【正文】 ...............................................................................................14 ?；? ...................................................................................................................14 監(jiān)視控制流程 .............................................................................................................14 普通監(jiān)視控制 ...................................................................................................14 主動(dòng)注冊(cè)監(jiān)視控制 ............................................................................................15 回放控制流程 .............................................................................................................15 普通回放控制 ...................................................................................................15 主動(dòng)注冊(cè)回放控制 ...........................................................................................16 中國(guó)石油大學(xué)（華東）本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 語(yǔ)音對(duì)講流程 .............................................................................................................16 普通語(yǔ)音對(duì)講 ...................................................................................................16 主動(dòng)注冊(cè)語(yǔ)音對(duì)講 ............................................................................................16 云臺(tái)控制流程 .............................................................................................................16 第 5 章 IPC 的系統(tǒng)功能測(cè)試 ................................................................................................18 視頻回放過(guò)程中的聲音卡頓 .....................................................................................18 屬性修改問(wèn)題 .............................................................................................................19 視頻顯示不同步問(wèn)題 .................................................................................................20 第 6 章 總結(jié) .............................................................................................................................23 致 謝 .......................................................................................................................................25 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................26 第 1 章 引言 1 第 1章 引言 隨著國(guó)家科技水平的進(jìn)步以及經(jīng)濟(jì)實(shí)力的提升，政府和人民對(duì)安全的要求越來(lái)越重視，安防這一行業(yè)正是在這樣的背景下發(fā)展起來(lái)的，我國(guó)的安防業(yè)從八十年代開始起步，目前已基本成型，且安防行業(yè) 正經(jīng)歷著一個(gè) 高速增長(zhǎng)期， 產(chǎn)品開始走向 高清化、行業(yè)化 、智能化 應(yīng)用，整個(gè)安防產(chǎn)業(yè) 呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的形式 ，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)部分： 不斷增加 。 