【正文】 β =arctan(sinα )=176。 U 型成型器是由三角板成型器發(fā)展 而來的，所以設(shè)計計算從三角板開始。 步進(jìn)電機(jī)的選擇如下 表 6所示： 表 41 三相混合式步進(jìn)電動機(jī) 分類 型號規(guī)格 相數(shù) 步 距 角(176。輥筒外表面應(yīng)保持 光整圓滑，以便使薄膜帶輸送平滑穩(wěn)定。 ）密封，考慮到密封性和液體粘滯性，腔內(nèi)實(shí)際容積要大于包裝袋的規(guī)格容積，活塞桿每次行程擠壓出的液體容積也要大于包裝規(guī)格。柱塞通常由曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)或氣動液壓缸等推動，以驅(qū)動其作往復(fù)直線運(yùn)動。 4 黏稠液體包裝機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的設(shè)計計算 供料填充機(jī)構(gòu)的設(shè)計 充填機(jī)械種類雖多 ，但一般都由物料供送裝置、計量裝置、下料裝置等組成。 經(jīng)驗證，兩個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)均符合 設(shè)計 要求，滿足設(shè)計題目，擺角合適，行程合適。 25 圖 33 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)二 ：充填機(jī)構(gòu)的活塞桿處 此四桿機(jī)構(gòu) 也須 滿足桿長 基本 條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和。 曲柄搖桿 機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)一 ：充填機(jī)構(gòu)閥門 設(shè)計此四桿機(jī)構(gòu)要滿足桿長條件的基本原則：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿之和。 頂錐角 a? 176。 分度圓直徑 d 120 120 錐距 R 齒寬系數(shù) R? 24 齒寬 b 30 30 齒頂高 ah 4 4 齒高 h 9 9 齒根高 fh 5 5 齒頂圓直徑 ad 齒根角 f? 176。 從動錐齒輪的轉(zhuǎn)速 n2=n1/i=60/=40r/min=傳送帶的速度 v=? ? r 其中 r滾輪為半徑， r=40mm v=2 nr=2? ? ? = 第二對錐齒輪 第二對 錐齒輪傳動參數(shù)見表 34 表 34 第二對錐齒輪計算參數(shù) 代號 參數(shù)值 小齒輪 大齒輪 齒形角 ? 20176。 頂錐角 a? 176。 分度圓直徑 d 90 135 錐距 R 齒寬系數(shù) R? 齒寬 b 30 30 齒頂高 ah 3 3 23 齒高 h 齒根高 fh 齒頂圓直徑 ad 齒根角 f? 176。 （ 5） 計算錐距 R R= 22212 zzm ?= 22 453023 ? = （ 6） 計算輪齒寬度 b 22 取 R? = b=R R? = ? = 取 b=30mm （ 7） 計算齒頂圓直徑 1ad , 2ad ah = mha* =1? 3=3mm 1ad = 11 cos2 ?ahd ? = ???? =95mm （ 8） 計算平均圓周速度 mv )(90)(11 ?????? Rm dd ?= mv 1 0 0 060 0 0 060 11 ? ????? nd m? = 錐齒輪傳動參數(shù)見 下 表 33 表 33 第一對 錐齒輪計算參數(shù) 參數(shù) 代號 參數(shù)值 小齒輪 大齒輪 齒形角 ? 20176。 ， ha* =1, c*=， 中心距 a=(z1+z2)m/2=(40+40) ? 3? 2mm=120mm 分度圓直徑 d1 =d2 =mz1=3? 40mm=120mm 齒頂高 ha1=ha2= ha*m=3mm 齒根高 hf1=hf2=( ha* + c*)m=(1+) ? 3mm= 齒全高 h1=h2= ha1 +hf1= 齒頂圓直徑 da1=da2=(z1+2ha*)m=(40+2) ? 3mm=126mm 齒根圓直徑 df1=df2=(z12ha*2c*)m=() ? 3mm= 齒距 p=? m=3? = 齒厚 s=? m/2= 直齒錐齒輪的設(shè)計計算 第一對錐齒輪： 選用直齒錐齒輪 ,取錐齒輪傳動效率 ? =, 小錐齒輪傳動功率為 P= kw,轉(zhuǎn)速 n=60r/ i= 一、選擇齒輪材料 齒輪用 45 鋼 調(diào)質(zhì) ,齒面硬度 240HBS， 根據(jù)齒面硬度中值 ,按參考資料 [2]圖 1021d中 MQ 線查得 齒輪 1limH? =600MPa 二、選定齒輪精度等級 根據(jù)工作情況 ,選用 8級精度 三、按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計齒輪分度直徑 ? ?3 2221 uZKTdRRHpE ??? ?? 21 (1)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T T=9550P/n=9550? 根據(jù)裝置要求，為避免包 裝袋在切刀處積壓而影響熱封及剪切，需要凸輪有急回特性。當(dāng)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速時，將鎖緊螺母擰緊，使調(diào)節(jié)環(huán)和調(diào)節(jié)螺桿之間沒有相對運(yùn)動，獲得穩(wěn)定的輸出轉(zhuǎn)速。 