freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

模具實(shí)習(xí)總結(jié)及擴(kuò)展資料(完整版)

  

【正文】 過(guò)程。勤打雜我們到公司去實(shí)習(xí),公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。錯(cuò)不可怕,就怕一錯(cuò)再錯(cuò)每一個(gè)人都有犯錯(cuò)的時(shí)候,工作中第一次做錯(cuò)了不要緊,公司領(lǐng)導(dǎo)會(huì)改正并包涵你,但下次你還在同一個(gè)問(wèn)題上犯錯(cuò)誤,那你就享用不到第一次犯錯(cuò)時(shí)的報(bào)酬了。同時(shí),鉗工實(shí)習(xí)階段也是真正的增強(qiáng)我們動(dòng)手能力,使我們真正的、正確的認(rèn)識(shí)模具。在工作中不斷鞏固所學(xué)知識(shí),并在不斷的學(xué)習(xí)中彌補(bǔ)自己的不足。正是這種態(tài)度使我模具結(jié)構(gòu)的在細(xì)心觀察中不斷清晰,技術(shù)水平在耐心工作中的穩(wěn)定提高。在工作中任勞任怨力爭(zhēng)“沒(méi)有最好只有更好”。最大的’感慨,發(fā)自肺腑的一句話(huà):書(shū)到用時(shí)方恨少。是的,每一個(gè)公司就如一個(gè)小小的社會(huì),處處充滿(mǎn)著競(jìng)爭(zhēng)。:生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。(二)工作內(nèi)容、收獲:我所工作的崗位是一名數(shù)控火焰切割機(jī)的排版員,主要是用CAD軟照?qǐng)D紙的殷叫繪制再用排版軟夾編程P時(shí)會(huì)用簡(jiǎn)單的`手工編程。如聯(lián)想三問(wèn)(whywhathow),即領(lǐng)導(dǎo)分派任務(wù)時(shí)要充分了解領(lǐng)導(dǎo)的目的,了解的越詳細(xì),工作實(shí)施起來(lái)才會(huì)更加到位和順利。總之,對(duì)每項(xiàng)工作都要把它看成是公司對(duì)自己的一次考核,做到每一件事的過(guò)程中遇到困難,一定要爭(zhēng)取不拋棄,不放棄,堅(jiān)持“戰(zhàn)斗”,只要希望還在,勝利一定屬于我們。就說(shuō)如何與同事們相處,相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會(huì)遇到的一大難題,于是在實(shí)習(xí)時(shí)我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級(jí)相處的,而自己也虛心求教,使得這期間的實(shí)習(xí)更加有意義。模具表面基本處理是表面質(zhì)量處理就是通過(guò)各種表面加工技術(shù),..耐高溫等性能,從而達(dá)到改善模具的使用性能,延長(zhǎng)模具壽命作用:1提高模具的強(qiáng)度硬度耐腐蝕性,提高模具的使用壽命2降低表面粗糙度,提高脫模能力,提高生存率3用于模具形面的修復(fù)4用于模具行腔表面的紋飾加工計(jì)算機(jī)輔助數(shù)控編程的基本步驟1)零件圖以及加工工藝分析:包括合理安排零件的加工順序,選擇零件的裝夾位置,選擇刀具,確定工藝參數(shù)等2)幾何造型:利用CAD/CAM講零件被加工部位的幾何圖形準(zhǔn)確地繪制出來(lái)3)刀位軌跡的生成:給圖形目標(biāo)指定相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn),輸入所需的各種參數(shù),軟件自動(dòng)從圖形文件中提取零件的圖形數(shù)據(jù),進(jìn)行分析判斷和處理,最后形成加工的刀位軌跡數(shù)據(jù)4)后置處理:目的是根據(jù)刀位文件形成數(shù)控指令文件加工中心同數(shù)控銑床的區(qū)別?