【正文】 導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 8 開題答辯小組意見 論文選題： □ 有理論意義；□有工程背景；□有實(shí)用價(jià)值；□意義不大。導(dǎo)軌有一個(gè)長(zhǎng)方形凹槽 ,槽內(nèi)分別固定懸臂梁式壓力傳感器 ,傳感器上水平安置一塊長(zhǎng)方形鋼板 ,長(zhǎng)度與果杯 托盤 所占長(zhǎng)度相當(dāng) ,鋼板表面處理的極為光滑 , 鋼板與鑄鋁表面處同一平面 ,與鑄鋁保持一定縫隙 ,以避免鋼板在稱重的時(shí)候由于與周圍的鑄鋁接觸產(chǎn)生數(shù)據(jù)誤差。 相對(duì)于國(guó)外而言 ,國(guó)內(nèi)在利用機(jī)器視覺進(jìn)行瓜果品質(zhì)自動(dòng)識(shí)別方面的研究起步較晚，無(wú)論在硬件還是軟件上都還有很大的差距，離實(shí) 際應(yīng)用的距離則更遠(yuǎn)。內(nèi)部品質(zhì)指糖度、硬度、酸度、可溶性固形物等指標(biāo)。 2 文獻(xiàn)綜述（國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)） 水果的分級(jí)指標(biāo)包括外部品質(zhì)和內(nèi)部品質(zhì)兩個(gè)方面。利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)是目前 國(guó)際上正在研究的熱點(diǎn)課題。 圖 1（ a） 蘋果分級(jí)機(jī) 示意圖 圖 1（ b） 蘋果分級(jí)機(jī)示意圖 4 研究方案 1）上果段 上果段負(fù)責(zé)將已經(jīng)清洗上蠟后的 蘋 果平穩(wěn)地置入果杯 , 由鏈條 帶動(dòng)向前運(yùn)行至傳感段 , 這一段要求盡量使蘋果在進(jìn)入傳感分選段之前蘋果 保持運(yùn)行的平穩(wěn) , 以減弱上果瞬間的機(jī)械振動(dòng)。 2021年 3月 2021年 4月： 完成總裝配圖 。 設(shè)計(jì)或研究方案的可行性：□好；□較好；□一般；□不可行。 當(dāng)果杯被拖送到傳感段的時(shí)候 ,隨著果杯向前移動(dòng) ,鑄鋁斜坡越來越高 ,果杯的稱重壓腳被光滑的鑄鋁表面鋼板托起 ,果杯及果蔬的重力因此逐漸與鉸鏈脫離。分級(jí)試驗(yàn)結(jié)果表明，用建立的準(zhǔn)則和方法，計(jì)算機(jī)視覺分級(jí)與人工分級(jí)的一致度在 88%以上。這種主觀評(píng)定受個(gè)人的能力、色彩分辯力、情緒、疲勞程 度和光線等條件的影響，效率低，誤差大，而且大多數(shù)停留在定性判斷，其客觀性、 準(zhǔn)確性較差。 農(nóng)產(chǎn)品的檢測(cè)與分級(jí)已成為當(dāng)今許多科研人員非常感興趣的研究方向 ,國(guó)家也給予了較大的投 入 。由于該方法只能對(duì)瓜果的表面色澤進(jìn)行判別，而忽略其它方面的特征，故存在很大的片面性，不適合瓜果品質(zhì)全面檢測(cè)的需要。 4 3 研究 內(nèi)容 該機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送及分級(jí)，分級(jí)效率大約為 8000 個(gè) /小時(shí)