機(jī)械畢業(yè)設(shè)計開題報告-蘋果分級機(jī)設(shè)計(完整版)
【正文】 一般；□較差。 2021年 3月 2021年 4月： 完成總裝配圖 。傳感器利用果杯重力脫離鉸鏈快速通過傳感器的短暫時間迅速采集數(shù)據(jù) ,經(jīng) CPU 的計算 ,得到果杯與果杯上所置果蔬的重量之和。 圖 1（ a） 蘋果分級機(jī) 示意圖 圖 1（ b） 蘋果分級機(jī)示意圖 4 研究方案 1）上果段 上果段負(fù)責(zé)將已經(jīng)清洗上蠟后的 蘋 果平穩(wěn)地置入果杯 , 由鏈條 帶動向前運行至傳感段 , 這一段要求盡量使蘋果在進(jìn)入傳感分選段之前蘋果 保持運行的平穩(wěn) , 以減弱上果瞬間的機(jī)械振動。試驗結(jié)果表明 ,顏色分級識別準(zhǔn)確率在 90%以上 ,分級一個蘋果所用的時間為 150ms。利用機(jī)器視覺技術(shù)實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)無損檢測是目前 國際上正在研究的熱點課題。主要有尺寸分級機(jī)及重量分級機(jī)。 2 文獻(xiàn)綜述（國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢） 水果的分級指標(biāo)包括外部品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì)兩個方面。我國出口到國外市場的各類農(nóng)產(chǎn)品由于產(chǎn)后處理不完善 , 如優(yōu)次不分、包裝水平差等， 導(dǎo)致缺乏市場競爭力 ,甚至毫無競爭優(yōu)勢，而在歐美和日本等發(fā)達(dá)國家 ,農(nóng)產(chǎn)品收獲后 ,都要經(jīng)過嚴(yán)格的分級和包裝 ,不僅拉開了價格檔次 ,而且也方便了購買者 ,具有很強(qiáng)的市場競爭力。內(nèi)部品質(zhì)指糖度、硬度、酸度、可溶性固形物等指標(biāo)。其分選標(biāo)準(zhǔn)是依據(jù)瓜果的表面顏色反映出來的特征決定其品質(zhì)的優(yōu)劣程度。 相對于國外而言 ,國內(nèi)在利用機(jī)器視覺進(jìn)行瓜果品質(zhì)自動識別方面的研究起步較晚，無論在硬件還是軟件上都還有很大的差距，離實 際應(yīng)用的距離則更遠(yuǎn)。 徐娟和汪懋華 [21]用圖像形態(tài)學(xué)處理圖 像，確定果梗，但此方法要構(gòu)建合適的結(jié)構(gòu)元素有困難，也不能判斷果梗完整性。導(dǎo)軌有一個長方形凹槽 ,槽內(nèi)分別固定懸臂梁式壓力傳感器 ,傳感器上水平安置一塊長方形鋼板 ,長度與果杯 托盤 所占長度相當(dāng) ,鋼板表面處理的極為光滑 , 鋼板與鑄鋁表面處同一平面 ,與鑄鋁保持一定縫隙 ,以避免鋼板在稱重的時候由于與周圍的鑄鋁接觸產(chǎn)生數(shù)據(jù)誤差。出果口越多 , 則蘋果 品級的分選可以越細(xì)。 參考文獻(xiàn) [1] 張方明 ,應(yīng)義斌 .水果分級機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究和發(fā)展 [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 , 2021,(1):3437. [2] Miller B K, et al. Peach defect detection with machine vision[J].Transaction of the ASAE,1991,34(6):25882597. [3] 李慶中 , 汪懋華 . 基于分形特征的水果缺陷快速識別方法 [J].中國圖像圖形學(xué)學(xué)報 , 2021,5(2):144148. [4] 李慶中 , 張漫 , 汪懋華 . 基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的蘋果顏色實時分級方法 [J].中國圖像圖形學(xué)學(xué)報 , 2021,5(9):779
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