【正文】 可劃分為（）。（）控制系統(tǒng)設(shè)計的基本方法是把系統(tǒng)中環(huán)節(jié)都抽象成數(shù)學模型進行分析研究。伺服系統(tǒng)僅包含二個環(huán)節(jié)的系統(tǒng)稱作II型系統(tǒng)。（8分）一絲杠傳動的工作臺系統(tǒng)，為二階系統(tǒng)。（4分）附：參考答案：一、單項選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分）DCDACBBCAB二、多項選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。實驗法可對無法建立機理模型的系統(tǒng)建立辨識模型。A、電感B、電阻C、二極管 D、電容為了消除A/D轉(zhuǎn)換期間由于信號變化產(chǎn)生誤差，需要采用（）電路。A、低通濾波器B、比較電路C、微分電路 D、高通濾波器二、多項選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。你認為對的打“√”，錯的“”，不需要改錯。撥碼盤的A端接高電平時，數(shù)據(jù)輸出為與撥碼盤位置相對應(yīng)的 碼。五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)在什么情況下要對增量式脈沖傳感器的信號進行細分？請畫出模擬量檢測系統(tǒng)的構(gòu)成。1）選擇傳感器，并說明測量原理；2）給出算法實現(xiàn)測量每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)；3）畫出計算機測量的接口路徑圖。傳感器基本轉(zhuǎn)換電路有分壓電路、差動電路、非差動橋式電路和調(diào)制電路等。255=204轉(zhuǎn)換二進制值為CCH，所以微機輸出為CCH（5分），n=。3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。A、越高B、越低C、不變 D、不定控制器中的微機目前常用的有可編程控制器、（）和工控機。A、穩(wěn)態(tài)誤差 B、靜態(tài)誤差 C、隨機誤差 D、動態(tài)誤差步進電機的控制要考慮（）。（）系統(tǒng)總體技術(shù)是系統(tǒng)工程在機電一體化技術(shù)中的具體應(yīng)用。步進電機的斬波限流驅(qū)動電路的恒流原理是對電機繞組閉環(huán)控制。一個五相步進電機，其轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，當采用單相雙相輪流通電時，步距角是多少？試畫出微型機控制系統(tǒng)基本框圖。雙電源驅(qū)動電路：和單電源驅(qū)動電路相比，輸出電流波形、輸出轉(zhuǎn)矩和運行頻率都有較大改善，但效率仍較低。作用在電機軸上的轉(zhuǎn)矩由兩部分組成，一是等效到電機軸端的傳動或執(zhí)行機構(gòu)中所受各力等效負載轉(zhuǎn)矩Td，二是啟動或加速時作用于電機軸端的慣性轉(zhuǎn)矩Tg，Tm=（Td+Tg）/η，η為傳動效率，Tg=(Jm+Jd)ε，Jd是傳動或執(zhí)行機構(gòu)等效到電機軸端的等效轉(zhuǎn)動慣量，Jm是電機轉(zhuǎn)動慣量，ε是電機角加速度。2TS+1S將上式換成標準形式：KKC(s)=212R(s)TS+S+K1K2分子、分母除以T得：K1K2/TC(s)（2分）=2R(s)S+S/T+K1K2/T從式中：固有頻率wn=K1K2=200（2分）T1=(2分)K1K2T阻尼比x=解： 12（1）（如圖）（2分）脈沖信號產(chǎn)生方法：采用8031內(nèi)部定時器，“1”清“0”，（2分）（2）調(diào)節(jié)脈沖頻率就可調(diào)節(jié)步進電機轉(zhuǎn)速，脈沖頻率調(diào)節(jié)依靠改變定時器的定時時間常數(shù)來完成。A、1/20B、1/30C、1/40 D、1/50滾珠絲杠在垂直安裝時要注意其（B）的缺點，采取相應(yīng)的措施。你認為對的打“√”，錯的“”，不需要改錯。在傳動系統(tǒng)中采用滾動摩擦副器件可大大減小摩擦力的變化，并提高傳動靈敏度，有利于克服 爬行 現(xiàn)象。五、簡答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)機電一體化的實質(zhì)是什么？