【正文】 詢狀態(tài)）。 查詢響應(yīng)：從 設(shè)備 以 FHS 分組響應(yīng)查詢消息，它攜帶從 設(shè)備 的 DAC、本地時(shí)鐘等信息。但是，每一協(xié)議棧都使用同一公共藍(lán)牙數(shù)據(jù)鏈路和物理層。首先介紹系統(tǒng)的功能及配置；然后介紹系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)（硬件總體規(guī)劃）；最后介紹系統(tǒng)工作的總體流程（包括軟件流程）。 路邊系統(tǒng)和車載系統(tǒng) 分別 采用 STC89C52和 STC89C54作為處理器。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 1X1CR Y S T A LC13 0 p FC23 0 p F123456789101112133433323130292827262524232214 15 16 17 18 19 20 21U A R T _ T X DU A R T _ R X D3 . 3 VG N D藍(lán)牙模塊BC4(主)+3 .3 V無線發(fā)射模塊C31 0 u FR11 0 k安全提示點(diǎn)發(fā)送一個(gè)編號(hào) 圖 無線發(fā)射模塊 STC89C52 存儲(chǔ)器模塊 藍(lán)牙（主） 電源模塊 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 20 頁 P 3 . 0P 3 . 1abcdefghijklmnop87654321a b c d e f g h a1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112131415161 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141615ii j k l m n o p j k l m n o pb c d e f g hiP 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3161514131211109X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U2A T 8 9 C5 1X2CR Y S T A LC33 0 p FC43 0 p F1 2 3 4 5 6 7 8 910111213343332313029282726252423221415161718192021UART_TXDUART_RXD3.3VGND藍(lán)牙模塊 B C4 ( 從 )+5 V無線接收模塊C31 0 u FR11 0 k12345678161514131211109/ R E S E TS P K +S P K P 0 4G N DV D DP 0 6P 0 5R24 7 0 RD1L E D B I RY+3 .3 VW T V 02 0 S D語音模塊L S 1S P E A K E R接收方根據(jù)收到的編號(hào) 來選擇相應(yīng)的語音段落 進(jìn)行語音提示P3.0P3.1A23B22C21D20E118E219011223344556677889910101111131214131514161517U27 4 1 5 4234567891R P 1RE S P A C K 8+5V 圖 無線發(fā)射模塊 為了節(jié)約器材以及實(shí)驗(yàn)室的材料，本設(shè)計(jì)用以前買好的用于學(xué)習(xí)的單片機(jī)開發(fā)板來完成，制作過程簡(jiǎn)單，無需再制作 PCB 板，節(jié)約了開發(fā)時(shí)間， 在設(shè)計(jì)中只用了幾塊很小的萬能板就完成了設(shè)計(jì)，為了便 于演示，本設(shè)計(jì)制作了兩個(gè)獨(dú)立的板塊，一個(gè)接收模塊，一個(gè)發(fā)射模塊，每個(gè)模塊都是一個(gè)整體，演示非常方便，經(jīng)初步測(cè)試有效接收距離可以到達(dá) 100 米左右。下面就介紹一下通信模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 (3) 設(shè)備終端由低層向上，逐層建立 L2CAP/RFCOMM/PPP 連接。 發(fā)送端和接收端都是通過單片機(jī)的串 行 口進(jìn)行通信的。 (4) 二線串口控制模式 由單片機(jī)通過 CLK時(shí) 鐘和 DI數(shù)據(jù)線發(fā)送數(shù)據(jù)對(duì) WTV020SD模塊 進(jìn) 行控制。假如芯片被復(fù) 位后 1S 內(nèi)無 任 何觸發(fā)即 進(jìn) 入休眠。否則時(shí)序一定不正確。在測(cè)試前建立好工作環(huán)境。 情形 1：我們使用小功率的藍(lán)牙設(shè)備， a 的值約為 10 米，根據(jù)勾股定理，算得 c 約等于 19 米，工作時(shí)間為 秒，則可算出汽車的行駛速度不能超過 20 千米 /小時(shí)。 情形 2：我們使用大功率的藍(lán)牙設(shè)備， a 的值約為 100 米， 根據(jù)勾股定理，算得 c約等于 200 米，工作時(shí)間為 秒，則可算出汽車的行駛速度不能超過 200 千米 /小時(shí)。 以上是對(duì)系統(tǒng)的初步測(cè)試步驟，測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)工作正常，信息播放流暢。 