【正文】 基坑開(kāi)挖 本工種設(shè)計(jì)地基換工，夯填砂礫墊層 1100mm； 根據(jù)此特點(diǎn)，采用機(jī)械大開(kāi)挖，留 200mm 厚進(jìn)行挖工、鏟平。 D、水準(zhǔn)點(diǎn)：建設(shè)單位給定準(zhǔn)點(diǎn)，建筑物177。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人；木工 4 人；油工 8 人；電工 6 人；水暖工10 人。 ⑷ 回填期間設(shè)打夯機(jī) 2 臺(tái)。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線（預(yù)檢）→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位（隱檢）→磚墻砌筑（＋ 50cm 線找平、預(yù)檢）→柱梁、頂板支模（預(yù)檢）→梁板鋼筋綁扎（隱檢、開(kāi)盤申請(qǐng)）→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復(fù)上述施工工 序直至頂。 本工程結(jié)構(gòu)中使用主要材料：鋼材： I 級(jí)鋼， II 級(jí)鋼；砼：基礎(chǔ)墊層 C10，基礎(chǔ)底板、地圈梁、基礎(chǔ)構(gòu)造柱均采用 C30，其余均 C20。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚，高到頂外，其余均水泥砂槳罩面，刮二遍膩?zhàn)?；樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。 本工程建筑面積 :27樓 。最后還要感謝 大學(xué) 學(xué)習(xí)生活中 所有的老師，是在他們的教誨下，我喜歡上了這門專業(yè)，掌握了堅(jiān)實(shí)的專業(yè)知識(shí)基礎(chǔ)，為我以后的揚(yáng)帆遠(yuǎn)航注入了動(dòng)力。為 出色地完成 設(shè) 計(jì) 題目，自己查閱了大量的電氣控制、 PLC 程序設(shè)計(jì)書(shū)籍，積極參加廠家組織的 PLC培訓(xùn)，通過(guò)學(xué)習(xí)實(shí)踐，擴(kuò)充了自己的知識(shí)領(lǐng)域，鞏固和加深了對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解，為今后更好地工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 ② 也要考慮到基本單元、擴(kuò)展單元存在輸出端子插座接 觸不良問(wèn)題，請(qǐng)卸下輸入端子臺(tái)重新安裝。 ③ 光傳感器等輸入設(shè)備，其發(fā)光、感光部臟了會(huì)引起靈敏度的變化，輸入就不能可靠地 ON。 （ 2） 、 監(jiān) 視定時(shí)器出錯(cuò)時(shí)，由外圍設(shè)備監(jiān)視 D8061，出錯(cuò)編碼 6105 也被存進(jìn)去了，但除此之外，若和外圍設(shè)備連接，就會(huì)指示通訊出錯(cuò)，不能連機(jī)操作。供給電源電路的保護(hù)功能在此作用。 利用外圍設(shè)備 RUN/STOP： FX2N所對(duì)應(yīng)的外圍設(shè)備有用外圍設(shè)備編制RUN/STOP 功能。以上操作 應(yīng)在 30 秒內(nèi)執(zhí)行完畢，否則按壓故障 解除 按鈕無(wú)效。 只要 M81 閉合， 膠帶 就運(yùn)行正常，M80 閉合 膠帶 欠速， M82 閉合 膠帶 超速。 13 輸出端子輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器輸出處理Y000Y002Y001⑥輸出輔助繼電器⑤寫入④讀出③寫入程序處理②讀出存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)各軟元件M0Y000Y000X000①讀入X002X001輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器輸入端子X(jué)000輸入處理 PLC 工作原理 14 基本指令概要 FX2N系列 可編程控制器的基本順控指令的種類和功能如下： LD取 運(yùn)算開(kāi)始 a接點(diǎn)（常開(kāi)接點(diǎn)與母線連） LDI 取反 運(yùn)算開(kāi)始 b 接點(diǎn)（常 閉 接點(diǎn)與母線連） LDP 取脈沖 上升沿檢測(cè)運(yùn)算開(kāi)始（脈沖前沿到來(lái)時(shí)動(dòng)作） LDF 取脈沖（ F） 下降沿檢測(cè)運(yùn)算開(kāi)始（脈沖后下降沿到來(lái)時(shí)動(dòng)作） AND 與 串聯(lián)聯(lián)接 a接點(diǎn)（常開(kāi)接點(diǎn)串聯(lián)） ANI 與 非 串聯(lián)聯(lián)接 b 接點(diǎn)（常閉接點(diǎn)串聯(lián)） ANDP 與脈沖 上升沿檢測(cè)串聯(lián)聯(lián)接（脈沖前沿到來(lái)時(shí)與接點(diǎn)串聯(lián)） ANDF 與脈沖（下） 