答：機電一體化的實質(zhì)是應(yīng)用系統(tǒng)工程的觀點和方法來分析研究機電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)，綜合運用現(xiàn)代高新技術(shù)進行產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)，通過各種技術(shù)的有機結(jié)合，實現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)部各組成部分合理匹配和外部整體效能最佳。如電子縫紉機、自動照相機等。某精密直線進給系統(tǒng)采用絲杠螺母傳動，為了補償傳動誤差需采用微動裝置，1）請選擇微動裝置，繪出原理簡圖；2）說明補償原理。試求：柔輪固定時剛輪的轉(zhuǎn)速n2。開發(fā)型設(shè)計是一個從無導(dǎo)游的創(chuàng)造過程，實在沒有樣板參照的情況下，根據(jù)功能和性能要求，根據(jù)機電一體化設(shè)計原理，未滿足市場需求所進行的設(shè)計。通常在進行剛度驗算時，要求滾珠絲杠在工作長度的總變形量應(yīng)小于傳動精度的 1/2。（）機電融合型產(chǎn)品的技術(shù)附加值最高。A、螺紋B、雙片齒輪C、墊片 D、單片齒輪二、多項選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。）在高精度、大負荷傳動系統(tǒng)中滾珠絲杠一般應(yīng)采用（B）支承方法。 Jd/Jm163。采用直流伺服電機驅(qū)動的數(shù)控工作臺半閉環(huán)伺服系統(tǒng)是一個位置伺服系統(tǒng)，組成環(huán)節(jié)有比較器、控制器K驅(qū)動器K直流電機G1（s）、G2（s）、轉(zhuǎn)速測量反饋環(huán)節(jié)Kw、位置測量反饋環(huán)節(jié)Kp，檢測元件檢測電機軸，因此閉環(huán)內(nèi)不包含其它機械系統(tǒng)。（8分）在一個機電系統(tǒng)中要求控制器輸出一路脈沖作為步進電機基本控制脈沖，1）說明脈沖的產(chǎn)生方法；2）說明步進電機變速控制方法。由絲桿螺母機構(gòu)的綜合拉壓剛度的變化引起的的誤差稱作。（）性能指標對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有影響，但對設(shè)計方法沒有影響。A、動態(tài)誤差 B、機械慣量 C、跟蹤誤差 D、電磁慣量采用冗余技術(shù)提高控制裝置的可靠性，常用冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有（）。A、線性系統(tǒng)B、離散系統(tǒng)C、非線性系統(tǒng) D、鎮(zhèn)定系統(tǒng)步進電機的啟動轉(zhuǎn)矩隨啟動頻率升高而（）。第四篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計第3階段測試題江南大學現(xiàn)代遠程教育 第三階段測試卷考試科目:《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計》第五章至第七章（總分100分）時間：90分鐘學習中心（教學點）批次： 層次： 專業(yè)： 學號： 身份證號： 姓名： 得分：一、單項選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。它們是機械接口、信息接口和物理接口。1）進行控制輸出接口設(shè)計；2）如輸出轉(zhuǎn)速要求1200轉(zhuǎn)，微機輸出的數(shù)字量應(yīng)為多少？（采用MCS51 系列單片機作微控制器，DAC0832 作D/A轉(zhuǎn)換器）附：參考答案：一、單項選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分）ACBDCBADCA二、多項選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。五大結(jié)構(gòu)要素之間有幾種接口？是什么接口？六、簡單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）一計測系統(tǒng)對一壓力值進行檢測，壓力值的范圍為0200MPa，當輸入0MPa時，獲得的采樣轉(zhuǎn)換值為（以十進制表示），當輸入200 MPa時，獲得的采樣轉(zhuǎn)換值為（以十進制表示）。在信號采集系統(tǒng)中采用能使得單個A/D轉(zhuǎn)換器進行多路信號轉(zhuǎn)換。（）SSR是固態(tài)繼電器的英文縮寫。)在機電接口的功率接口中常用的驅(qū)動元件有（）。A、前大后小B、