適合加工中心的加工對(duì)象?:相同的是,加工中心同樣是由計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體、液壓系統(tǒng)等部分組成,不同的是,加工中心具有自動(dòng)交換刀具的功能,通過(guò)刀庫(kù)上安裝不同用途的刀具,可在一次裝夾中通過(guò)自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具,實(shí)現(xiàn)銑、擴(kuò)、鉆、鏜、鉸、攻螺紋、切槽及曲面加工等加工功能;對(duì)象有5類(lèi):箱體零件、復(fù)雜曲面、異形件、盤(pán)套板類(lèi)零件、特殊加工;描述刀具運(yùn)動(dòng)的基點(diǎn)換刀點(diǎn):用以實(shí)現(xiàn)加工中途換刀,在機(jī)床編制程序時(shí)設(shè)定,常設(shè)在遠(yuǎn)離工作處的位置,以免換刀碰上工件切削行距:加工軌跡中相鄰兩切削行之間的距離極性效應(yīng):加工中心和電極都會(huì)受到電腐蝕作用,只是兩極的蝕除量不同的現(xiàn)象。當(dāng)上述過(guò)程不斷重復(fù)時(shí)就出現(xiàn)了工件的蝕除,以達(dá)到對(duì)工件的尺寸、形狀及表面質(zhì)量預(yù)定的加工要求;特點(diǎn):1)可以加工難切削材料;2)可以加工形狀復(fù)雜、工藝性差的零件;3)電極制造麻煩,加工效率低;4)存在電極損耗,影響加工質(zhì)量,加工穩(wěn)定性差模具裝配的工藝過(guò)程:1)研究裝配關(guān)系;2)零件清理與準(zhǔn)備;3)組件裝配;4)總裝配;5)試模與調(diào)整模具裝配方法:1)完全互換法;2)分組互換法;3)調(diào)整裝配法;4)修配裝配法;注塑模具的裝配時(shí)主要要點(diǎn):1)脫模斜度的修研;2)圓角與倒角;3)垂直分型面和水平分型面的修研;4)型腔沿口處修研;5)側(cè)抽芯滑道和鎖緊塊的修研;6)推桿與推件板的裝配;7)限位機(jī)構(gòu)的裝配量,其次是加大進(jìn)給量,最后選擇合適的切削速度,這樣選擇切削速度對(duì)刀具耐用度影響最大,進(jìn)給量次之,背吃刀量最小。在專(zhuān)業(yè)的模具廠里做專(zhuān)業(yè)的模具鉗工就是有一個(gè)好處,可以接觸到各種不同的模具,這對(duì)于我們這些剛剛出來(lái)實(shí)習(xí)的學(xué)生是很有誘惑力的,感覺(jué)在一個(gè)新的環(huán)境里面學(xué)習(xí)的課堂上面學(xué)習(xí)不到的知識(shí),書(shū)本里模具的知識(shí)漸漸地在腦中慢慢滑過(guò),模具的結(jié)構(gòu)漸漸清晰著,這種感覺(jué)很不錯(cuò)。這就是鉗工流動(dòng)性給我?guī)?lái)的開(kāi)闊。三、勤于思考,不斷求教,努力改變自身工作環(huán)境為不斷的豐富自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能水平。在注重學(xué)習(xí)的同時(shí)狠抓實(shí)踐,在實(shí)踐中利用所學(xué)知識(shí)用知識(shí)指導(dǎo)實(shí)踐全方位的提高自己的工作能力和工作水平。經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月的實(shí)習(xí),讓我了解模具工廠的生產(chǎn)情況,與本專(zhuān)業(yè)有關(guān)的各種知識(shí),工廠工人的工作情況等等。但要想成為真金,不經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)間的高壓磨礪就無(wú)法發(fā)光。