下降沿檢測(cè)串接（脈沖后沿到來(lái)時(shí)與接點(diǎn)串聯(lián)） OR或 并聯(lián)聯(lián)接 a接點(diǎn)（常開(kāi)接點(diǎn)并聯(lián)） ORI 或 并聯(lián)聯(lián)接 b接點(diǎn)（常閉接點(diǎn)并聯(lián)） ORP 或脈沖 上升沿檢測(cè)并聯(lián)聯(lián)接（脈沖前沿到來(lái)時(shí)與接點(diǎn)并聯(lián)） ORF 或脈沖（下） 下降沿檢測(cè)并聯(lián)聯(lián)接（脈沖后沿到來(lái)時(shí)與接點(diǎn)并聯(lián)） ANB 電路塊與 塊間串聯(lián)聯(lián)接（電路塊相串聯(lián)） ORB 電路塊或 塊間并聯(lián)聯(lián)接（電路塊相并聯(lián)） OUT 輸出線圈驅(qū)動(dòng)指令 SET 置位 動(dòng)作保持線圈指令（一但動(dòng)作線圈保持吸和狀態(tài)，即使回路斷電） RST 復(fù)位 動(dòng)作保持解除線圈指令（一但動(dòng)作，原保持吸和狀態(tài)的線圈開(kāi)路，即使回路通路） PLS 脈沖 上升沿檢測(cè)線圈指令（使用 PLS 檢測(cè)時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為 ON后的一個(gè)掃描周期內(nèi)元件 Y、 M動(dòng)作） PLF 脈沖（ F） 下降沿檢測(cè)線圈指令（使用 PLF 檢測(cè)時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF 后的一個(gè)掃描周期內(nèi)元件 Y、 M動(dòng)作） MC主控 公共串聯(lián)接點(diǎn)用線圈指令（執(zhí)行指令后，原母線向 MC 觸點(diǎn)后移動(dòng)） MCR 主控復(fù)位 公共串聯(lián) 接點(diǎn)解除指令（執(zhí)行指令后，母線回到執(zhí)行 MC指令前起始狀態(tài)） MPS 進(jìn)棧 運(yùn)算存儲(chǔ)（分支起始位置指令） MRD 讀棧 讀出存儲(chǔ)（分支后電路并聯(lián)聯(lián)接指令） 15 MPP 出棧 讀出存儲(chǔ)或出棧（分支回路結(jié)束，電路塊并聯(lián)聯(lián)接指令） INV 反向 運(yùn)算結(jié)果的反向（輸入輸出接點(diǎn)相反） NOP 無(wú) 空操作（不處理指令） END 結(jié)束 程序結(jié)束返回到零步 第 3 章 外圍保護(hù)裝置的設(shè)計(jì) 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 各種保護(hù)的接入方法 膠帶 運(yùn)輸機(jī)的 保護(hù)凡是開(kāi)關(guān)量信號(hào)的均采用直接接入的方式（急停除外）接入可編 程控制器。 數(shù)據(jù)寄存器分類及元件號(hào) ① 非停電保持型，但可利用參數(shù)設(shè)定變?yōu)橥ｋ姳３中汀? 編號(hào) M8000～ M8255 256 點(diǎn) 特殊 輔助繼電器。 FX2N系列 PLC 元件號(hào)的分配和功能概要 一 、 輸入繼電器 （ X） 用于連接 外部的輸入開(kāi)關(guān)、接點(diǎn) 連 接，接受外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)，并通過(guò)梯形圖進(jìn)行邏輯運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果由輸出繼電器 (Y)輸出， 驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 四 、響應(yīng)時(shí)間：從輸出繼電器的線圈通電或短路開(kāi)始，到輸出接點(diǎn) ON或 OFF 的響應(yīng)時(shí)間均為 10ms。 因輸入的 0N→ OFF、 OFF→ ON 變化在可編程控制器的內(nèi)部設(shè)有約 10ms的應(yīng)答滯后， X000～ X017（ 16M 是 X000～ X007）內(nèi)裝數(shù)字濾波器，該濾波器按照應(yīng)用指令可在 0～ 60ms 的范圍內(nèi)變動(dòng)。 在進(jìn)行螺孔加工配線時(shí)，不要讓鐵銷、導(dǎo)線頭等落入可編程控制器通風(fēng)口內(nèi)，因?yàn)闀?huì)引起火災(zāi)、誤動(dòng)作等，施工結(jié)束后，要拆除安在可編程控制器通風(fēng)口上的防塵罩。但當(dāng)可編程控制器 CPU 故障時(shí)就不能控制輸出，因此，對(duì)于能使用戶造成 事故 的危險(xiǎn)負(fù)載，為確保設(shè)備在安全狀態(tài)下運(yùn)行，需設(shè)計(jì)外電路加以防護(hù)。 擴(kuò)展單元主要有以下幾種規(guī)格： FX2N32E， 48E 擴(kuò)展模塊主要有以下幾種規(guī)格： FX0N8ER； FX0N8EX； FX0N8EYR；FX0N8EYT； FX0N16EX； FX0N16EYR； FX0N16EYT； FX2N16EX； FX2N16EYR；FX2N16EYT； FX2N16EYS 三 、 特殊擴(kuò)展模塊 FX2N型 PLC 的 特殊擴(kuò)展模塊 主要用于 A/D， D/A 轉(zhuǎn)換以及溫度、脈沖、通信等。 