【正文】 ZRST C0 C12 LD X32 OR M72 ANI T32 OUT M72 ANI X32 OUT T32 K300 END 26 第 5 章 使用說明 試運(yùn)行與調(diào)整 一 、預(yù)備檢查：電源 OFF 電源端子的誤接， DC輸入輸出線的連接不當(dāng)，輸出線短路等是造成機(jī)器損傷的原因。 液壓 漲 緊方法 膠帶漲緊設(shè)有手動(dòng)按鈕，手動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)輸機(jī)時(shí)，可手動(dòng)打壓，壓力升至高壓后，按下停止按鈕，開啟運(yùn)輸機(jī)。如：機(jī)頭、機(jī)尾跑偏，膠帶撕裂等，采用直接接入可編程控制器即一端與公共端子 COM 相聯(lián)接，另一端接入相應(yīng)的輸入點(diǎn)即可，采用常閉接點(diǎn)輸入方式。 ② 停電保持型，但可 利用參數(shù)設(shè)定變?yōu)榉峭ｋ姳３中汀? 三 、 狀態(tài) 繼電器（ S） 狀態(tài)繼電器 是一種步進(jìn)梯形圖或 SFC 表達(dá)工序號(hào)用的繼電器，不做工序號(hào)使用時(shí)，也 可 作為與輔助繼電器相同的一般接點(diǎn) /線圈來編程使用，也可以用做信號(hào)器，用作外部故障診斷使用。 輸入繼電器和輸出繼電器元件分配表 型號(hào) FX2N－16M FX2N－32M FX2N－48M FX2N－64M FX2N－80M FX2N－128M 擴(kuò)展時(shí) 輸入繼電器 X000～X007 8點(diǎn) X000～X017 16點(diǎn) X000～X027 24點(diǎn) X000～X037 32點(diǎn) X000～X047 40 點(diǎn) X000～X077 64 點(diǎn) X000～X267 184 點(diǎn) 輸出繼電器 Y000～Y007 8點(diǎn) Y000～Y017 16點(diǎn) Y000～Y027 24點(diǎn) Y000～Y037 32點(diǎn) Y000～Y047 40 點(diǎn) Y000～Y077 64 點(diǎn) Y000～Y267 184 點(diǎn) 10 輸入繼電器 (X)和輸出繼電器 (Y)在 PLC 中各有 184 點(diǎn)， 各基本單元分配 采用八進(jìn)制編號(hào)。 五 、輸出電流 ：對(duì)于 AC250V 以下的電壓，可驅(qū)動(dòng)純電阻性負(fù)載的輸出電流為 2A/點(diǎn)，感性負(fù)載為 80VA 以下（ AC100V 或 AC220V），燈負(fù)載 100W以下（ AC100V 或 AC220V）的負(fù)載，關(guān)于感應(yīng)性的負(fù)載開關(guān)時(shí)接點(diǎn)壽命請(qǐng)參閱下列數(shù)據(jù)。 8 三 、輸入靈敏度：該可編程控制器的輸入電源為 DC24V、 7mA（ DC24V、5mA）但是為可靠起見，使其為 ON 時(shí)，需要用 （ ）以上的電流，使其為 0FF 時(shí)，需要用 。 1 在進(jìn)行安裝配線作業(yè)時(shí)，一定要在全部關(guān)閉外部電源之后進(jìn)行，否則，容易電震、損傷產(chǎn)品。 電源過負(fù)荷的防護(hù)。它主要有以下幾種： FX2N2AD/DA； FX2N4AD/DA； FX2N8AD； FX0N3A等。 特殊擴(kuò)展設(shè)備可分為三類：特殊功能板、特殊模塊和特殊單元。 功能完善。 雖然繼電器控制為我們現(xiàn)今企業(yè)的發(fā)展做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)，但繼電器控制作為一種有觸點(diǎn)控制，長 期使用，觸點(diǎn)容易氧化、損壞，出現(xiàn)故 4 障時(shí)處理起來比較繁瑣， 東灘煤礦 井下 使用的原法國膠帶運(yùn)輸機(jī) 的電控系統(tǒng)主要以繼電器控制為主 。檢測機(jī)構(gòu)的作用是接受外界輸入信號(hào)并將信號(hào)傳遞給中間機(jī)構(gòu)；中間機(jī)構(gòu)對(duì)信號(hào)的變化進(jìn)行判斷、物理量轉(zhuǎn)換、放大等；當(dāng)輸入信 號(hào)變化到一定值時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而使其所控制的電路狀態(tài)發(fā)生變化，接通或斷開某部分電路，達(dá)到控制和保護(hù)的目的。 