齊齊哈爾職業(yè)學(xué)院一直以來(lái)以“為融入社會(huì)走進(jìn)來(lái),為服務(wù)社會(huì)走出去”為辦學(xué)方針,指導(dǎo)其教育教學(xué)以學(xué)生為本,以就業(yè)需要為導(dǎo)向,以培養(yǎng)高等人才從而服務(wù)社會(huì)為目標(biāo),獨(dú)樹(shù)一幟,開(kāi)設(shè)的第三學(xué)期工廠實(shí)習(xí)活動(dòng)倍受歡迎,更贏得了全社會(huì)的認(rèn)可和信認(rèn)。1.實(shí)習(xí)目的(1)鞏固機(jī)械制圖、機(jī)械制造、模具設(shè)計(jì)、模具制造的理論知識(shí),為今后參加工作奠定必要的基礎(chǔ)。人多機(jī)器少,采取了分組的辦法,一組做電火花線切割加工,一組做電火花成形加工,還有一批人學(xué)理論,人停機(jī)不停,人人有事做。4.存在問(wèn)題與建議存在問(wèn)題是:因受金融危機(jī)經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響,工作難找,許多學(xué)生有浮躁情緒,有混日子的思想,上課注意力不集中,經(jīng)常因參加招聘會(huì)找工作,請(qǐng)假的學(xué)生較多,部分地影響了教學(xué)。培訓(xùn)目標(biāo)模具設(shè)計(jì)與制造專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)是:培養(yǎng)德、智、體、美等方面全面發(fā)展,具有良好的職業(yè)素質(zhì),面向制造行業(yè),從事模具設(shè)計(jì)、模具加工工藝編制、沖壓和塑料成型加工、數(shù)控機(jī)床的操作以及生產(chǎn)管理等工作的高等技術(shù)應(yīng)用性專(zhuān)門(mén)人才。注意事項(xiàng)一.膠位檢查檢查膠位是否均勻,如不均勻則會(huì)引起縮水并影響外觀。六.唧嘴偏心KO應(yīng)與同軸七.行位要點(diǎn),比較小的抽芯距用T形槽,大于30mm用油缸抽芯。,油缸行程應(yīng)大于扣位10mm。智通模具設(shè)計(jì)培訓(xùn)班的老師指導(dǎo)學(xué)員在實(shí)訓(xùn)中不斷總結(jié),發(fā)現(xiàn)問(wèn)題即是商討解決,幫助學(xué)生真正學(xué)會(huì)、學(xué)懂模具專(zhuān)業(yè)。,具備正確設(shè)計(jì)中等復(fù)雜程度沖壓模具的能力。俗話(huà)說(shuō)的好,實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。模具制造課程設(shè)計(jì)就是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。就像我們接觸到的機(jī)加工和熱加工,雖然危險(xiǎn)性較大,但是要求每個(gè)同學(xué)都要去操作而且要做出成品,這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。身為大學(xué)生的我們經(jīng)歷了十幾年的理論學(xué)習(xí),然而都懂得理論知識(shí)與實(shí)踐是有差距的,但我們一直不以為然,也沒(méi)有機(jī)會(huì)來(lái)驗(yàn)證這句話(huà)的實(shí)際差距到底有多少。這里是另外一種學(xué)習(xí)課堂。物競(jìng)天擇,適者生存,永遠(yuǎn)是這個(gè)世界的真理。養(yǎng)成嚴(yán)肅、認(rèn)真、細(xì)微地從事技術(shù)工作的優(yōu)良作風(fēng)。模具實(shí)習(xí)總結(jié)15模具實(shí)訓(xùn)總結(jié)通過(guò)實(shí)訓(xùn),加強(qiáng)我們對(duì)所學(xué)理論知識(shí)的理解;強(qiáng)化了我們的技能練習(xí),使之能夠掌握冷沖模的基本理論、技能、技巧;加強(qiáng)動(dòng)手能力及勞動(dòng)觀念的培養(yǎng);尤其在培養(yǎng)學(xué)生對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)綜合應(yīng)用能力及認(rèn)知素質(zhì)等方面,該項(xiàng)實(shí)訓(xùn)是不可缺少的重要環(huán)節(jié)。