擴(kuò)展模塊由內(nèi)部輸入輸出組成，自身不帶電源，由基本單元、擴(kuò)展單元供電，需要和基本單元一起使用。使用者不需具備很深的計(jì)算機(jī)編程知識(shí)。熱繼電器可以根據(jù)過(guò)載電流的大小自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作時(shí)間，具有反時(shí)限保護(hù)特性，即過(guò)載電流大，動(dòng)作時(shí)間短；過(guò)載電流小，動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的工作電流為額定電流時(shí)，熱繼電器長(zhǎng)期不動(dòng)作。繼電器一般由 3 個(gè)基本部分組成：檢測(cè)機(jī)構(gòu)、中間機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所以不會(huì)發(fā)生常規(guī)電氣控制電路所出現(xiàn)的問(wèn)題。 可編程控制器（ PLC）概述 1969 年第一臺(tái) PLC 在美國(guó)出現(xiàn)， 是 20 世紀(jì) 60 年代發(fā)展起來(lái)的一種新型自動(dòng)化裝置。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，面對(duì)井下膠帶運(yùn)輸機(jī)繼電器邏輯控制的眾多問(wèn)題，我選擇了日本三菱 FX2N 系列超小型可編程控制器，對(duì)井下膠帶運(yùn)輸機(jī) 的 控制進(jìn)行 PLC 改造。 廣大工程技術(shù)人員已經(jīng)認(rèn)識(shí)到可編程控制器的巨大優(yōu)越性，許多人通過(guò)對(duì)進(jìn)口設(shè)備、生產(chǎn)線的分析解剖認(rèn)識(shí)了可編程控制器，還有許多人自己設(shè)計(jì)可編程控制器系統(tǒng)，取得良好成果后更引發(fā)深入了解可編程控制器的興趣。為此，我從礦井的實(shí)際出發(fā)，選擇了“井下膠帶運(yùn)輸機(jī) PLC 改造”的設(shè)計(jì)題目。而 PLC 的輸入元件和輸出元件的連接不是通過(guò)導(dǎo)線連接的，而是通過(guò)程序來(lái)連接的。 繼電器控制與 PLC 控制性能比較 繼電器是一種根據(jù)某種物理量的變化，使其自身的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器。熱繼電器就是利用電流的熱效應(yīng)原理，在出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不能承受的過(guò)載時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電路，為電動(dòng)機(jī)提供過(guò)載保護(hù)的保護(hù)電器。 編程簡(jiǎn)單，使用方便。 5 擴(kuò)展單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出組成，需要和基本單元一起使用。 基本單元主要有以下幾種規(guī)格： FX2N16M， 32M， 48M， 64M， 80M， 128M。 可編程控制器有監(jiān)視定時(shí)器等自檢功能，檢查出異常時(shí)，輸出全部關(guān)閉。 不要在灰塵、油煙、導(dǎo)電性塵埃、腐蝕性氣體、可燃燒氣體的場(chǎng)所，高溫、結(jié)露、風(fēng)吹雨淋的場(chǎng)所，有震動(dòng)沖擊的場(chǎng)所使用， 這樣 會(huì)引起電震、火災(zāi)、誤動(dòng)作、產(chǎn)品損傷或質(zhì)量下降 ， PLC 應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源。 二 、輸入電路：輸入的一次電路和二次電 用光耦合器絕緣，二次電路沒(méi)有 CR 濾波器，這是為了防止混入輸入接點(diǎn)的震動(dòng)噪音和輸入線的噪聲引起誤動(dòng)作。 三 、動(dòng)作指示：輸出繼電器的線圈通電時(shí)， LED 燈亮，輸出接點(diǎn) ON。 交流感應(yīng)性負(fù)載并聯(lián)浪涌吸收器，就會(huì)減少噪聲，對(duì)于同時(shí) ON 有危險(xiǎn)的正反轉(zhuǎn)接觸器等負(fù)載，除了用可編程控制器內(nèi)部程序連鎖外，還一定要實(shí)施可編程控制器的外部連鎖。 編號(hào) M500～ M3071 2572 點(diǎn) 保持 輔助繼電器。與其他元件一樣， 數(shù)據(jù)寄存器有一般用和停電保持用的兩種。 16位 32768～ 32767 32位 2147483648～ 2147483647 PLC 工作原理 PLC 工作原理 見(jiàn)下圖。 