PLC 的控制程序由編程器或計(jì)算機(jī)通過編程電纜輸入到 PLC 中，還可以對(duì) PLC 內(nèi)部控制的狀態(tài)和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控和修改，十分方便 。 可編程控制器是 在工業(yè)環(huán)境中使用的 數(shù)字 操作的 電子 系統(tǒng)，它使用其內(nèi)部存儲(chǔ)器放在用戶設(shè)計(jì)的程序指令，而這些指 令用來實(shí)現(xiàn) 邏輯運(yùn)算、順序 操作 、定時(shí)、 計(jì) 數(shù) 及算術(shù) 運(yùn)算 并通過數(shù)字或 模擬的輸入 /輸出 來控制 各種類型的機(jī)械 和生產(chǎn)過程。本 設(shè)計(jì) 介紹 了 FX2N系列可編程控制器的結(jié)構(gòu)組成、基本指令，膠帶運(yùn)輸機(jī)外圍各保護(hù) 的 接入方法。 當(dāng)前，在我國廣大礦山企業(yè)中的裝備和技術(shù)改造，正在興起廣泛應(yīng)用可編程控制器的熱潮，其發(fā)展之勢恰如數(shù)年前個(gè)人計(jì)算機(jī)在我國迅速推廣一樣，方興未艾，如火 如荼。隨著礦井服務(wù)年限的不斷延長，井下膠帶運(yùn)輸機(jī)電控系統(tǒng)中的繼電器長期使用，接點(diǎn)氧化、線圈老化嚴(yán)重，電控系統(tǒng)的大部分繼電器已經(jīng)到了更換周期。 在常規(guī)電氣控制電路中，輸入元件和輸出元件的連接是通過導(dǎo)線連接的。 這種既可以完成邏輯控制又可以完成閉環(huán)控制的控制器稱為可編程序控制器（ PLC），因此他們具有很廣泛的應(yīng)用。時(shí)間繼電器是利用某種原理實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)動(dòng)作的自動(dòng)電器，經(jīng)常用于按時(shí)間原則進(jìn)行控制的場合。 PLC平均無故障運(yùn)行時(shí)間可達(dá) 10 萬小時(shí)以上， 這是其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)無法比擬的 ； PLC 是無觸點(diǎn)控制方式，其內(nèi)部的控制元件擁有大量的常開、常閉接點(diǎn)，解決了繼電器接點(diǎn)數(shù)量少，易氧化 的缺點(diǎn)。 基本單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、內(nèi)部 CPU 和內(nèi)部存儲(chǔ)器組成，只有基本單元可以單獨(dú)使用，當(dāng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)不足時(shí)可以進(jìn)行擴(kuò)展。 輸出形式 R、繼電器輸出（有接點(diǎn)、交流、直流負(fù)載兩用） S、三端雙向可控硅開關(guān)元件 （晶閘管） 輸出（無接點(diǎn)、交流負(fù)載用） T、晶體管輸出（無接點(diǎn)、直流負(fù)載用） 其它區(qū)分 001：交流電源 100V～ 240V （ 15%— +20%），即 86V～ 264VAC D： 直流電源 24V 供電 輸入輸出形式 R：直流輸入 4點(diǎn)，繼電器輸出 4點(diǎn) X：輸入專用（無輸出） YR：繼電器輸出專用（無輸入） YS：三端雙向可控硅開關(guān)元件輸出專用（無輸入） YT：晶體管輸出專用（無輸入） 二 、 FX2N 型 PLC 的 型號(hào) FX2N型 PLC 的型號(hào)可表示如下： FX2N—— □□ M □ —— □ ① ② ③ ④ ⑤ ① 、 PLC 系列名稱 ② 、輸入 和 輸出 點(diǎn)數(shù) 總 和 ③ 、 單元種類： M－基本單元， E－輸入輸出混合擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展單元， EX－輸入專用擴(kuò)展模塊， EY－輸出專用擴(kuò) 展模塊， ④ 、輸出形式（區(qū)別與繼電器輸出 R；晶 6 體管輸出 T；三端雙向可控硅開關(guān)輸出 S） ⑤ 、 其他區(qū)分： 001— 專為中國推出的產(chǎn)品。 正反向運(yùn)轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部電器互鎖保護(hù)；往復(fù)運(yùn)行及升降移動(dòng)的控制系統(tǒng)，要設(shè)置外部限位保護(hù)電路。 可編程控制器可以直接安裝在 DIN3 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上，也可以用 M4 螺釘對(duì)準(zhǔn)螺孔固定。