安防產(chǎn)業(yè) 閃現(xiàn)著一種 “百花齊放 ”的形式 ，目前還未形成隴斷競(jìng)爭(zhēng)，以后 相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)也不會(huì)出現(xiàn)這種狀況。 一些 安防企業(yè) 要想在這個(gè)領(lǐng)域立足必須 不斷提升整體運(yùn)營(yíng)能力 以及發(fā)展自身培養(yǎng)人才的能力 ， 還要有資金周轉(zhuǎn)以及引進(jìn)投資的的能力， 使企業(yè)能夠在強(qiáng)大的資本推動(dòng)下持續(xù)健康地發(fā)展 。第 2 章 IPC的 基本理論知識(shí) 3 第 2章 IPC的基本理論知識(shí) IPC 的產(chǎn)品介紹 IPC[1]又叫 網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī) 或者 IP 攝像機(jī)，近幾年得益于網(wǎng)絡(luò)帶寬， DSP 芯片技術(shù)的發(fā)展， ARM 平臺(tái)的不斷完善， 以及算法技術(shù)存儲(chǔ)技術(shù)的進(jìn)步而得到大力發(fā)展。支持 POE/12VDC 功能，支持 JPEG 抓圖等功能。而這僅僅需要在家中安裝幾個(gè) IPC，然后與網(wǎng)絡(luò)連接即可，非常簡(jiǎn)單。 IPC 與 DVR 一樣支持上面這些功能，另外兩者還支持一系列的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)功能。 HVR的出現(xiàn)是為了滿足市場(chǎng)對(duì)高分辨率圖像的需求，目前 DVR最大的錄像分辨率是 960H 的，普通 DVR只能做到 D1 編碼，根據(jù)市 場(chǎng)上現(xiàn)有的存儲(chǔ)高分辨率圖像的產(chǎn)品，主要有 3 個(gè)： NVR， 960HDVR， SDI 接口錄像機(jī)， HVR的使用一般是與 IPC 一起搭配使用。百萬(wàn)像素?cái)z像機(jī)通常配置百萬(wàn)像素圖像傳感器，其高像素級(jí)為網(wǎng)絡(luò)帶寬和存儲(chǔ)帶來(lái)更高的要求。 第 2 章 IPC的 基本理論知識(shí) 6 （專用集成電路） 它是為特定應(yīng)用設(shè)計(jì)的一種電路，與一般用途的電路（比如微處理器）相區(qū)分。 GUI：圖形用戶界面，包含了各種 GUI 界面的實(shí)現(xiàn)，是 GUI 應(yīng)用的重點(diǎn)。當(dāng)然經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)其實(shí) Linux下的功能也很強(qiáng)大，在 Linux 下編譯時(shí)只需寫一個(gè) makefile 文件，把文件中的依賴以及它的路徑還有命令行寫好就可以通過(guò)終端的一個(gè)make 命令對(duì)工程 進(jìn)行編譯，生成可執(zhí)行文件。 由于公司的編譯環(huán)境早就搭好，所以一直以來(lái)我是直接用的，沒有考慮到搭建環(huán)境這一環(huán)節(jié)，知道回學(xué)校的十天前。 果然在我換好 32 為操作系統(tǒng)并進(jìn)行一系列的環(huán)境變量配置， ARM 平臺(tái)移植后可以進(jìn)行編譯了，盡管還是會(huì)遇到細(xì)微的編譯錯(cuò)誤，但這些都是很容易解決的，我只需加一第 3 章 IPC 所用到的 軟件網(wǎng)絡(luò)以及硬件技術(shù) 9 條 chmod 命令使它對(duì)后面所有遇到需要獲取權(quán)限的文件有效就可以了。 端口號(hào)： 80。 FTP:一種文件傳輸協(xié)議，主機(jī)間可以通過(guò)輸入相互之間的 IP 地址 共享文件。所以 DDNS 為大家提出了一種全新的解決方案，它可以捕獲用戶第 3 章 IPC 所用到的 軟件網(wǎng)絡(luò)以及硬件技術(shù) 10 每次變化的 IP，然后將其與域名相對(duì)應(yīng)，這樣客戶可以通過(guò)域名來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控了。 DNS：在 Inter 上域名與 IP 地址之間是一對(duì)一（或者多對(duì)一）。之前還有一種訪問(wèn)方式，就是說(shuō) PU端分配了好多 IP 地址，這些IP 地址用了不同的端口， CU端訪問(wèn)這些端口時(shí)通過(guò) DNS 解析將 PU端的端口解析成自己能夠識(shí)別的端口進(jìn)行訪問(wèn)，之前這兩種訪問(wèn)方式是分開進(jìn)行的，最近正在調(diào)試將兩種合在一起，把第二種也加進(jìn)云平臺(tái)，這樣就可以統(tǒng)一在云平臺(tái)給用戶提供服務(wù)，這部分第 3 章 IPC 所用到的 軟件網(wǎng)絡(luò)以及硬件技術(shù) 11 代碼我已經(jīng)完成，應(yīng)用部那邊還沒改好，需要與他們聯(lián)合調(diào)試，所以一直未 能進(jìn)行，這項(xiàng)工作我想會(huì)在畢業(yè)以后回單位再跟他們合作完成吧。 內(nèi)存的 性能指標(biāo)：存儲(chǔ)容量，存儲(chǔ)速度，存儲(chǔ)的可靠性，性能價(jià)格比。 ：目前嵌入式 DVR 的存儲(chǔ)介質(zhì)主要是硬盤，刻錄光驅(qū)， USB 存儲(chǔ)第 3 章 IPC 所用到的 軟件網(wǎng)絡(luò)以及硬件技術(shù) 12 。下面就以我做的幾個(gè)功能作一下詳細(xì)的介紹。 ? PU與 CU建立主 socket 用于控制流傳輸 ? PU 通過(guò)主 socket 發(fā)送登錄請(qǐng)求，請(qǐng)求中包含用戶名，密碼，加密方式，設(shè)備類型，通道個(gè)數(shù)。這就是普通監(jiān)視控制的全過(guò)程，由于這里有兩個(gè)連接，也就是兩個(gè)Socket，所以主連接我用的是主 Socket，子連接我用的是套接字這個(gè)詞，以方便讀者閱讀。 CU 請(qǐng)求關(guān)閉視頻監(jiān)視，請(qǐng)求中包含通道，碼流類型，停止捕獲模塊，停止視頻數(shù)據(jù)發(fā)送 , PU 返回應(yīng)答信息，關(guān)閉對(duì)應(yīng)媒體數(shù)據(jù)發(fā)送 socket。同時(shí)只支持一個(gè)CU 與 PU 進(jìn)行語(yǔ)音對(duì)講，如果已經(jīng)與其他 CU 開啟了語(yǔ)音對(duì)講，返回 已經(jīng)開始對(duì)講錯(cuò)誤碼 。 在代碼中是用 VVNAT代表的云平臺(tái)。 2 狀態(tài)：（日常信息維護(hù)）測(cè)試連接狀態(tài)，連接斷開時(shí)進(jìn)入狀態(tài) 0，連接服務(wù)器。起初我判斷的是聲音卡頓跟聲音的比特率有關(guān)，但是主管說(shuō)所有的聲音（ mp3,wma 之類）在PU 端都已經(jīng)轉(zhuǎn)化成 G711 格式的聲音，就是所說(shuō)的網(wǎng)絡(luò)傳輸中的公 用的格式，碼率是72bps，所以我之前得到的結(jié)論就這樣被推翻了。 修改完后再測(cè)試發(fā)現(xiàn)效果很好，測(cè)試部的詳細(xì)測(cè)試后也沒再反映問(wèn)題。 視頻顯示不同步問(wèn)題 視頻源連接到 BLK5016TS 系列開發(fā)板上，當(dāng) 16 路視頻接 的同一視頻源時(shí) IE 端 16路畫面顯示之間不同步。 我分析了一下，這是由于在 TCP 中加了一些不必要的鎖，這些鎖雖然沒和 Send 線程發(fā)生競(jìng)爭(zhēng)，但是進(jìn)入以及退出鎖時(shí)會(huì)花費(fèi)時(shí)間，這對(duì)畫面的發(fā)送是有影響的，即便如此，在去掉這些鎖之后，畫面仍然沒達(dá)到完全一致的地步，這是因?yàn)楹瘮?shù)調(diào)用進(jìn)入隊(duì)列會(huì)有一定的時(shí)間誤差，而且 Send 線程里也有一些互斥鎖，需要花費(fèi)一定時(shí)間， 所以這個(gè)問(wèn)題沒有最終解決，不過(guò)客戶那邊接受了修改之后的產(chǎn)品 . 如圖 （ 2）所示 圖 （ 2） 16 路畫面一致 第 6 章 總結(jié) 23 第 6章 總結(jié) 本課題采用 C++語(yǔ)言，應(yīng)用 source insight 編輯器，在 Linux環(huán)境下使用 ARM 平臺(tái)交叉編譯生成可執(zhí)行文件，最后將該文件移植入 DSP 芯片，通過(guò)設(shè)定芯片所在設(shè)備的IP 地址以及 MAC 地址（公司內(nèi)部的 MAC 地址是無(wú)法連外網(wǎng)的）在 IE端或者指定的軟件上執(zhí)行程序，使設(shè)備運(yùn)行。 選課題之前很多人會(huì)去詢問(wèn)別人的意見，尤其是上一屆的，這是必要的，因?yàn)樗麄冎滥男┫鄬?duì)簡(jiǎn)單一些，但是這些其實(shí)是不準(zhǔn)確的，因?yàn)槊總€(gè)人的實(shí)力不一樣智商也不一樣，所以面對(duì)問(wèn)題所表現(xiàn)出來(lái)的感覺也不一樣，所以不能只聽別人怎么說(shuō)我們就怎么做，但是我們長(zhǎng)期接受的教育使我們習(xí)慣于去接受，很少有思考并得到新的看法的。 中國(guó)石油大學(xué)（華 東）本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 25 致 謝 大學(xué)的生活即將結(jié)束，雖然我學(xué)到了一些知識(shí)，可是感覺大學(xué)里更重要的是培養(yǎng)一個(gè)人獨(dú)立的思想，就像上面的結(jié)論中說(shuō)的，只有一個(gè)人的思想解開后他的創(chuàng)造力才能得到釋放，為什么我們國(guó)家現(xiàn)在只能模仿別人，錢學(xué)森也說(shuō)了，中國(guó)從 1949 年之后就沒有一所大學(xué)能夠按培養(yǎng)科學(xué)創(chuàng)新模式人才的道路辦學(xué)，最主要的是沒有解放思想。 該課題運(yùn)用嵌入式網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)，根據(jù)設(shè)備要求處理網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，提供網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，應(yīng)用程序不斷地調(diào)用內(nèi)核函數(shù)使運(yùn)行速度加快了， Linux 中網(wǎng)絡(luò)編程是通過(guò) socket 套接字接口來(lái)進(jìn)行的，這一抽象的概念方便了聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序的編程。 經(jīng)過(guò)這次經(jīng)驗(yàn)我充分了解到直接交流的重要性，因?yàn)閭鬟f口信的人有事可能沒完全理解傳達(dá)者的本意，所以傳達(dá)消息時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)偏差，這對(duì)解決問(wèn)題的總方向的把握會(huì)有絕對(duì)