【正文】 目本項(xiàng)目主要對(duì)其三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究：夾緊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：夾緊機(jī)構(gòu)采用平移型結(jié)構(gòu)，用組合氣缸驅(qū)動(dòng)。這也是差動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的一大特點(diǎn)。第一篇：差動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)械手總結(jié)報(bào)告蘇州大學(xué)第十六批大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項(xiàng)目蘇州大學(xué)第十六批大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告項(xiàng)目名稱： 差動(dòng)式轉(zhuǎn)位機(jī)械手的設(shè)計(jì)及研究 學(xué) 院： 蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 年級(jí)專業(yè)： 11機(jī)械 組 員： 樊潔 錢天云 指導(dǎo)教師： 盛小明 副教授 所在單位： 蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院聯(lián)系電話：***電子信箱： vanjay1123 類 別：自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文蘇州大學(xué)第十六批大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科研基金項(xiàng)目差動(dòng)式轉(zhuǎn)位機(jī)械手的設(shè)計(jì)及研究摘 要: 改革開(kāi)放以來(lái),在工業(yè)科技的不斷發(fā)展下,機(jī)械化占據(jù)著越來(lái)越重要的地位。項(xiàng)目簡(jiǎn)介:目前，工業(yè)機(jī)械手廣泛應(yīng)用于各種制造行業(yè)中，如電器制造行業(yè)、汽車制造行業(yè)、塑料加工行業(yè)、通用機(jī)械制造行業(yè)、以及金屬加工行業(yè)等都使用了工業(yè)機(jī)械手?？蓪?shí)現(xiàn)變尺寸自動(dòng)對(duì)中，從而保證在工件大小改變時(shí)，仍能有良好的對(duì)中性，并準(zhǔn)確夾持工件。如：氣動(dòng)自動(dòng)調(diào)節(jié)病床，Robotic機(jī)器人，外科手術(shù)機(jī)器人等。通過(guò)對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，使我們對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)用和實(shí)施、驗(yàn)證等環(huán)節(jié)有較深刻的把握，綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，進(jìn)而在一定程度上提高我們的科研水平和創(chuàng)新能力。，繪制設(shè)計(jì)圖紙，總結(jié)已做的工作，爭(zhēng)取整理、提升、發(fā)表論文。氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。原理分析如下:齒條1與夾緊臂1用螺釘連接，齒輪2與夾緊臂2也是如此；齒條1與齒條2通過(guò)齒輪連接；當(dāng)推動(dòng)軸由于氣動(dòng)裝置往左推進(jìn)時(shí)，這時(shí)夾緊臂1，軸帶動(dòng)齒條1往左動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)齒條2向右移動(dòng),在外部實(shí)現(xiàn)了夾緊被抓物件的要求。最后得到較好的裝配圖、二維圖紙和三維圖紙。通過(guò)仿真技術(shù)可以在進(jìn)行整體設(shè)計(jì)和零件設(shè)計(jì)后, 對(duì)各種零件進(jìn)行裝配后模擬機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng), 從而檢查機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否達(dá)到設(shè)計(jì)的要求, 可以檢查機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中各種運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間是否發(fā)生干涉，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)軌跡校核。