可編程控制器內(nèi)連接多個(gè)輸入 端子。 二 、電路電纜：在輸出繼電器的線圈和接點(diǎn)之間，可編程控制器的內(nèi)部電路與外部的負(fù)載電路實(shí)行電氣絕緣，各個(gè)公共模塊之間也是互相分開的。請(qǐng)注意空端子不要 接線，直流感應(yīng)性負(fù)載請(qǐng)并聯(lián)整流二極管 ，若接入整流二極管，接點(diǎn)的壽命就會(huì)顯著的降低，整流二極管，請(qǐng)選用反向耐壓要 超過負(fù)載電壓的 5～ 10倍，順向電流超過負(fù)載電流的產(chǎn)品。 編號(hào) M0～ M499 500點(diǎn) 通用 輔助繼電器。 六 、 數(shù)據(jù)寄存器 （ D） 數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的元件， FX2N可 編程控制器的數(shù)據(jù)寄存器全是 16 位（最高為正負(fù) 符號(hào) 位），用兩個(gè)寄存器組合就可以處理 32 位（最高為正負(fù) 符號(hào) 位）數(shù)值，數(shù)值范圍與計(jì)數(shù)器相同。 FX2N型 PLC 指針種類 分支用指針 中斷用指針 輸入中斷用 定時(shí)器中斷用 計(jì)數(shù)器中斷用 P0～ P127 128 點(diǎn) 其中 P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn) I00□ (X0) I10□ (X1) I20□ (X2) I30□ ( X3) I40□ (X4) I50□ (X5) 6點(diǎn) I6□□ I7□□ I8□□ 3點(diǎn) I010 I020 I030 I040 I050 I060 6 點(diǎn) 說明 □= 1時(shí)上升沿中斷 □=0 時(shí)下降沿中斷 □□=10 ～ 99mS 八 、 常數(shù) K 可編程控制器使用的各種數(shù)值中， K為十進(jìn)制整數(shù)值， H 為十六進(jìn)制數(shù)值，這些可用做定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值和當(dāng)前值，以及應(yīng)用指令的操作數(shù)來使用。 檢測探頭采用干簧管式聯(lián)接開關(guān)，并在速度傳感器上固定一永久磁鐵，速度傳感器旋轉(zhuǎn)一周時(shí)干簧管閉 合 和斷開一次，然后由可編程控制器對(duì)其閉 合 和斷開次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，因 膠帶 運(yùn)輸機(jī)的 額定運(yùn)行速度為 米 /秒，速度傳感器周長為 米 （平均分布著 8 塊電磁鐵），所以每秒速度傳感器旋轉(zhuǎn) 周，采用每秒對(duì)其進(jìn)行一次計(jì)數(shù)，假設(shè) 膠帶 實(shí)際運(yùn)行速度降低到額定的 80%時(shí)，認(rèn)為 膠帶 欠速， 膠帶 實(shí)際運(yùn)行速度高于額定的 10%時(shí)，認(rèn)為 膠帶 超速，根據(jù)以上情況，對(duì)其采用區(qū)間比較指令（ FNC11 ZCP） 。 如果想對(duì)故障短接進(jìn)行解除，請(qǐng)按 復(fù)位 按 鈕 ， 如果這時(shí) 膠帶 運(yùn)輸機(jī)的保護(hù)已恢復(fù)正常，這時(shí)只有自動(dòng)運(yùn)行指示燈及高壓指示燈點(diǎn)亮； 如果 膠帶運(yùn)輸機(jī)的 保護(hù)沒有恢復(fù)正常，這時(shí)只有故障指示燈亮及手動(dòng)運(yùn)行指示燈亮，自動(dòng)運(yùn)行指示燈及故障短接指示燈不亮，如想啟動(dòng) 膠帶運(yùn)輸機(jī) ，只有再次對(duì)該故障進(jìn)行短 接，如果想知道 膠帶 運(yùn)輸機(jī)的 保護(hù)是否正常請(qǐng)重復(fù)以上操作。開關(guān)倒向 RUN 時(shí)為運(yùn)行，倒向 OFF時(shí)為停止。 27 如果接上電源， LED 還不亮燈時(shí)，請(qǐng)卸下可編程控制器的 +24V 端子。 出錯(cuò)指示亮燈“ ” LED 燈亮 （ 1）、 當(dāng)可編 程控制器內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物時(shí)，外部異常噪聲傳入而導(dǎo)致 CPU 失控時(shí)，或者當(dāng)運(yùn)算周期超過 200ms 時(shí)，監(jiān)視定時(shí)器就出錯(cuò)，該LED 燈亮 。 ① 輸入開關(guān)的額定電流過大，容易產(chǎn)生接觸不良，另外，還有因油侵入等引起的接觸不良。 （ 7） 、輸出指示：不論輸出單元的 LED 亮燈還是關(guān)燈，當(dāng)負(fù)載不進(jìn)行ON或 OFF 時(shí)，可能是下述原因： ① 由于過載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等使繼電器的輸出接點(diǎn)熔焊，接點(diǎn)面粗糙，而產(chǎn)生接觸不良。 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì) 。 老師淵博的知 識(shí)、敏銳的洞察力、求實(shí)的作風(fēng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，給學(xué)生帶來深刻的影響。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā)，銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。 本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。基礎(chǔ)采用 C30 鋼筋砼條形基礎(chǔ)，上砌 MU30 毛石基礎(chǔ)，砂漿采用 M10 水泥砂漿。具體進(jìn)度計(jì)劃詳見附圖－ 1（施工進(jìn)度計(jì)劃）。 ⑵ 現(xiàn)場設(shè)鋼筋切斷機(jī) 1 臺(tái)，調(diào)直機(jī) 1 臺(tái)，電焊機(jī) 2 臺(tái)， 1 臺(tái)對(duì)焊機(jī)。 生活用水 生活用水采用自來水。 B、主 、次控軸線定位時(shí)均布置引樁，引樁采用木樁，后砌一水泥砂漿磚墩；并將軸線標(biāo)注在四周永久性建筑物或構(gòu)造物上，施測完成后報(bào)建設(shè)單位、監(jiān)理單位確認(rèn)后另以妥善保護(hù)。 B、施工層放線時(shí)，應(yīng)在結(jié)構(gòu)平面上校投測軸線，閉合后再測設(shè)細(xì)部尺寸和邊線。 砌筑工程 ⑴ 材料 磚： MU15 多孔磚，毛石基 礎(chǔ)采用 MU30 毛石。 F、接槎時(shí)必須將表面清理干凈，澆水濕潤，填實(shí)砂漿，保持灰縫平直。板上部鋼筋用馬凳按梅花狀支起。 ⑸ 砼澆筑后 1 晝夜?jié)菜B(yǎng)護(hù)，養(yǎng)護(hù)期不少于 7d，砼強(qiáng)度未達(dá)到 。 ⑷ 為防止腳平架外傾，與結(jié)構(gòu)采用鋼性拉接，拉接點(diǎn)間距附和“垂四平六“的原則。 油漆、涂料施工： 油漆工程施工時(shí)，施工環(huán)境應(yīng)清潔干凈，待抹灰、樓地面工程全部完工后方可施工，油漆涂刷前被涂物的表面必須干燥、清潔，刷漆時(shí)要多刷多理不流墜，達(dá)到薄厚均勻，色調(diào)一致，表面光亮。 原材料在使用前經(jīng)化驗(yàn)合格后才能使用，不合格材料嚴(yán)禁使用。 五、預(yù)防質(zhì)量通病之措施 本工程按優(yōu)質(zhì)工程進(jìn)行管理與控制，其優(yōu)質(zhì)工程的目標(biāo)體系與創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程的保證措施在本工程施工組織設(shè)計(jì)中做了詳述。 ⑵ 水、暖安裝前做單項(xiàng)試壓，完畢后做通、閉水后試驗(yàn)和打壓試驗(yàn)，衛(wèi)生間閉水試驗(yàn)不少于 24 小時(shí)。 為了使顏色一致，應(yīng)使用同一配合比的涂料，使用時(shí)涂料攪勻，方可涂刷，接槎外留在陰陽角外必須保證涂層均勻一致表面不顯刷紋。 ⑹ 結(jié)構(gòu)架子高出作業(yè)層 1m，每步架子滿鋪腳手板，要求嚴(yán)密牢固并嚴(yán)禁探頭板。模板支搭的標(biāo)高、截面尺寸、平整度、垂直度應(yīng)達(dá)到質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，以滿足其鋼度，穩(wěn)定性要求。 砼工程 ⑴ 水泥進(jìn)場后須做復(fù)試，經(jīng)復(fù)試合格后由試驗(yàn)室下達(dá)配合比。 H、施工時(shí)需留置臨時(shí)洞口，其側(cè)邊離交接處的墻面不少于 500mm，頂部設(shè)邊梁。 以下采用 M10 水泥砂漿，一、二、三、四層采用 M10 混合砂漿，五層以上采用 混合砂漿。