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畢業(yè)設計_井下膠帶運輸機的控制進行plc改造(更新版)

2025-01-21 13:21上一頁面

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【正文】 基坑開挖 本工種設計地基換工,夯填砂礫墊層 1100mm; 根據(jù)此特點,采用機械大開挖,留 200mm 厚進行挖工、鏟平。 D、水準點:建設單位給定準點,建筑物177。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人;木工 4 人;油工 8 人;電工 6 人;水暖工10 人。 ⑷ 回填期間設打夯機 2 臺。 ⑵ 結構工程 結構定位放線(預檢)→構造柱鋼筋綁扎、定位(隱檢)→磚墻砌筑(+ 50cm 線找平、預檢)→柱梁、頂板支模(預檢)→梁板鋼筋綁扎(隱檢、開盤申請)→砼澆筑→下一層結構定位放線→重復上述施工工 序直至頂。 本工程結構中使用主要材料:鋼材: I 級鋼, II 級鋼;砼:基礎墊層 C10,基礎底板、地圈梁、基礎構造柱均采用 C30,其余均 C20。內墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚,高到頂外,其余均水泥砂槳罩面,刮二遍膩子;樓梯間內墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。 本工程建筑面積 :27樓 。最后還要感謝 大學 學習生活中 所有的老師,是在他們的教誨下,我喜歡上了這門專業(yè),掌握了堅實的專業(yè)知識基礎,為我以后的揚帆遠航注入了動力。為 出色地完成 設 計 題目,自己查閱了大量的電氣控制、 PLC 程序設計書籍,積極參加廠家組織的 PLC培訓,通過學習實踐,擴充了自己的知識領域,鞏固和加深了對所學知識的理解,為今后更好地工作打下了堅實的基礎。 ② 也要考慮到基本單元、擴展單元存在輸出端子插座接 觸不良問題,請卸下輸入端子臺重新安裝。 ③ 光傳感器等輸入設備,其發(fā)光、感光部臟了會引起靈敏度的變化,輸入就不能可靠地 ON。 ( 2) 、 監(jiān) 視定時器出錯時,由外圍設備監(jiān)視 D8061,出錯編碼 6105 也被存進去了,但除此之外,若和外圍設備連接,就會指示通訊出錯,不能連機操作。供給電源電路的保護功能在此作用。 利用外圍設備 RUN/STOP: FX2N所對應的外圍設備有用外圍設備編制RUN/STOP 功能。以上操作 應在 30 秒內執(zhí)行完畢,否則按壓故障 解除 按鈕無效。 只要 M81 閉合, 膠帶 就運行正常,M80 閉合 膠帶 欠速, M82 閉合 膠帶 超速。 13 輸出端子輸出數(shù)據(jù)存儲 器輸出處理Y000Y002Y001⑥輸出輔助繼電器⑤寫入④讀出③寫入程序處理②讀出存儲器數(shù)據(jù)各軟元件M0Y000Y000X000①讀入X002X001輸入數(shù)據(jù)存儲 器輸入端子X000輸入處理 PLC 工作原理 14 基本指令概要 FX2N系列 可編程控制器的基本順控指令的種類和功能如下: LD取 運算開始 a接點(常開接點與母線連) LDI 取反 運算開始 b 接點(常 閉 接點與母線連) LDP 取脈沖 上升沿檢測運算開始(脈沖前沿到來時動作) LDF 取脈沖( F) 下降沿檢測運算開始(脈沖后下降沿到來時動作) AND 與 串聯(lián)聯(lián)接 a接點(常開接點串聯(lián)) ANI 與 非 串聯(lián)聯(lián)接 b 接點(常閉接點串聯(lián)) ANDP 與脈沖 上升沿檢測串聯(lián)聯(lián)接(脈沖前沿到來時與接點串聯(lián)) ANDF 與脈沖(下) 下降沿檢測串接(脈沖后沿到來時與接點串聯(lián)) OR或 并聯(lián)聯(lián)接 a接點(常開接點并聯(lián)) ORI 或 并聯(lián)聯(lián)接 b接點(常閉接點并聯(lián)) ORP 或脈沖 上升沿檢測并聯(lián)聯(lián)接(脈沖前沿到來時與接點并聯(lián)) ORF 或脈沖(下) 下降沿檢測并聯(lián)聯(lián)接(脈沖后沿到來時與接點并聯(lián)) ANB 電路塊與 塊間串聯(lián)聯(lián)接(電路塊相串聯(lián)) ORB 電路塊或 塊間并聯(lián)聯(lián)接(電路塊相并聯(lián)) OUT 輸出線圈驅動指令 SET 置位 動作保持線圈指令(一但動作線圈保持吸和狀態(tài),即使回路斷電) RST 復位 動作保持解除線圈指令(一但動作,原保持吸和狀態(tài)的線圈開路,即使回路通路) PLS 脈沖 上升沿檢測線圈指令(使用 PLS 