【正文】
謝意。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。根據(jù)比較的結(jié)果,將具體的車流量轉(zhuǎn)換成兩相位車流量大小的比值。當(dāng)今,紅綠燈安裝在各個(gè)道口上,已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。紅燈亮表示“停止”,綠燈亮表示“通行”。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。解決城市交通問題的根本路徑大致有兩條:一是加快交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè);二是加強(qiáng)交通管理。交通燈控制電路自動控制十字路口兩組紅、黃、綠交通燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)換,指揮各種車輛和行人安全通行,從而實(shí)現(xiàn)十字路口城鄉(xiāng)交通管理自動化。智能交通燈的應(yīng)用是解決智能交通系統(tǒng)的關(guān)鍵之一。 我國交通燈現(xiàn)狀 隨著城市機(jī)動車增長速度的加快, 1994年我國城市機(jī)動車保有量已接近 500萬輛。定時(shí)式并不符合實(shí)際要求。 第五章簡要介紹了 proteus軟件及電路繪制并且詳細(xì)敘述了如何實(shí)現(xiàn)電路的仿真。 ( 2)南北黃燈亮,東西保持紅燈亮。說明: 0表示滅, 1表示亮。一定時(shí)間后,東西黃燈閃爍,持續(xù) 5s,南北向保持紅燈亮。系統(tǒng)的總體框圖如圖 所示。選用 AT89S51單片機(jī) 跟其他單片機(jī)相比, 經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,滿足設(shè)計(jì)要求,故選用 AT89S51單片機(jī) 作為主控制器。 方案二: 第 3 章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 9 采用磁感應(yīng)車輛檢測器 .這種環(huán)形線圈檢測器是傳統(tǒng)的交通檢測器,是目前世界上用量最大的一種檢測設(shè)備。如當(dāng)汽車通過光掃描區(qū)域時(shí),部分或全部光束被遮擋,從而實(shí)現(xiàn)對車輛數(shù)據(jù)的綜合檢測。 三端穩(wěn)壓器,主要有兩種 : 一種輸出電壓是固定的,稱為固定輸出三端穩(wěn)壓器 ; 另一種輸出電壓是可調(diào)的,稱為可調(diào)輸出三端穩(wěn)太器 。其具體的硬件電路總圖如圖所示。本設(shè)計(jì)采用比例的方法利用紅外線傳感器只計(jì)算出需比較兩個(gè)相對路口車流量的比值即可。單片機(jī)通過接口得到 a和 b相對應(yīng)的電壓信號量,然后對其進(jìn)行處理、分析和判斷,改變信號燈輸出時(shí)長,直接控制信號燈驅(qū)動電路,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對信號燈的智能控制。 單片機(jī)的主要特點(diǎn)有: ( 1) 具有優(yōu)異的性能價(jià)格比。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時(shí),這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址(低8位)和數(shù)據(jù)總線復(fù)用,在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。在訪問 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器(如執(zhí)行 MOVXRi指令)時(shí), P2口線上的內(nèi)容(也即特殊功能寄存器( SFR)區(qū)中 P2寄存器的內(nèi)容),在整個(gè)訪問期間不改變。當(dāng)振蕩器工作時(shí), RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將使單片機(jī)復(fù)位。如有必要,可通過對特殊功能寄存器( SFR)區(qū)中的 8EH 單元的 D0位置位,可禁止 ALE操作。 :外部訪問允許。外接晶體時(shí), XTAL1與 XTAL2各接晶體的一 端,借外接晶體與片內(nèi)反相放大器構(gòu)成振蕩器。當(dāng)程序跑飛或死機(jī)時(shí),也需要進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。 (3) EA腳的功能及接法 單片機(jī)的 EA腳控制程序從內(nèi)部存儲器還是從外部存儲器讀取程序。 為了采集上述數(shù)據(jù),在十字路口的四側(cè)共設(shè)置 2個(gè)傳感器。在接收器的前面,裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。槽式光電開關(guān)比較適合檢測高速運(yùn)動的物體,并且它能分辨透明與半透明物體 ,使用安全可靠。 目前,這種新型的光電開關(guān)已被用作物位檢測、液位控制、產(chǎn)品計(jì)數(shù)、寬度判別、速度檢測、定長 剪切、孔洞識別、信號延時(shí)、自動門傳感、色標(biāo)檢出、沖床和剪切機(jī)以及安全防護(hù)等諸多領(lǐng)域。