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畢業(yè)設(shè)計_井下膠帶運(yùn)輸機(jī)的控制進(jìn)行plc改造(專業(yè)版)

2025-01-25 13:21上一頁面

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【正文】 1水、暖、電安裝工程 ⑴ 管道安裝應(yīng)選用合格的產(chǎn)品,并按設(shè)計放線,坡度值及坡向應(yīng)符合圖 紙和規(guī)范要求。 ⑸ 外防護(hù)架用閉目式安全網(wǎng)進(jìn)行封閉,兩平網(wǎng)塔接和網(wǎng)下口必須綁孔緊密。 9 ⑸ 所有鋼筋綁扎,須填寫隱檢記錄,質(zhì)評資料及目檢記錄,驗收合格后方可進(jìn)行下道工序。 砂漿:177。 C、控軸線沿結(jié)構(gòu)逐層彈在墻上,用以控制樓層定位。 ⑶ 現(xiàn)場設(shè)木工鋸,木工刨各 1 臺。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚;五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工程耐火等級二級,屋面防水等級三級,地震防烈度為 8度,設(shè)計使用年限 50 年。 本次畢業(yè)設(shè)計,在學(xué)院 和 輔導(dǎo)老師的安排下,依據(jù)工作現(xiàn)場的實際情況,我選擇了“井下 膠帶運(yùn)輸機(jī) PLC 改造”的設(shè)計題目 。 ② 設(shè)置輸入開關(guān)和 LED 燈亮用的并聯(lián)電阻時,即使輸入開關(guān) OFF,通過該并聯(lián)電路,可編程控制器的輸入還在工作。如果這時正常的亮燈了,表示由于傳感器電源的負(fù)載短路或過大負(fù)載電流的緣故。 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 保護(hù)故障解除方法 首先按壓自動運(yùn)行方式下的停止按鈕一次,再按故障 解除 按鈕,所按次數(shù) 與 各 保護(hù)一一對應(yīng) (詳細(xì) 見 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 保護(hù)故障解除方法 ) ,操作完畢后再按故障復(fù)位兼實驗燈按鈕一次即可將所出現(xiàn)的故障短接。 16位 32768~ 32767 32位 2147483648~ 2147483647 PLC 工作原理 PLC 工作原理 見下圖。 編號 M500~ M3071 2572 點 保持 輔助繼電器。 三 、動作指示:輸出繼電器的線圈通電時, LED 燈亮,輸出接點 ON。 不要在灰塵、油煙、導(dǎo)電性塵埃、腐蝕性氣體、可燃燒氣體的場所,高溫、結(jié)露、風(fēng)吹雨淋的場所,有震動沖擊的場所使用, 這樣 會引起電震、火災(zāi)、誤動作、產(chǎn)品損傷或質(zhì)量下降 , PLC 應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源。 基本單元主要有以下幾種規(guī)格: FX2N16M, 32M, 48M, 64M, 80M, 128M。 編程簡單,使用方便。 繼電器控制與 PLC 控制性能比較 繼電器是一種根據(jù)某種物理量的變化,使其自身的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的電器。為此,我從礦井的實際出發(fā),選擇了“井下膠帶運(yùn)輸機(jī) PLC 改造”的設(shè)計題目。 本次畢業(yè)設(shè)計,面對井下膠帶運(yùn)輸機(jī)繼電器邏輯控制的眾多問題,我選擇了日本三菱 FX2N 系列超小型可編程控制器,對井下膠帶運(yùn)輸機(jī) 的 控制進(jìn)行 PLC 改造。所以不會發(fā)生常規(guī)電氣控制電路所出現(xiàn)的問題。熱繼電器可以根據(jù)過載電流的大小自動調(diào)整動作時間,具有反時限保護(hù)特性,即過載電流大,動作時間短;過載電流小,動作時間長;當(dāng)電動機(jī)的工作電流為額定電流時,熱繼電器長期不動作。 