檢測時,僅在驅動輸入為 ON后的一個掃描周期內元件 Y、 M動作) PLF 脈沖( F) 下降沿檢測線圈指令(使用 PLF 檢測時,僅在驅動輸入為OFF 后的一個掃描周期內元件 Y、 M動作) MC主控 公共串聯(lián)接點用線圈指令(執(zhí)行指令后,原母線向 MC 觸點后移動) MCR 主控復位 公共串聯(lián) 接點解除指令(執(zhí)行指令后,母線回到執(zhí)行 MC指令前起始狀態(tài)) MPS 進棧 運算存儲(分支起始位置指令) MRD 讀棧 讀出存儲(分支后電路并聯(lián)聯(lián)接指令) 15 MPP 出棧 讀出存儲或出棧(分支回路結束,電路塊并聯(lián)聯(lián)接指令) INV 反向 運算結果的反向(輸入輸出接點相反) NOP 無 空操作(不處理指令) END 結束 程序結束返回到零步 第 3 章 外圍保護裝置的設計 膠帶 運輸機 各種保護的接入方法 膠帶 運輸機的 保護凡是開關量信號的均采用直接接入的方式(急停除外)接入可編 程控制器。 數(shù)據(jù)寄存器分類及元件號 ① 非停電保持型,但可利用參數(shù)設定變?yōu)橥k姳3中汀? 編號 M8000~ M8255 256 點 特殊 輔助繼電器。 FX2N系列 PLC 元件號的分配和功能概要 一 、 輸入繼電器 ( X) 用于連接 外部的輸入開關、接點 連 接,接受外部開關量信號,并通過梯形圖進行邏輯運算,其運算結果由輸出繼電器 (Y)輸出, 驅動外部負載。 四 、響應時間:從輸出繼電器的線圈通電或短路開始,到輸出接點 ON或 OFF 的響應時間均為 10ms。 因輸入的 0N→ OFF、 OFF→ ON 變化在可編程控制器的內部設有約 10ms的應答滯后, X000~ X017( 16M 是 X000~ X007)內裝數(shù)字濾波器,該濾波器按照應用指令可在 0~ 60ms 的范圍內變動。 在進行螺孔加工配線時,不要讓鐵銷、導線頭等落入可編程控制器通風口內,因為會引起火災、誤動作等,施工結束后,要拆除安在可編程控制器通風口上的防塵罩。但當可編程控制器 CPU 故障時就不能控制輸出,因此,對于能使用戶造成 事故 的危險負載,為確保設備在安全狀態(tài)下運行,需設計外電路加以防護。 擴展單元主要有以下幾種規(guī)格: FX2N32E, 48E 擴展模塊主要有以下幾種規(guī)格: FX0N8ER; FX0N8EX; FX0N8EYR;FX0N8EYT; FX0N16EX; FX0N16EYR; FX0N16EYT; FX2N16EX; FX2N16EYR;FX2N16EYT; FX2N16EYS 三 、 特殊擴展模塊 FX2N型 PLC 的 特殊擴展模塊 主要用于 A/D, D/A 轉換以及溫度、脈沖、通信等。 擴展模塊由內部輸入輸出組成,自身不帶電源,由基本單元、擴展單元供電,需要和基本單元一起使用。使用者不需具備很深的計算機編程知識。熱繼電器可以根據(jù)過載電流的大小自動調整動作時間,具有反時限保護特性,即過載電流大,動作時間短;過載電流小,動作時間長;當電動機的工作電流為額定電流時,熱繼電器長期不動作。繼電器一般由 3 個基本部分組成:檢測機構、中間機構和執(zhí)行機構。所以不會發(fā)生常規(guī)電氣控制電路所出現(xiàn)的問題。 可編程控制器( PLC)概述 1969 年第一臺 PLC 在美國出現(xiàn), 是 20 世紀 60 年代發(fā)展起來的一種新型自動化裝置。 本次畢業(yè)設計,面對井下膠帶運輸機繼電器邏輯控制的眾多問題,我選擇了日本三菱 FX2N 系列超小型可編程控制器,對井下膠帶運輸機 的 控制進行 PLC 改造。 廣大工程技術人員已經(jīng)認識到可編程控制器的巨大優(yōu)越性,許多人通過對進口設備、生產(chǎn)線的分析解剖認識了可編程控制器,還有許多人自己設計可編程控制器系統(tǒng),取得良好成果后更引發(fā)深入了解可編程控制器的興趣。為此,我從礦井的實際出發(fā),選擇了“井下膠帶運輸機 PLC 改造”的設計題目。而 PLC 的輸入元件和輸出元件的連接不是通過導線連接的,而是通過程序來連接的。 繼電器控制與 PLC 控制性能比較 繼電器是一種根據(jù)某種物理量的變化,使其自身的執(zhí)行機構動作的電器。熱繼電器就是利用電流的熱效應原理,在出現(xiàn)電動機不能承受的過載時切斷電動機電路,為電動機提供過載保護的保護電器。 編程簡單,使用方便。 5 擴展單元由內部電源、內部輸入輸出組成,需要和基本單元一起使用。 基本單元主要有以下幾種規(guī)格: FX2N16M, 32M, 48M, 64M, 80M, 128M。 可編程控制器有監(jiān)視定時器等自檢功能,檢查出異常時,輸出全部關閉。 