無極 變速 器的選擇與性能要求 包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作速度需要連續(xù)無極變化，以合理利用包裝材料，電機(jī)功率保證產(chǎn)品質(zhì)量。根據(jù) 機(jī)械設(shè)計表 153 取 扭矩 系數(shù) Ασ =110（轉(zhuǎn)速低且單向旋轉(zhuǎn)）。120176。 8 V帶的基準(zhǔn)長度和中心距 根據(jù) 經(jīng)驗公式 (dd1+dd2)a0 2(dd1+dd2), 即 189 a0 540， 初步確定中心距 a0 =500mm， 根據(jù)參考資料 [1]式 (822)計算所需的基準(zhǔn)長度 L d0=2 a0+ 2? (90+180) +5004)90180( 2?? = 根據(jù)參考資料 [1]表 82 選取帶的基準(zhǔn)長度 Ld=1400mm， 由參考資料 [1]式 (823)計算實(shí)際中心距 a= a0 + ( dL +Ld0)/2=500+ ()/2=486mm ? 1 ： 由參考資料 [1]式 (86),得 ? 1=180176。 5 圖 11 立式 間歇式黏稠液體包裝機(jī)械運(yùn)動簡圖 6 2 黏稠液體包裝機(jī)的類型選擇與主要參數(shù) 包裝機(jī)類型的確定 結(jié)合設(shè)計題目，立式間歇式黏稠液體包裝機(jī)，為滿足設(shè)計要求，接軌生產(chǎn)實(shí)踐，確定包裝機(jī)類型為小型多功能 DXDK（ 60C）系列自動包裝機(jī)，它集袋成型 —充填 — 封合 功能于一身，生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟(jì)成本較低，性能實(shí)用，既滿足課題要求，又跟隨現(xiàn)代工業(yè)自動化發(fā)展，故確定選取上述型號的包裝機(jī)。 機(jī)架：用于安裝、固定、支承包裝機(jī)械所有 的零部件，滿足其運(yùn)動要求和裝配位置要求。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：直接完成包裝作業(yè)的機(jī)構(gòu)，是包裝機(jī)械非常重要的部分， 要求比較精密，其性能往往決定了包裝機(jī)的整體性能，主要完成充填、裹包、封合、貼標(biāo)、捆扎、切斷等操作。 物料的計量與供送裝置 ：由于流體，固體，粉末，塊狀等物料狀態(tài)不同，決定了其采用的計量方式，供送方式都不同。 1 目 錄 1 黏稠液體包裝機(jī)的方案設(shè)計與基本原理 ................................ 3 方案設(shè)計論述 .................................................................................................... 3 運(yùn)動基本原理 .................................................................................................... 4 2 黏稠液體包裝機(jī)的類型選擇與主要參數(shù) ................................ 6 包裝機(jī)類型的確定 ............................................................................................ 6 機(jī)器性能參數(shù) .................................................................................................... 6 3 黏稠液體包裝機(jī)傳動系統(tǒng)的計算 ...................................... 7 電動機(jī)的選擇計算 ............................................................................................ 7 V 帶傳送及帶輪的設(shè)計計算 ............................................................................. 7 總傳動比的分配 ......................................................................................... 7 V 帶及帶輪傳動設(shè)計 ................................................................................ 7 主軸（包含軸承）的設(shè)計計算 ...................................................................... 11 減速器的設(shè)計與選 擇計算 .............................................................................. 11