16 即 M8000 ZCP K40 K56 D0 M80 M8000 為可編程控制器運(yùn)行監(jiān)控繼電器，即可編程控制器只要處于運(yùn)行狀態(tài)， M8000 即閉合 當(dāng) D0 當(dāng)前值小于 K40 時(shí) ， M80 閉合 ； K40＜ D0 當(dāng)前值 ＜ K56 時(shí) ， M81閉合 ； D0 當(dāng)前值 ＞ K56 時(shí) ， M82 閉合 。 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 保護(hù)故障解除方法 首先按壓自動(dòng)運(yùn)行方式下的停止按鈕一次，再按故障 解除 按鈕，所按次數(shù) 與 各 保護(hù)一一對(duì)應(yīng) （詳細(xì) 見(jiàn) 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 保護(hù)故障解除方法 ） ，操作完畢后再按故障復(fù)位兼實(shí)驗(yàn)燈按鈕一次即可將所出現(xiàn)的故障短接。 利用通用輸入的 RUN/STOP：通過(guò)設(shè)定參數(shù)可將通用輸入（ X000～X017， 16M； X000～ X007）作為 RUN 輸入，當(dāng) ON時(shí)，指定的輸入動(dòng)作，當(dāng)OFF 時(shí)，輸入停止。如果這時(shí)正常的亮燈了，表示由于傳感器電源的負(fù)載短路或過(guò)大負(fù)載電流的緣故。 使用多個(gè)特殊單元、特殊模塊時(shí)，起始費(fèi)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)監(jiān)視定時(shí)器出錯(cuò)，這種情況下，請(qǐng) 重新 查看起始程序或者用程序改變 D8000 特殊數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。 ② 設(shè)置輸入開(kāi)關(guān)和 LED 燈亮用的并聯(lián)電阻時(shí)，即使輸入開(kāi)關(guān) OFF，通過(guò)該并聯(lián)電路，可編程控制器的輸入還在工作。若切斷沖擊過(guò)電流，就會(huì)顯著降低繼電器接點(diǎn)壽命，這一點(diǎn)請(qǐng)予注意。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在學(xué)院 和 輔導(dǎo)老師的安排下，依據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，我選擇了“井下 膠帶運(yùn)輸機(jī) PLC 改造”的設(shè)計(jì)題目 。 也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí) 和工作。 本工程耐火等級(jí)二級(jí)，屋面防水等級(jí)三級(jí)，地震防烈度為 8度，設(shè)計(jì)使用年限 50 年。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 施工順序 ⑴ 基礎(chǔ)工程 工程定位線（驗(yàn)線）→挖坑→釬探（驗(yàn)坑）→砂礫墊層的施工→基礎(chǔ)砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎(chǔ)放線（預(yù)檢）→砼條形基礎(chǔ)→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎(chǔ)的砌筑→構(gòu)造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。 ⑶ 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)木工鋸，木工刨各 1 臺(tái)。 5 勞動(dòng)力安排 ⑴ 結(jié)構(gòu)期間： 瓦工 40 人；鋼筋工 15 人；木工 15 人；放線工 2 人；材料1 人；機(jī)工 4 人；電工 2 人；水暖工 2 人；架子工 8 人；電焊工 2 人；壯工 20 人。 C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻上，用以控制樓層定位。 C、標(biāo)高豎向傳遞設(shè)置 3 個(gè)標(biāo)高點(diǎn)，以其平均點(diǎn)引測(cè)水平線折平時(shí)，盡量將水準(zhǔn)儀安置在測(cè)點(diǎn)范圍內(nèi)中心位置，進(jìn)行測(cè) 7 設(shè)。 砂漿：177。 G、磚墻按圖紙要求每 50mm設(shè)置 2φ 6 鋼筋與構(gòu)造柱拉結(jié)，具體要求見(jiàn)結(jié)構(gòu)總說(shuō)明。 9 ⑸ 所有鋼筋綁扎，須填寫隱檢記錄，質(zhì)評(píng)資料及目檢記錄，驗(yàn)收合格后方可進(jìn)行下道工序。 模板工程 ⑴ 本工程模板采用鋼木混合模板。 ⑸ 外防護(hù)架用閉目式安全網(wǎng)進(jìn)行封閉，兩平網(wǎng)塔接和網(wǎng)下口必須綁孔緊密。 墻面涂料基層要求現(xiàn)整，對(duì)縫隙微小孔洞，要用膩?zhàn)诱移?，并用砂紙磨平? 1水、暖、電安裝工程 ⑴ 管道安裝應(yīng)選用合格的產(chǎn)品，并按設(shè)計(jì)放線，坡度值及坡向應(yīng)符合圖 紙和規(guī)范要求。本