因此,要進(jìn)行抓取和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究，從幾何、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及結(jié)構(gòu)關(guān)系等不同角度對(duì)機(jī)械手進(jìn)行研究, 使機(jī)械手能比較完美的在抓取和翻轉(zhuǎn)物體。（一）、整體裝配圖如圖51所示，本次所設(shè)計(jì)的氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，是由兩個(gè)夾緊裝置和一個(gè)翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)構(gòu)成。圖54 氣缸推動(dòng)六：結(jié)束語(yǔ)本次設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)了一套氣動(dòng)差動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件，功能為將工件移位并實(shí)現(xiàn)差動(dòng)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。而此項(xiàng)機(jī)械手就采用了氣動(dòng)技術(shù)。它基本的操作流程是（一）先自主學(xué)習(xí)①發(fā)布學(xué)習(xí)指導(dǎo)②提供學(xué)習(xí)資源③在線輔導(dǎo)(二)反饋調(diào)整①檢測(cè)學(xué)習(xí)效果②監(jiān)控學(xué)習(xí)進(jìn)程③調(diào)整教學(xué)策略（三）總結(jié)提升①答疑解惑②組織討論③引導(dǎo)提升這讓我自然聯(lián)想到我們目前正在進(jìn)行的高效課堂實(shí)踐課堂。關(guān)鍵詞：翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)模式作文輔導(dǎo)“翻轉(zhuǎn)課堂式教學(xué)模式”是指學(xué)生在家完成知識(shí)的學(xué)習(xí)，而課堂變成了老師與學(xué)生之間和學(xué)生與學(xué)生之間互動(dòng)的場(chǎng)所，包括答疑解惑、知識(shí)的運(yùn)用等，從而達(dá)到更好的教育效果。在筆者對(duì)學(xué)生進(jìn)行作文輔導(dǎo)中，總感到學(xué)生進(jìn)步是有，在靈活運(yùn)用上有很多的問(wèn)題。教師是一個(gè)任務(wù)的安排者、研究者、執(zhí)行者和探索者，快速地讓學(xué)生快樂(lè)寫作，拿到高分作文，達(dá)到更好的教學(xué)效果。例如2012年重慶卷《那件小事激勵(lì)著我》，講的是作者乘電梯之事。作文是一種技能，葉圣陶先生說(shuō)過(guò)：“寫 作和閱讀比較起來(lái)，尤其偏于技術(shù)方面。仿寫是學(xué)生學(xué)作文的必由之路，這條規(guī)律在近些年的作文教學(xué)經(jīng)驗(yàn)中，也能看到一些“蹤影”：“多讀多寫”“讀寫結(jié)合”“范文引路”，有人形容得更形象一點(diǎn)：“范文——寫作的實(shí)物教學(xué)”等等。在一篇半命題作文《那段的日子里》，她又原材料不動(dòng)的基礎(chǔ)上改動(dòng)，她的標(biāo)題為《那段討厭又懷念的日子里》，作文發(fā)表于2014年6月11日《都市日?qǐng)?bào)》。用哲學(xué)的話來(lái)說(shuō)，一切事物都有一定的內(nèi)在聯(lián)系，有它的通用性。老師評(píng)價(jià)技術(shù)的跟進(jìn)，使得學(xué)生學(xué)習(xí)的相關(guān)環(huán)節(jié)能夠得到實(shí)證性的素材，有利于教師真正了解學(xué)生。高考作文圍繞熱門話題，考學(xué)生的閱讀理解能力。學(xué)生在《不同差異》這篇作文基礎(chǔ)上，稍變動(dòng)就成為一篇考場(chǎng)作文。學(xué)生在母親的帶領(lǐng)下，在昆明進(jìn)行了走訪，模仿寫出適合昆明特點(diǎn)的《昆明的冬天》作文。在翻轉(zhuǎn)課堂中，課前的學(xué)習(xí)固然重要，然而對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)最有益處的改變并不是在課前的學(xué)習(xí)，而是課堂活動(dòng)中。同時(shí)，教師需要提供給學(xué)生一個(gè)交流協(xié)作的平臺(tái)，以便學(xué)生在課前就能夠與同伴進(jìn)行協(xié)作學(xué)習(xí)，并能夠?qū)⒆约旱囊蓡?wèn)放在平臺(tái)上，尋求幫助。然而該種方式需要一定的技術(shù)與硬件支持，教師在組織過(guò)程中也比較復(fù)雜。二、游戲化課堂活動(dòng)的設(shè)計(jì) 在課堂游戲開(kāi)始前，教師需要把自己提前準(zhǔn)備好的游戲情境提供給學(xué)生。