八.斜頂設(shè)計(jì)要點(diǎn)—8176。,可省掉鏟機(jī),利用前模加工面作壓面。:枕5—8毫米,再與大分型面接平,膠位部分拔3度,后面拔3度或避空。模具就業(yè)方向設(shè)計(jì)步驟對(duì)所設(shè)計(jì)模具之產(chǎn)品進(jìn)行可行性分析,以電腦機(jī)箱為例,首先將各組件產(chǎn)品圖紙利用設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行組立分析,即我們工作中所說(shuō)的套圖,確保在模具設(shè)計(jì)之前各產(chǎn)品圖紙的正確性,另一方面可以熟悉各組件在整個(gè)機(jī)箱中的重要性,以確定重點(diǎn)尺寸,這樣在模具設(shè)計(jì)中很有好處的,具體的套圖方法這里就不做詳細(xì)的介紹了。模具實(shí)習(xí)總結(jié)14俗話(huà)說(shuō):實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn),總結(jié)是不斷創(chuàng)新的源泉。使用的教材為自編教材,內(nèi)容與使用的機(jī)床配套,看得懂,看得見(jiàn),教材就是一本說(shuō)明書(shū),加深了理論課所講內(nèi)容的理解。(3)學(xué)會(huì)正確使用常用工、量具。應(yīng)試教育向素質(zhì)教育轉(zhuǎn)變不再把考試作為教育教學(xué)的中心,也真正做到了以學(xué)生為本,以育德育才為目標(biāo)培養(yǎng)人才。嚴(yán)格的`企業(yè)管理標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范著它的內(nèi)部員工一切工作朝著的目標(biāo)進(jìn)行。這也是對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)初審吧!這次的生產(chǎn)實(shí)習(xí)對(duì)于我們以后學(xué)習(xí)、找工作也真是受益匪淺,在短短的七個(gè)多月中讓我初步讓理性回到感性的重新認(rèn)識(shí),也讓我們初步的認(rèn)識(shí)這個(gè)社會(huì),對(duì)于以后做人所應(yīng)把握的方向也有所啟發(fā)!至此,我才發(fā)現(xiàn)天能或許對(duì)于我而言真的還有以后,實(shí)習(xí)的七個(gè)多月雖然只是我人生線上的一小段,但也是閃閃發(fā)光的一小段,畢業(yè)后我會(huì)用心將它去延續(xù)。在以后的工作和學(xué)習(xí)中,我將以更加積極的工作態(tài)度更加熱情的工作作風(fēng)把自己的本職工作做好。并在工作崗位上勤于思考,不斷總結(jié)工作方法,以期提高工作效率。其次,閑暇之余,從自身長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的角度出發(fā),結(jié)合公司的實(shí)際情況,為自己的學(xué)習(xí)提高再用計(jì)劃和總結(jié):一、努力學(xué)習(xí),注重實(shí)踐,提高自身素養(yǎng)和工作能力我始終把學(xué)習(xí)作為獲得新知、掌握方法、提高能力、解決問(wèn)題的一條重要途徑和方法。同時(shí),鉗工實(shí)習(xí)階段也是真正的增強(qiáng)我們動(dòng)手能力,使我們真正的、正確的認(rèn)識(shí)模具。