擴(kuò)展模塊由內(nèi)部輸入輸出組成,自身不帶電源,由基本單元、擴(kuò)展單元供電,需要和基本單元一起使用。但當(dāng)可編程控制器 CPU 故障時就不能控制輸出,因此,對于能使用戶造成 事故 的危險負(fù)載,為確保設(shè)備在安全狀態(tài)下運(yùn)行,需設(shè)計外電路加以防護(hù)。 因輸入的 0N→ OFF、 OFF→ ON 變化在可編程控制器的內(nèi)部設(shè)有約 10ms的應(yīng)答滯后, X000~ X017( 16M 是 X000~ X007)內(nèi)裝數(shù)字濾波器,該濾波器按照應(yīng)用指令可在 0~ 60ms 的范圍內(nèi)變動。 FX2N系列 PLC 元件號的分配和功能概要 一 、 輸入繼電器 ( X) 用于連接 外部的輸入開關(guān)、接點 連 接,接受外部開關(guān)量信號,并通過梯形圖進(jìn)行邏輯運(yùn)算,其運(yùn)算結(jié)果由輸出繼電器 (Y)輸出, 驅(qū)動外部負(fù)載。 數(shù)據(jù)寄存器分類及元件號 ① 非停電保持型,但可利用參數(shù)設(shè)定變?yōu)橥k姳3中汀?只要 M81 閉合, 膠帶 就運(yùn)行正常,M80 閉合 膠帶 欠速, M82 閉合 膠帶 超速。 利用外圍設(shè)備 RUN/STOP: FX2N所對應(yīng)的外圍設(shè)備有用外圍設(shè)備編制RUN/STOP 功能。 ( 2) 、 監(jiān) 視定時器出錯時,由外圍設(shè)備監(jiān)視 D8061,出錯編碼 6105 也被存進(jìn)去了,但除此之外,若和外圍設(shè)備連接,就會指示通訊出錯,不能連機(jī)操作。 ② 也要考慮到基本單元、擴(kuò)展單元存在輸出端子插座接 觸不良問題,請卸下輸入端子臺重新安裝。最后還要感謝 大學(xué) 學(xué)習(xí)生活中 所有的老師,是在他們的教誨下,我喜歡上了這門專業(yè),掌握了堅實的專業(yè)知識基礎(chǔ),為我以后的揚(yáng)帆遠(yuǎn)航注入了動力。內(nèi)墻面除衛(wèi)生間 200 300 瓷磚,高到頂外,其余均水泥砂槳罩面,刮二遍膩子;樓梯間內(nèi)墻采用 50 2 厚膠粉聚苯顆粒保溫。 ⑵ 結(jié)構(gòu)工程 結(jié)構(gòu)定位放線(預(yù)檢)→構(gòu)造柱鋼筋綁扎、定位(隱檢)→磚墻砌筑(+ 50cm 線找平、預(yù)檢)→柱梁、頂板支模(預(yù)檢)→梁板鋼筋綁扎(隱檢、開盤申請)→砼澆筑→下一層結(jié)構(gòu)定位放線→重復(fù)上述施工工 序直至頂。 ⑵ 裝修期間 抹灰工 60 人;木工 4 人;油工 8 人;電工 6 人;水暖工10 人。 基坑開挖 本工種設(shè)計地基換工,夯填砂礫墊層 1100mm; 根據(jù)此特點,采用機(jī)械大開挖,留 200mm 厚進(jìn)行挖工、鏟平。 H、施工時需留置臨時洞口,其側(cè)邊離交接處的墻面不少于 500mm,頂部設(shè)邊梁。模板支搭的標(biāo)高、截面尺寸、平整度、垂直度應(yīng)達(dá)到質(zhì)量驗收標(biāo)準(zhǔn),以滿足其鋼度,穩(wěn)定性要求。 為了使顏色一致,應(yīng)使用同一配合比的涂料,使用時涂料攪勻,方可涂刷,接槎外留在陰陽角外必須保證涂層均勻一致表面不顯刷紋。 五、預(yù)防質(zhì)量通病之措施 本工程按優(yōu)質(zhì)工程進(jìn)行管理與控制,其優(yōu)質(zhì)工程的目標(biāo)體系與創(chuàng)優(yōu)質(zhì)工程的保證措施在本工程施工組織設(shè)計中做了詳述。 油漆、涂料施工: 油漆工程施工時,施工環(huán)境應(yīng)清潔干凈,待抹灰、樓地面工程全部完工后方可施工,油漆涂刷前被涂物的表面必須干燥、清潔,刷漆時要多刷多理不流墜,達(dá)到薄厚均勻,色調(diào)一致,表面光亮。 ⑸ 砼澆筑后 1 晝夜?jié)菜B(yǎng)護(hù),養(yǎng)護(hù)期不少于 7d,砼強(qiáng)度未達(dá)到 。 F、接槎時必須將表面清理干凈,澆水濕潤,填實砂漿,保持灰縫平直。 B、施工層放線時,應(yīng)在結(jié)構(gòu)平面上校投測軸線,閉合后再測設(shè)細(xì)部尺寸和邊線。 