1) 音頻文件的錄制 為了讓車載系統(tǒng)的主人更加有精神，本系統(tǒng)的錄音是采用一個(gè)文字轉(zhuǎn)換語音的軟件合成的，合成的聲音清脆而優(yōu)美，這款軟件叫 KDVoice，可以將我們輸入的文字變換成語音文件，但是合成的語音文件前面會(huì)有我們不需要的語段，這就需要把我們不需要的語段裁剪掉，本設(shè)計(jì)采用的是 MP3裁剪器 。 1)I/O 口對(duì)應(yīng)表 表 輸入輸出口 2） 語音地址對(duì)應(yīng)表 SD卡中可放置 512段語音，語音文件名為 10進(jìn) 制放置，如 、 等。此狀態(tài)下，能 進(jìn) 行語音組合播放。 （ a）串口發(fā)送數(shù)據(jù) （ b）串口接收數(shù)據(jù) 圖 串口 通信流程圖 TCP/IP PPP SDP RFCOMM HCI L2CAP 基 帶 LMP 藍(lán) 牙 無 線 信 道 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 24 頁 藍(lán)牙 模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 本設(shè)計(jì) 采 用的是現(xiàn)成的藍(lán)牙模塊 BC4 系列，波特率設(shè)置的是 9600，工作 頻段 在 Band， 藍(lán)牙協(xié)議 采用 BlueTooth 標(biāo)準(zhǔn) ， 接收靈敏度 為85dBm， 操作電壓 為 +5V， 工作溫度 從 40 攝氏度至 +105 攝氏度 ， 功率等級(jí) 為 Class2（ +6dBm） 參考功耗：搜索時(shí) 35mA， 配對(duì)成功后 8mA。同時(shí)， 用適當(dāng)?shù)?PPP 機(jī)制來協(xié)商數(shù)據(jù)終端使用的 IP地址。底層藍(lán)牙設(shè)備之間通信的建立都需要查詢、建立連接、鑒權(quán)、通信幾個(gè)過程。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 21 頁 圖 系統(tǒng)工作示意圖 根據(jù)系統(tǒng)的工作示意圖，設(shè)計(jì)系統(tǒng)的流程，流程分為路邊系統(tǒng)流程和車載系統(tǒng)流程，如圖 和圖 所示。 用戶應(yīng)用程序空間 8K/16K字節(jié) ， 片上集成 512字節(jié) / 1280字節(jié) RAM， ISP（在系統(tǒng)可編程） /IAP（在應(yīng)用可編程），無需 專用編程器 /仿真器可通過串口（ ）直接下載用戶程序， 8K 程序 3 秒即可完成一片，通用異步串行口 (UART)，還可用定時(shí)器軟件實(shí)現(xiàn)多個(gè) UART。 系統(tǒng)初步功能 ：車載系統(tǒng)到達(dá)路邊系統(tǒng)的連接區(qū)域后，路邊系統(tǒng)向車載系統(tǒng)發(fā)送信息 代碼 ，車載系統(tǒng)接 收 代碼 完畢后播放道路信息，從而使駕駛員能夠清晰的了解前方道路。不是任何應(yīng)用都必須使用全部協(xié)議，相反，應(yīng)用程序往往只利用協(xié)議棧中的某些部分，并且協(xié)議棧中的某些附加垂直協(xié)議子集恰恰是用于支持主要應(yīng)用的服務(wù)。 尋呼掃描：從 設(shè)備 周期性地在掃描窗間隔時(shí)間內(nèi)喚醒自己，并監(jiān)聽自己的 DAC，從 設(shè)備 每隔 在這個(gè)掃描窗上根據(jù)尋呼調(diào)頻序列選擇一個(gè)掃描頻率。在尋呼掃描的從設(shè)備被這個(gè)主 設(shè)備 尋呼后，就會(huì)以 DAC（設(shè)備訪問碼）來響應(yīng)。微微網(wǎng)接入地址 AR＿ ADDR，分配給微微網(wǎng)中要啟動(dòng)喚醒過程的從設(shè)備 。 在藍(lán)牙系統(tǒng)中，使用藍(lán)牙技術(shù)將設(shè) 備連接起來的網(wǎng)絡(luò)稱為微微網(wǎng)，它由一個(gè)主 設(shè)備（ Master Unit）和多個(gè)從 設(shè)備 （ Slave Unit）構(gòu)成。 KEIL C51 編譯器在遵循 ANSI 標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)，為 8051 微控制器系列特別設(shè)計(jì)。 uVision2編 輯器包含了所有用戶熟悉的特性。所以，選用的波特率也相對(duì)固定。 串行口的四種工作方式對(duì)應(yīng) 三種波 特率。 3） 80C51 串行口的工作方式 （方式 1） 方式 1 是 10位數(shù)據(jù)的異步通信口。在方式 0時(shí)，當(dāng)串行發(fā)送第 8 位數(shù)據(jù)結(jié)束時(shí)，或在其它方式，串行發(fā)送停止位的開始時(shí)，由內(nèi)部硬件使 TI 置 1，向 CPU 發(fā)中斷申請(qǐng) 。 ● REN，允許串行接收位。 圖 80C51 串行口的結(jié)構(gòu) 示意圖 接 收發(fā) 送時(shí) 間 1時(shí) 間 2發(fā) 送接 收 發(fā) 送接 收發(fā) 送接 收 發(fā) 送接 收≥ 1S B U F發(fā) 送 控 制 器接 收 控 制 器移 位 寄 存 器控 制 門T IR IAT X DR X D去 串 口 中 斷S M O D01T H 1 T L 1247。 ? 同步通信 同步通信時(shí)要建立發(fā)送方時(shí)鐘對(duì)接收方時(shí)鐘的直接控制，使雙方達(dá)到完全同步?？梢?分為兩大類：并行通信與串行通信。 ? P3 口（ ～ ） 第一功能：內(nèi)部帶上拉電阻的 8位準(zhǔn)雙向 I/O 口。從而使應(yīng)用系統(tǒng)的印制板減小、接插件減少、安裝簡(jiǎn)單方便。當(dāng)前單片機(jī)外圍器件普