不要在灰塵、油煙、導電性塵埃、腐蝕性氣體、可燃燒氣體的場所,高溫、結露、風吹雨淋的場所,有震動沖擊的場所使用, 這樣 會引起電震、火災、誤動作、產(chǎn)品損傷或質量下降 , PLC 應遠離強干擾源。 二 、輸入電路:輸入的一次電路和二次電 用光耦合器絕緣,二次電路沒有 CR 濾波器,這是為了防止混入輸入接點的震動噪音和輸入線的噪聲引起誤動作。 三 、動作指示:輸出繼電器的線圈通電時, LED 燈亮,輸出接點 ON。 交流感應性負載并聯(lián)浪涌吸收器,就會減少噪聲,對于同時 ON 有危險的正反轉接觸器等負載,除了用可編程控制器內部程序連鎖外,還一定要實施可編程控制器的外部連鎖。 編號 M500~ M3071 2572 點 保持 輔助繼電器。與其他元件一樣, 數(shù)據(jù)寄存器有一般用和停電保持用的兩種。 16位 32768~ 32767 32位 2147483648~ 2147483647 PLC 工作原理 PLC 工作原理 見下圖。 16 即 M8000 ZCP K40 K56 D0 M80 M8000 為可編程控制器運行監(jiān)控繼電器,即可編程控制器只要處于運行狀態(tài), M8000 即閉合 當 D0 當前值小于 K40 時 , M80 閉合 ; K40< D0 當前值 < K56 時 , M81閉合 ; D0 當前值 > K56 時 , M82 閉合 。 膠帶 運輸機 保護故障解除方法 首先按壓自動運行方式下的停止按鈕一次,再按故障 解除 按鈕,所按次數(shù) 與 各 保護一一對應 (詳細 見 膠帶 運輸機 保護故障解除方法 ) ,操作完畢后再按故障復位兼實驗燈按鈕一次即可將所出現(xiàn)的故障短接。 利用通用輸入的 RUN/STOP:通過設定參數(shù)可將通用輸入( X000~X017, 16M; X000~ X007)作為 RUN 輸入,當 ON時,指定的輸入動作,當OFF 時,輸入停止。如果這時正常的亮燈了,表示由于傳感器電源的負載短路或過大負載電流的緣故。 使用多個特殊單元、特殊模塊時,起始費時,就會出現(xiàn)監(jiān)視定時器出錯,這種情況下,請 重新 查看起始程序或者用程序改變 D8000 特殊數(shù)據(jù)寄存器的內容。 ② 設置輸入開關和 LED 燈亮用的并聯(lián)電阻時,即使輸入開關 OFF,通過該并聯(lián)電路,可編程控制器的輸入還在工作。若切斷沖擊過電流,就會顯著降低繼電器接點壽命,這一點請予注意。 本次畢業(yè)設計,在學院 和 輔導老師的安排下,依據(jù)工作現(xiàn)場的實際情況,我選擇了“井下 膠帶運輸機 PLC 改造”的設計題目 。 也是我永遠學習的榜樣,并將積極影響我今后的學習 和工作。 本工程耐火等級二級,屋面防水等級三級,地震防烈度為 8度,設計使用年限 50 年。外墻水泥砂漿抹面,外刷淺灰色墻漆。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚;五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 施工順序 ⑴ 基礎工程 工程定位線(驗線)→挖坑→釬探(驗坑)→砂礫墊層的施工→基礎砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎放線(預檢)→砼條形基礎→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎的砌筑→構造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。 ⑶ 現(xiàn)場設木工鋸,木工刨各 1 臺。 5 勞動力安排 ⑴ 結構期間: 瓦工 40 人;鋼筋工 15 人;木工 15 人;放線工 2 人;材料1 人;機工 4 人;電工 2 人;水暖工 2 人;架子工 8 人;電焊工 2 人;壯工 20 人。 C、控軸線沿結構逐層彈在墻上,用以控制樓層定位。 C、標高豎向傳遞設置 3 個標高點,以其平均點引測水平線折平時,盡量將水準儀安置在測點范圍內中心位置,進行測 7 設。 砂漿:177。 G、磚墻按圖紙要求每 50mm設置 2φ 6 鋼筋與構造柱拉結,具體要求見結構總說明。 9 ⑸ 所有鋼筋綁扎,須填寫隱檢記錄,質評資料及目檢記錄,驗收合格后方可進行下道工序。 模板工程 ⑴ 本工程模板采用鋼木混合模板。 ⑸ 外防護架用閉目式安全網(wǎng)進行封閉,兩平網(wǎng)塔接和網(wǎng)下口必須綁孔緊密。 墻面涂料基層要求現(xiàn)整,對縫隙微小孔洞,要用膩子找平,并用砂紙磨平。 1水、暖、電安裝工程 ⑴ 管道安裝應選用合格的產(chǎn)品,并按設計放線,坡度值及坡向應符合圖 紙和規(guī)范要求。本
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