通常作為鏜孔、鉸孔或磨孔前的預(yù)加工锪孔:常用于螺釘過(guò)孔或彈簧過(guò)孔的加工,常以鉸刀代替锪刀鉸孔:中小孔徑的半精加工和精加工,相對(duì)于擴(kuò)孔,工件的尺寸精度和表面粗糙度有所提高,常用于推桿孔、澆口套和點(diǎn)澆口的錐流道等加工和鏜削的最后一道工序鏜削加工鏜孔:非常廣泛的孔及孔系的加工方法,可用于孔的粗加工、半精加工和精加工,可用于加工通孔和盲孔特點(diǎn):可以用一種鏜刀加工一定范圍內(nèi)各種不同直徑的孔,鏜孔可以修正上一工序所產(chǎn)生的孔的位置誤差磨削加工(零件精加工的主要方法)常用磨具:用磨料和黏結(jié)劑做成的砂輪主運(yùn)動(dòng):砂輪的高速旋轉(zhuǎn)特點(diǎn):1)磨削屬多刀、多刃切削;2)磨削屬微刃切削;3)磨削速度大;4)加工范圍廣砂輪硬度:是指砂輪表面上的磨粒在磨削力的作用下脫落的難易程度,一般磨削軟材料時(shí)應(yīng)選硬砂輪,磨削硬材料時(shí)用軟砂輪,成型磨削和精密磨削也應(yīng)選硬砂輪數(shù)控機(jī)床的`組成:數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、輔助控制單元和機(jī)床裸機(jī)控制軸數(shù):指在數(shù)控機(jī)床中所能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)中,除了主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以外電火花成型加工的工藝規(guī)律::1)極性效應(yīng)的影響:用短脈沖加工時(shí),正極材料的蝕除速度大于負(fù)極材料的蝕除速度,這是工件應(yīng)接正極;用長(zhǎng)脈沖加工時(shí),負(fù)極的蝕除速度要比正極大,工件應(yīng)接負(fù)極;2)電參數(shù)的影響:提高電蝕量和生產(chǎn)效率的途徑在于:1)通過(guò)減小脈沖間隔,提高脈沖頻率;2)通過(guò)增加放電電流及脈沖寬度,增加單個(gè)脈沖能量;其他工藝指標(biāo)的影響:脈沖間隔時(shí)間過(guò)短,會(huì)使加工區(qū)的工作液來(lái)不及消電離、排除電蝕產(chǎn)物及氣泡,形成破壞性電弧放電;如果加工面積較小,加工電流較大,容易形成電弧,破壞加工穩(wěn)定性;如果增加單個(gè)脈沖能量,會(huì)降低加工表面質(zhì)量;:1)放電間隙的大??;2)工具電極的損耗(俗稱(chēng)喇叭口,導(dǎo)致電極損耗下端較上端大,并且容易產(chǎn)生二次放電):1)表面粗糙度:其影響最大是單個(gè)脈沖能量,脈沖能量增大,加工表面質(zhì)量下降;2)表面力學(xué)性能:火花放電的瞬時(shí)高溫高壓,表面層發(fā)生變化生成熔化凝固層和熱影響層(顯微裂紋一般在熔化凝固層(力學(xué)性能較差)內(nèi)出現(xiàn);電火花線切割加工具優(yōu)點(diǎn):1不要專(zhuān)用電極,直接利用線狀電極絲做電極2加工出形狀復(fù)雜的工作3電極絲在加工中不接觸工件,兩者作用力很小4電極絲材料不必比工件材料硬5不能加工導(dǎo)電材料6相對(duì)一般加工,加工效率低,加工成本高絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)指令g90g91圓弧插補(bǔ)指令g02g03坐標(biāo)系設(shè)定指令g92快速定位指令g00暫停(延遲)指令g04刀具半徑補(bǔ)償指令g41g42g40(g40為注銷(xiāo)刀具半徑指令)程序停止指令m00計(jì)劃停止指令m01程序結(jié)束指令m02m30m03表示主軸正傳m04表示主軸反轉(zhuǎn)m05表示主軸停止換刀指令m06F指令是序效指令用來(lái)確定進(jìn)給速度S:主軸轉(zhuǎn)速指令%:程度段開(kāi)始LFNL:程序段結(jié)束的其他所有暈倒的數(shù)目聯(lián)動(dòng)軸數(shù):指機(jī)床能夠同時(shí)控制的軸數(shù)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)采用笛卡爾直角坐標(biāo):右手定則(大拇指方向?yàn)閄軸正方向,食指為Y軸正方向,中指為Z軸正方向)Z軸:統(tǒng)一規(guī)定與機(jī)床主軸重合或平行的