教師需要提供給學(xué)習(xí)者交流與討論的平臺(tái)，并設(shè)置游戲中的任務(wù)提示，當(dāng)學(xué)習(xí)者遇到困難請(qǐng)求幫助時(shí)，游戲?qū)⒔o出對(duì)應(yīng)的幫助。教師在學(xué)生進(jìn)行游戲的過(guò)程中，除了提供實(shí)時(shí)的支持和反饋外，還需要對(duì)學(xué)生的表現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的記錄，以便在游戲結(jié)束時(shí)，對(duì)不同的學(xué)生以準(zhǔn)確的總結(jié)，讓學(xué)生知道自己在游戲中出現(xiàn)的問(wèn)題，促進(jìn)進(jìn)一步反思，為下一步更好的參與學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。雖然學(xué)習(xí)的過(guò)程并不是一場(chǎng)真正的比賽，也沒(méi)有真正的贏家，但是通過(guò)這種獎(jiǎng)勵(lì)的方式，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)完成之余，增加一種放松的方式，在開(kāi)心之余，也能夠激發(fā)起學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)力，促進(jìn)學(xué)生更好的學(xué)習(xí)?？珊箤W(xué)院的每道練習(xí)題中，會(huì)根據(jù)學(xué)生使用幫助次數(shù)的數(shù)量來(lái)給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。教師可以根據(jù)自己的游戲設(shè)計(jì)，對(duì)不同的學(xué)生委以不同任務(wù)，或者將學(xué)生進(jìn)行團(tuán)隊(duì)組建。兩種方式，教師可以根據(jù)自己的條件與需求，自行選擇設(shè)計(jì)。學(xué)生在課前熟練掌握游戲的操作方式，有利于課堂中游戲的順利進(jìn)行。根據(jù)筆者在《翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)模式研究》一文中構(gòu)建的翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)模式，結(jié)合游戲化學(xué)習(xí)的策略設(shè)計(jì)與Zaid Ali Alsagoff教授的游戲化學(xué)習(xí)活動(dòng)過(guò)程圖，筆者嘗試設(shè)計(jì)基于游戲化學(xué)習(xí)理念的翻轉(zhuǎn)式教學(xué)模式（見(jiàn)下圖）。翻轉(zhuǎn)是要有目的“翻”，重在“轉(zhuǎn)”，轉(zhuǎn)學(xué)生思維的靈活性，以提高作文的適應(yīng)能力。最終實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想。由抽象到具體，是打開(kāi)思路的一 種重要方法。大家知道中考命題作文不外乎：成長(zhǎng)、感恩、親情、友情、理想、挫折等幾個(gè)母題。學(xué)生可以回過(guò)頭來(lái)再看滿分作文是怎樣寫作的，仔細(xì)思考哪些方面出了問(wèn)題。作文題目看似簡(jiǎn)單，其實(shí)內(nèi)涵豐富。模仿寫作是借鑒他人主題是怎么表現(xiàn)的，結(jié)構(gòu)是怎么安排的，語(yǔ)言是怎么運(yùn)用的，多讀多寫加強(qiáng)自己的寫作能力，也就是借鑒他人的文章結(jié)構(gòu)，用自己的事例，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作文。那就模仿學(xué)習(xí)。2012年湖南懷化卷《在體驗(yàn)中成長(zhǎng)》，講的是一個(gè)女生參加第一次學(xué)校田徑運(yùn)動(dòng)會(huì)的經(jīng)歷。筆者積極引用“翻轉(zhuǎn)課堂式教學(xué)模式”，把自己的作文輔導(dǎo)定義為“翻轉(zhuǎn)教學(xué)作文”，在輔導(dǎo)學(xué)生過(guò)程中取得很大成功。如一個(gè)學(xué)生寫《朗朗讀書(shū)記》，期中考試作文是半命題作文《讓我沉醉》，可她就反映不過(guò)來(lái)。一、看法與認(rèn)知“翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)”，這是從英語(yǔ)“FlippedClass Model”翻譯過(guò)來(lái)的術(shù)語(yǔ)，一般被稱為“翻轉(zhuǎn)課堂式教學(xué)模式”。接著小組派代表上臺(tái)進(jìn)行展示匯報(bào)，其他組的成員進(jìn)行補(bǔ)充評(píng)價(jià)。氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、