機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-蘋果分級(jí)機(jī)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 一般；□較差。 2021年 3月 2021年 4月： 完成總裝配圖 。傳感器利用果杯重力脫離鉸鏈快速通過傳感器的短暫時(shí)間迅速采集數(shù)據(jù) ,經(jīng) CPU 的計(jì)算 ,得到果杯與果杯上所置果蔬的重量之和。 圖 1（ a） 蘋果分級(jí)機(jī) 示意圖 圖 1（ b） 蘋果分級(jí)機(jī)示意圖 4 研究方案 1）上果段 上果段負(fù)責(zé)將已經(jīng)清洗上蠟后的 蘋 果平穩(wěn)地置入果杯 , 由鏈條 帶動(dòng)向前運(yùn)行至傳感段 , 這一段要求盡量使蘋果在進(jìn)入傳感分選段之前蘋果 保持運(yùn)行的平穩(wěn) , 以減弱上果瞬間的機(jī)械振動(dòng)。試驗(yàn)結(jié)果表明 ,顏色分級(jí)識(shí)別準(zhǔn)確率在 90%以上 ,分級(jí)一個(gè)蘋果所用的時(shí)間為 150ms。利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)無損檢測(cè)是目前 國(guó)際上正在研究的熱點(diǎn)課題。主要有尺寸分級(jí)機(jī)及重量分級(jí)機(jī)。 2 文獻(xiàn)綜述（國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)） 水果的分級(jí)指標(biāo)包括外部品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì)兩個(gè)方面。我國(guó)出口到國(guó)外市場(chǎng)的各類農(nóng)產(chǎn)品由于產(chǎn)后處理不完善 , 如優(yōu)次不分、包裝水平差等， 導(dǎo)致缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 ,甚至毫無競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而在歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家 ,農(nóng)產(chǎn)品收獲后 ,都要經(jīng)過嚴(yán)格的分級(jí)和包裝 ,不僅拉開了價(jià)格檔次 ,而且也方便了購(gòu)買者 ,具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。內(nèi)部品質(zhì)指糖度、硬度、酸度、可溶性固形物等指標(biāo)。其分選標(biāo)準(zhǔn)是依據(jù)瓜果的表面顏色反映出來的特征決定其品質(zhì)的優(yōu)劣程度。 相對(duì)于國(guó)外而言 ,國(guó)內(nèi)在利用機(jī)器視覺進(jìn)行瓜果品質(zhì)自動(dòng)識(shí)別方面的研究起步較晚，無論在硬件還是軟件上都還有很大的差距，離實(shí) 際應(yīng)用的距離則更遠(yuǎn)。 徐娟和汪懋華 [21]用圖像形態(tài)學(xué)處理圖 像，確定果梗，但此方法要構(gòu)建合適的結(jié)構(gòu)元素有困難，也不能判斷果梗完整性。導(dǎo)軌有一個(gè)長(zhǎng)方形凹槽 ,槽內(nèi)分別固定懸臂梁式壓力傳感器 ,傳感器上水平安置一塊長(zhǎng)方形鋼板 ,長(zhǎng)度與果杯 托盤 所占長(zhǎng)度相當(dāng) ,鋼板表面處理的極為光滑 , 鋼板與鑄鋁表面處同一平面 ,與鑄鋁保持一定縫隙 ,以避免鋼板在稱重的時(shí)候由于與周圍的鑄鋁接觸產(chǎn)生數(shù)據(jù)誤差。出果口越多 , 則蘋果 品級(jí)的分選可以越細(xì)。 參考文獻(xiàn) [1] 張方明 ,應(yīng)義斌 .水果分級(jí)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究和發(fā)展 [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 , 2021,(1):3437. [2] Miller B K, et al. Peach defect detection with machine vision[J].Transaction of the ASAE,1991,34(6):25882597. [3] 李慶中 , 汪懋華 . 基于分形特征的水果缺陷快速識(shí)別方法 [J].中國(guó)圖像圖形學(xué)學(xué)報(bào) , 2021,5(2):144148. [4] 李慶中 , 張漫 , 汪懋華 . 基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的蘋果顏色實(shí)時(shí)分級(jí)方法 [J].中國(guó)圖像圖形學(xué)學(xué)報(bào) , 2021,5(9):779
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1