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為Z軸,遠(yuǎn)離工件的刀具運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閆軸正方向X軸是水平的(平行與零件裝夾面),是刀具或零件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)指令:1)程序停止指令M00;2)計(jì)劃(任選)停止指令M01;3)程序結(jié)束指令M0M03;4)與主軸有關(guān)的指令M0M04;M05;5)換刀指令M06;6)與冷卻液有關(guān)的指令M0M0M09;數(shù)控車(chē)削:用計(jì)算機(jī)控制車(chē)刀的X方向和Z方向的幾何運(yùn)動(dòng),同時(shí)控制車(chē)床主軸的旋轉(zhuǎn)速度和車(chē)刀進(jìn)給速度的車(chē)削加工X方向:X坐標(biāo)軸在水平面內(nèi)與Z軸垂直,即X軸正方向?yàn)樵龃蠊ぜc刀具之間距離的方向Z方向:Z坐標(biāo)軸與主軸線平行,Z軸正方向?yàn)樵龃蠊ぜc刀具之間距離的方向加工表面的形成是靠工件自身的選擇與刀具在X、Z方向的移動(dòng)加工中心:刀庫(kù):主要有兩種(1)盤(pán)式刀庫(kù),這種刀庫(kù)裝刀容量相對(duì)較小,一般裝有124把刀具,適用于小型加工中心。目前快走絲切割機(jī)床多用3B格式和4B格式,慢走絲線切割機(jī)床通常采用國(guó)際上通用的ISO格式熱處理工序:預(yù)先熱處理:1)退火和正火(改善切削加工性能和消除毛胚內(nèi)應(yīng)力);2)調(diào)質(zhì)(為以后表面淬火和氧化時(shí)減少變形做準(zhǔn)備);3)時(shí)效(主要用于消除毛胚制造和機(jī)械加工中產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力)最終熱處理:1)淬火;2)滲碳淬火(使零件表層含碳量增加);3)回火(防止零件變形或開(kāi)裂);4)氮化(提高零件硬度、耐磨性、疲勞強(qiáng)度和抗蝕性)車(chē)削加工主運(yùn)動(dòng):車(chē)削時(shí)工件的旋轉(zhuǎn);特征:速度最高,消耗功率最多,有且只有一個(gè)參數(shù)選擇:背吃刀量:粗加工8~10mm;~5mm;~。短短幾個(gè)月的實(shí)習(xí),在實(shí)習(xí)中取得了一些成績(jī),也得到了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn),但我深知千萬(wàn)不能滿(mǎn)足現(xiàn)狀,這才是萬(wàn)里長(zhǎng)征邁出的第一步,我還要不斷的努力,勇于拼搏,爭(zhēng)取更大的進(jìn)步!模具實(shí)習(xí)總結(jié)10基準(zhǔn)的概念:基準(zhǔn)是用來(lái)確定生產(chǎn)對(duì)象上幾何要素間的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面;工序設(shè)計(jì)的內(nèi)容:是為每一個(gè)工序選擇機(jī)床和工藝設(shè)備,確定加工余量、工序尺寸和公差,確定切削用量、工時(shí)定額及工人技術(shù)等級(jí)等;工序設(shè)計(jì)是為每一個(gè)工序選擇機(jī)床和工藝設(shè)備,:指加工過(guò)程中從加工表面切除的金屬層厚度;加工精度的概念:零件加工后的實(shí)際幾何參數(shù)(尺寸、形狀、位置)對(duì)理想幾何參數(shù)的符合程度;加工誤差的概念:零件加工后的實(shí)
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
化學(xué)相關(guān)推薦
文庫(kù)吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號(hào)-1