生活用水 生活用水采用自來水。具體進(jìn)度計劃詳見附圖- 1(施工進(jìn)度計劃)。 本工程設(shè)計屋面為坡屋面防水采用防水涂料。 老師淵博的知 識、敏銳的洞察力、求實的作風(fēng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度,給學(xué)生帶來深刻的影響。 ( 7) 、輸出指示:不論輸出單元的 LED 亮燈還是關(guān)燈,當(dāng)負(fù)載不進(jìn)行ON或 OFF 時,可能是下述原因: ① 由于過載、負(fù)載短路或容量性負(fù)載的沖擊電流等使繼電器的輸出接點熔焊,接點面粗糙,而產(chǎn)生接觸不良。 出錯指示亮燈“ ” LED 燈亮 ( 1)、 當(dāng)可編 程控制器內(nèi)部混入導(dǎo)電性異物時,外部異常噪聲傳入而導(dǎo)致 CPU 失控時,或者當(dāng)運(yùn)算周期超過 200ms 時,監(jiān)視定時器就出錯,該LED 燈亮 。開關(guān)倒向 RUN 時為運(yùn)行,倒向 OFF時為停止。 檢測探頭采用干簧管式聯(lián)接開關(guān),并在速度傳感器上固定一永久磁鐵,速度傳感器旋轉(zhuǎn)一周時干簧管閉 合 和斷開一次,然后由可編程控制器對其閉 合 和斷開次數(shù)進(jìn)行計數(shù),因 膠帶 運(yùn)輸機(jī)的 額定運(yùn)行速度為 米 /秒,速度傳感器周長為 米 (平均分布著 8 塊電磁鐵),所以每秒速度傳感器旋轉(zhuǎn) 周,采用每秒對其進(jìn)行一次計數(shù),假設(shè) 膠帶 實際運(yùn)行速度降低到額定的 80%時,認(rèn)為 膠帶 欠速, 膠帶 實際運(yùn)行速度高于額定的 10%時,認(rèn)為 膠帶 超速,根據(jù)以上情況,對其采用區(qū)間比較指令( FNC11 ZCP) 。 六 、 數(shù)據(jù)寄存器 ( D) 數(shù)據(jù)寄存器是存儲數(shù)值數(shù)據(jù)的元件, FX2N可 編程控制器的數(shù)據(jù)寄存器全是 16 位(最高為正負(fù) 符號 位),用兩個寄存器組合就可以處理 32 位(最高為正負(fù) 符號 位)數(shù)值,數(shù)值范圍與計數(shù)器相同。請注意空端子不要 接線,直流感應(yīng)性負(fù)載請并聯(lián)整流二極管 ,若接入整流二極管,接點的壽命就會顯著的降低,整流二極管,請選用反向耐壓要 超過負(fù)載電壓的 5~ 10倍,順向電流超過負(fù)載電流的產(chǎn)品??删幊炭刂破鲀?nèi)連接多個輸入 端子。 正反向運(yùn)轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng),要設(shè)置外部電器互鎖保護(hù);往復(fù)運(yùn)行及升降移動的控制系統(tǒng),要設(shè)置外部限位保護(hù)電路。 基本單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出、內(nèi)部 CPU 和內(nèi)部存儲器組成,只有基本單元可以單獨(dú)使用,當(dāng)輸入輸出點數(shù)不足時可以進(jìn)行擴(kuò)展。時間繼電器是利用某種原理實現(xiàn)觸頭延時動作的自動電器,經(jīng)常用于按時間原則進(jìn)行控制的場合。 在常規(guī)電氣控制電路中,輸入元件和輸出元件的連接是通過導(dǎo)線連接的。 當(dāng)前,在我國廣大礦山企業(yè)中的裝備和技術(shù)改造,正在興起廣泛應(yīng)用可編程控制器的熱潮,其發(fā)展之勢恰如數(shù)年前個人計算機(jī)在我國迅速推廣一樣,方興未艾,如火 如荼。 可編程控制器是 在工業(yè)環(huán)境中使用的 數(shù)字 操作的 電子 系統(tǒng),它使用其內(nèi)部存儲器放在用戶設(shè)計的程序指令,而這些指 令用來實現(xiàn) 邏輯運(yùn)算、順序 操作 、定時、 計 數(shù) 及算術(shù) 運(yùn)算 并通過數(shù)字或 模擬的輸入 /輸出 來控制 各種類型的機(jī)械 和生產(chǎn)過程。