口和下個(gè)袋子的上口及同時(shí)縱封，物料的充填則是在薄膜受拉向下?tīng)恳龝r(shí)完成。 (18090)? 176。 蝸桿減速器軸伸出端的直徑為 ，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的功率本身不大，按照機(jī)械設(shè)計(jì)軸的設(shè)計(jì)與校核程序，因?yàn)閺澗乜梢院雎圆挥?jì)，經(jīng)過(guò)扭轉(zhuǎn)校核后，確定軸是安全的，完全滿足扭轉(zhuǎn)要求與安全性能 . 聯(lián)軸器的選擇計(jì)算 蝸桿減速器輸出軸端的半聯(lián)軸器：參閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)， 由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1400r/min,轉(zhuǎn)速小 于 8000r/min，實(shí)際轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn) 矩 400N*m，確定型號(hào) 取 GYS5 凸緣聯(lián)軸器 J1 42*60 GB/T5843— 2021 A型鍵槽 。 凸輪 機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì)計(jì)算 凸輪機(jī)構(gòu)通常由凸輪、推桿、機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成。 2? =90176。 齒頂角 a? 176。 大端面模數(shù) m 4 4 傳動(dòng)比 i 1 1 齒數(shù) z 30 30 分錐角 ? 45176。 根錐角 f? 176。 176。由于此次黏稠液體間歇式設(shè)計(jì)，物料流動(dòng)性差且有粘滯性，不宜采用稱重式和計(jì)數(shù)式的，故直接采用容積式充填機(jī)。 基于上述要求，考慮生產(chǎn)實(shí)際，包裝塑料由 輕型 系列導(dǎo)輥組 在空間錯(cuò)開(kāi)布置，運(yùn)送時(shí)各瞬間在輸送輥道上應(yīng)最少保持有三根輥筒支撐， 通過(guò)導(dǎo)輥的作用，使包裝材料平展輸送，并起到自由轉(zhuǎn)向，校正糾偏的作用。 常用的成型器類型見(jiàn)下表所列： 29 表 42 常見(jiàn)的成型器的比較 成 型 器類型 成型特點(diǎn) 應(yīng)用范圍 適應(yīng)性 備注 三角板成型器 可將平張薄膜 簡(jiǎn)單折 成型 多種機(jī)型上應(yīng)用，尤其當(dāng)制袋規(guī)格較大變化時(shí) 很好 ★ U形板成型器 可將平張薄膜對(duì)折成型 由三角板和與其圓滑連接的 U 型導(dǎo)槽及側(cè)向?qū)О褰M成，其結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單 較好 滿足設(shè)計(jì)要求， 容易 制造 象鼻成型器 可將薄膜折疊成型 是 U形成型器的改進(jìn)型，成型器的結(jié)構(gòu)尺寸比翻領(lǐng)式大薄膜易于跑偏，且不能適應(yīng)袋型規(guī)格變化 較好 設(shè)計(jì)制造比翻領(lǐng)式簡(jiǎn)單 翻領(lǐng)成型器 可將 薄膜翻折成型 易使薄膜產(chǎn)生變形、發(fā)皺或撕裂，故對(duì)塑料薄膜適應(yīng)性差，只能成型一種規(guī)格的袋寬、且設(shè)計(jì)、制造及調(diào)試復(fù)雜 一般 設(shè)計(jì)、制造和調(diào)試比其他成型器復(fù)雜 U形成型器如圖 42所示：對(duì)折后的薄膜上口有一塊隔離板，幫助袋口張開(kāi)，薄膜袋的間歇運(yùn)動(dòng)（由輥輪間歇回轉(zhuǎn)牽引和步進(jìn)電機(jī)決定）制成開(kāi)口的空袋后可充填物料。 α 的大致取值范圍是 15176。 180176。 鋸齒刀安裝在一側(cè)固定板的中間，另一端固定在相對(duì)機(jī)架板上，對(duì)應(yīng)的位置為凹槽，鋸齒刀齒距 2— 5mm，齒尖角 α =50176。跟隨老師參觀星火包裝公司后，對(duì)生產(chǎn)包裝機(jī)械的實(shí)際要求又有了深入的認(rèn)識(shí)，由于缺乏設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)始感覺(jué)一頭迷茫。 由于設(shè)計(jì)任務(wù)繁重，設(shè)計(jì)時(shí)間較短，加之我的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足，圖紙和說(shuō)明書(shū)難免存在錯(cuò)誤或者不足之處，懇請(qǐng)學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)和檢查組專家給予指正。這一次的設(shè)計(jì)把我大學(xué)四年以來(lái)所學(xué)的知識(shí)全都運(yùn)用進(jìn)去了， 把機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械手冊(cè)，互換性測(cè)量，液壓傳動(dòng)等專業(yè)書(shū)都翻了好幾遍了，我遺忘的知識(shí)又撿起來(lái)了，為以后的碩士課程學(xué)習(xí)和深入研究機(jī)械領(lǐng)域，鋪設(shè)了牢固的橋梁，培養(yǎng)了很好的機(jī)械設(shè)計(jì)人員的素養(yǎng) ，獲益匪淺 。每個(gè)齒的齒側(cè)均磨出刃口，刀型尖而細(xì)，很鋒利，插入薄膜內(nèi)使上下袋子分離 。 一邊板采用不銹鋼制成，另一板采用耐熱的硅橡膠所制，不加熱；為避免熱封時(shí)塑料膜與加熱板粘連，加熱板上涂一層聚四氟乙烯；為了增加美觀及提高強(qiáng)度，封頭表面 32 有縱橫花紋，封口寬度 10mm 左右。 熱封與切斷機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 塑料薄膜的封口采用的熱融封合的方法， 可分為扁形電阻絲脈沖封接，圓形電阻絲的熔斷封接，和板式的恒溫封接。 