而光的波長也就是光的顏色,是由形成 PN結(jié)的材料決定的。本設(shè)計(jì)運(yùn)用橋式整流電路,將交流轉(zhuǎn)換為直流,可為各部分電路提供恒定的 +5V直流。第四部分主要介紹了紅外線傳感器的原理。這里我采用了常用的 C語言編程來實(shí)現(xiàn)的。此狀態(tài)下除了已經(jīng)正在通行中的其他所以車輛都需等待狀態(tài)轉(zhuǎn)換。比例為 ,表示南北車流量與東西車流量差距不大。 根據(jù)紅綠燈時(shí)間調(diào)整原理,一個(gè)周期下來, count_SN, count_EW中分別存儲著南北,東西的車流量,接下來求單位時(shí)間車流量,此時(shí)南北向時(shí)間,東西向時(shí)間分別存儲在 tt_SN, tt_EW中,則兩個(gè)方向的流量比例為( count_SN /tt_SN)/( count_EW/tt_EW) =( count_SN * tt_EW)/ (count_EW * tt_SN),顯然該比例是 1左右?guī)?shù)的值,然而單片機(jī)程序中只取整數(shù),重要的數(shù)據(jù)信息就會丟失,所以本設(shè)計(jì)中首先將 (R5*R1)乘以 10,比例就變?yōu)?10左右的值。比例大于 ,表示南北方向車流量擁擠,東西方向車流量暢通。主程序流程圖如圖 所示。此狀態(tài)下,南北允許通行,東西禁止通行。 電氣工程學(xué)院 22 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 23 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 硬件平臺結(jié)構(gòu)一旦確定,大的功能框架基本形 成。這一波動的直接經(jīng)過電解電容 C4濾波后,得到一個(gè)較平 穩(wěn)的直流,再經(jīng)過 LM7805穩(wěn)壓為 +5V后,得到穩(wěn)定的 +5V直流電流,為系統(tǒng)提供穩(wěn)定電壓,保證電路的穩(wěn)定性和抗干擾性,其電路如圖 。 LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)簡單,分為七段和八段兩種形式,也有共陽和共陰之分。每個(gè)方向上設(shè)置紅綠黃燈,總共 4組。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。 光電開關(guān)的分類 ( 1) 漫反射式光電開關(guān) 它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器,當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時(shí),物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器,于是光電開關(guān)就產(chǎn)生電氣工程學(xué)院 18 了開關(guān)信號。 光電開關(guān)的工作原理 光電開關(guān)(光電傳感器)是光電接近開關(guān)的簡稱,它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測物體有無的。 車流量檢測模塊介紹 在本系統(tǒng)中,采用對射式紅外線光電開關(guān) HJS18M14DNK檢測車流量。復(fù)位電路的原理是單片機(jī) RST 引腳接收到 2 個(gè)機(jī)器周期 以上的高電平信號,只要保證電容的充放電時(shí)間大于 2 個(gè)機(jī)器周期 ,即可實(shí)現(xiàn)復(fù)位。 (1)時(shí)鐘電路 Y11 1 .0 5 9 2 MC1C2 圖 晶振電路圖 單片機(jī)的晶振電路,即時(shí)鐘電路。需注意的是:如果加密位 LB1 被編程,復(fù)位時(shí)內(nèi)部會鎖存 EA 端狀態(tài)。此外,該引腳會被微弱拉高,單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí),應(yīng)設(shè)置 ALE無效。 DISRT0位缺省為 RESET輸出高電平打開狀態(tài)。 P3口: P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/ 0 口。對端口寫“ l”,通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口。 ( 3) 控制功能強(qiáng)。 該智能交通燈控制系統(tǒng)以四個(gè)狀態(tài)為一周期循環(huán)。用單片機(jī)巡回檢測,并將他們進(jìn)行比較。 第 3 章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 11 E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U?8 0 5 1 A HY11 1 .0 5 9 2 MC1C2V C CR1P N PU1B U Z Z E RV C CR0 3 KV C CY0 3 KV C CG0 3 KV C CGYR RYG0 3 K0 3 K0 3 K 0 3 K0 3 K0 3 KV C CV C CV C C V C CV C CV C CR Y G0 3 K 0 3 K 0 3 KV C C V C C V C C紅外線車流量傳感器abfcgdeD P Y[ L E D g n ]1234567abcdefgD S ?D P Y _ 