檢測機(jī)構(gòu)的作用是接受外界輸入信號并將信號傳遞給中間機(jī)構(gòu);中間機(jī)構(gòu)對信號的變化進(jìn)行判斷、物理量轉(zhuǎn)換、放大等;當(dāng)輸入信 號變化到一定值時,執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,從而使其所控制的電路狀態(tài)發(fā)生變化,接通或斷開某部分電路,達(dá)到控制和保護(hù)的目的。 功能完善。它主要有以下幾種: FX2N2AD/DA; FX2N4AD/DA; FX2N8AD; FX0N3A等。 1 在進(jìn)行安裝配線作業(yè)時,一定要在全部關(guān)閉外部電源之后進(jìn)行,否則,容易電震、損傷產(chǎn)品。 五 、輸出電流 :對于 AC250V 以下的電壓,可驅(qū)動純電阻性負(fù)載的輸出電流為 2A/點,感性負(fù)載為 80VA 以下( AC100V 或 AC220V),燈負(fù)載 100W以下( AC100V 或 AC220V)的負(fù)載,關(guān)于感應(yīng)性的負(fù)載開關(guān)時接點壽命請參閱下列數(shù)據(jù)。 三 、 狀態(tài) 繼電器( S) 狀態(tài)繼電器 是一種步進(jìn)梯形圖或 SFC 表達(dá)工序號用的繼電器,不做工序號使用時,也 可 作為與輔助繼電器相同的一般接點 /線圈來編程使用,也可以用做信號器,用作外部故障診斷使用。如:機(jī)頭、機(jī)尾跑偏,膠帶撕裂等,采用直接接入可編程控制器即一端與公共端子 COM 相聯(lián)接,另一端接入相應(yīng)的輸入點即可,采用常閉接點輸入方式。 17 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 保護(hù)故障解除方法 第 4 章 膠帶運(yùn)輸機(jī) PLC 程序設(shè)計 膠帶 運(yùn)輸機(jī) 自動起車程序框圖 N運(yùn)輸機(jī)停止Y運(yùn)輸機(jī)達(dá)到 額定運(yùn)行啟動完成順序啟動電機(jī)Y啟動盤閘拒絕啟動YN保護(hù)正常運(yùn)輸機(jī)啟動預(yù)警起車指令自動起車程序框圖 自動起車程序框圖 故障內(nèi)容 按下次數(shù) 故障內(nèi)容 按下次數(shù) 急停 2 低壓 9 機(jī)頭跑偏 3 高壓 10 膠帶 撕裂 4 機(jī)尾跑偏 11 堆煤 5 膠帶 穿孔 12 欠速 6 煙霧報警 13 超溫 7 全部 14 電 氣故障 8 18 膠帶運(yùn)輸機(jī) PLC 程序指令 LD X0 OR M60 OUT M0 LD X1 OR C12 OUT M1 LD X2 OR M61 OUT M2 LD X25 OR M62 OUT M3 LD X4 OR M67 OUT M4 LD X5 OR M68 OUT M5 LD X6 OR C12 OUT M6 LD X26 OR T101 OUT M7 LD X10 OR M69 OUT M10 LD X11 OR M70 OUT M11 LD X12 OR C12 OUT M12 LDI X30 OR M63 OUT M13 LD M81 OR M64 OUT M14 LD X15 OR M65 OUT M15 LDI X16 OR M71 OUT M16 19 LD X27 OR M66 ANI T100 ANI T102 ANI T103 OUT M17 LD X20 OR C12 OUT M20 LD X22 OR C12 ANI T100 OUT M9 LDI M2 OUT T0 K50 LDI M10 OUT T0 K50 LDI M13 OUT T2 K20 LD M51 AND M55 AND M48 AND M56 OUT M21 LD M40 AND M41 AND M52 AND M45 AND M49 OUT M22 LD M42 AND M43 AND M44 AND M46 AND M47 AND M53 AND M50 AND M52 AND M54 OUT M23 LD X31 OR M30 AND M21 AND M22 AND M23 ANI M3
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