U 型成型器是由三角板成型器發(fā)展 而來(lái)的，所以設(shè)計(jì)計(jì)算從三角板開(kāi)始。輥筒外表面應(yīng)保持 光整圓滑，以便使薄膜帶輸送平滑穩(wěn)定。柱塞通常由曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)液壓缸等推動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)其作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 經(jīng)驗(yàn)證，兩個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)均符合 設(shè)計(jì) 要求，滿足設(shè)計(jì)題目，擺角合適，行程合適。 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一 ：充填機(jī)構(gòu)閥門(mén) 設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)要滿足桿長(zhǎng)條件的基本原則：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和。 分度圓直徑 d 120 120 錐距 R 齒寬系數(shù) R? 24 齒寬 b 30 30 齒頂高 ah 4 4 齒高 h 9 9 齒根高 fh 5 5 齒頂圓直徑 ad 齒根角 f? 176。 頂錐角 a? 176。 （ 5） 計(jì)算錐距 R R= 22212 zzm ?= 22 453023 ? = （ 6） 計(jì)算輪齒寬度 b 22 取 R? = b=R R? = ? = 取 b=30mm （ 7） 計(jì)算齒頂圓直徑 1ad , 2ad ah = mha* =1? 3=3mm 1ad = 11 cos2 ?ahd ? = ???? =95mm （ 8） 計(jì)算平均圓周速度 mv )(90)(11 ?????? Rm dd ?= mv 1 0 0 060 0 0 060 11 ? ????? nd m? = 錐齒輪傳動(dòng)參數(shù)見(jiàn) 下 表 33 表 33 第一對(duì) 錐齒輪計(jì)算參數(shù) 參數(shù) 代號(hào) 參數(shù)值 小齒輪 大齒輪 齒形角 ? 20176。根據(jù)裝置要求，為避免包 裝袋在切刀處積壓而影響熱封及剪切，需要凸輪有急回特性。 無(wú)極 變速 器的選擇與性能要求 包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作速度需要連續(xù)無(wú)極變化，以合理利用包裝材料，電機(jī)功率保證產(chǎn)品質(zhì)量。120176。 5 圖 11 立式 間歇式黏稠液體包裝機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 6 2 黏稠液體包裝機(jī)的類型選擇與主要參數(shù) 包裝機(jī)類型的確定 結(jié)合設(shè)計(jì)題目，立式間歇式黏稠液體包裝機(jī)，為滿足設(shè)計(jì)要求，接軌生產(chǎn)實(shí)踐，確定包裝機(jī)類型為小型多功能 DXDK（ 60C）系列自動(dòng)包裝機(jī)，它集袋成型 —充填 — 封合 功能于一身，生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟(jì)成本較低，性能實(shí)用，既滿足課題要求，又跟隨現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，故確定選取上述型號(hào)的包裝機(jī)。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：直接完成包裝作業(yè)的機(jī)構(gòu)，是包裝機(jī)械非常重要的部分， 要求比較精密，其性能往往決定了包裝機(jī)的整體性能，主要完成充填、裹包、封合、貼標(biāo)、捆扎、切斷等操作。 1 目 錄 1 黏稠液體包裝機(jī)的方案設(shè)計(jì)與基本原理 ................................ 3 方案設(shè)計(jì)論述 .................................................................................................... 3 運(yùn)動(dòng)基本原理 .................................................................................................... 4 2 黏稠液體包裝機(jī)的類型選擇與主要參數(shù) ................................ 6 包裝機(jī)類型的確定 ............................................................................................ 6 機(jī)器性能參數(shù) .................................................................................................... 6 3 黏稠液體包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算 ...................................... 7 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算 ............................................................................................ 7 V 帶傳送及帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................. 7 總傳動(dòng)比的分配 ...................................................