7 S E GabfcgdeD P Y[ L E D g n ]1234567abcdefgD S ?D P Y _ 7 S E GabfcgdeD P Y[ L E D g n ]1234567abcdefgD S ?D P Y _ 7 S E GabfcgdeD P Y[ L E D g n ]1234567abcdefgD S ?D P Y _ 7 S E GabfcgdeD P Y[ L E D g n ]1234567abcdefgD S ?D P Y _ 7 S E GabfcgdeD P Y[ L E D g n ]1234567abcdefgD S ?D P Y _ 7 S E GabfcgdeD P Y[ L E D g n ]1234567abcdefgD S ?D P Y _ 7 S E GT?T R A N S 11234D?B R I D G E 1C4E L E C T R O 1 C5C A PV i n1GND2+ 5 V3U?L M 7 8 0 5 C TV C CP 1 0P 1 1P 1 2P 1 3P 1 4P 1 5P 1 0P 1 1P 1 2P 1 0P 1 1P 1 2P 1 3 P 1 4 P 1 5P 1 3 P 1 4 P 1 5P 2 0 P 2 1P 2 0 P 2 1P 2 0 P 2 1P 2 0 P 2 1P 2 0P 2 1紅外線車流量傳感器1K 1K 1K 1K 1K 1K 1KV C CV C CV C CP 3 2P 3 2R2S1S W S P S TR3V C CC3E L E C T R O 1C6C A P 圖 總體設(shè)計(jì)電路圖 系統(tǒng)工作原理 通過車流量傳感器 對東西和南北兩條通道的車流量的測量,將車流量信息以脈沖電平的方式傳給單片機(jī)。在線性集成穩(wěn)壓器中,由于三端穩(wěn)壓器只有三個(gè)引出端子,具有外接元件少,使用方便,性能穩(wěn)定,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),因而得到廣泛應(yīng)用。 方案一造價(jià)高,且易 受環(huán)境影響,方案二需將檢測器埋入地底下,對已建成道路使用不方便。交通流量是交通統(tǒng)計(jì)和交通規(guī)劃的基本數(shù)據(jù),通過這些檢測結(jié)果可以用來計(jì)算占用率 (表征交通密度 ), 在使用雙線圈模式時(shí)還可以提供速度、車輛行駛方向、車型分類等數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)對于交通管理和統(tǒng)計(jì)是極為重要的。微波交通檢測器是利用雷達(dá)線性調(diào)頻技術(shù)原理,通過發(fā)射中心頻率為 (FMCW);在檢測路面上,投映一個(gè)寬度為 34米 , 長度 為 64米的微波帶。 單片機(jī) LED 數(shù)碼管顯示 蜂鳴器 車流量檢測電路 紅黃綠信號燈 最小系統(tǒng)外圍檢測電路 電氣工程學(xué)院 8 第 3 章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 主要硬件的選型 實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)要求 的具體功能,可以用單片機(jī)及外圍器件構(gòu)成最小控制系統(tǒng),12個(gè)發(fā)光二極管分成 4組紅綠黃三色燈構(gòu)成信號燈指示模塊, 8個(gè) LED東西南北各兩個(gè)構(gòu)成倒計(jì)時(shí)顯示模塊,車流量檢測傳感器采集流量數(shù)據(jù), 1個(gè)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。車輛檢測器作為智能交通系統(tǒng)的基本組成部分,在智能交通系統(tǒng)中占有重要的地位。 ( 1) 倒計(jì)時(shí)顯示 倒計(jì)時(shí)顯示可以提醒駕駛員在信號燈燈色發(fā)生改變的時(shí)間、在“停止”和“通過”兩者間作出合適的選擇。 ( 3)東西綠燈亮,南北紅燈亮。附錄為系統(tǒng)的程序清單以及整體電路圖供閱讀參考。然而人工指揮勞動強(qiáng)度大,我們應(yīng)充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用,用計(jì)算機(jī)模擬人的智能來控制交通燈,從而提高經(jīng)濟(jì)和社會效益。 然而,在此同時(shí),城市道路建設(shè)規(guī)模也在加大。它們在中國的城市(如:上海、杭州、寧波等用的是 SCATS 系統(tǒng);成都、大連、北京等用的是 SCOOT 系統(tǒng))也得到了較好的應(yīng)用。 交通網(wǎng)絡(luò)是城市的動脈,象征著一個(gè)城市的工業(yè)文明水平。保證人車的安全,在良好的交通環(huán)境下,使現(xiàn)有設(shè)施的能力得以發(fā)揮。黃燈是警告信號,面對黃燈的車輛不能越過停車線,但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。帶控制的紅綠燈,一種是把壓力探測器安在地下,車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈;另一種是用擴(kuò)音器來啟動紅綠燈,司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭,就使紅燈變?yōu)榫G燈。 1858年,在英國倫敦主要街頭安