【正文】 具 體要求在產品說明書中都有詳細的說明，在安裝時必須加以注意，一般應注意： ① 安裝前必須進行質量檢測，若確認元件被污染需進行拆洗，并進行測試，應符合《液壓元件通用技術條件》（ GB/T7935）的規(guī)定，合格后安裝。 鋼管的內徑 v? 吸油管 路：取 v =，代入數據得： 4 1 . 0 74 . 6 1 2 4 . 1 21 . 5d m m? ? ? 14. 電磁換向閥13. 空氣濾清器12. 液位溫度計10. 平 衡 閥9. 舉 升 油 缸8. 夾 緊 油 缸 轉 油 衡 泵行走高度翻礦高度根據是選用的吸油濾油器的尺寸，取 28d mm? ，查表 1782，管子壁厚3mm?? ，所以管外徑 34D mm? ，管接頭選用 JB97877 壓油管路：取 5/v m s? 4 1 . 0 74 . 6 1 1 3 . 2 15d m m? ? ? 取 18d mm? 查表 1782，管壁厚 ?? ，所以 23D mm? ，油管接頭選用 GB816387 液壓系統(tǒng)原理圖 圖 11 油箱設計 ① 系統(tǒng)發(fā)熱量計算 A：液壓泵功 率損失： 1 1 (1 )PqHtT ??? ? ? 取 ?? 夾持夾緊工作：因為壓力 MPa? ， 流量 3 3 3 34 1 .7 9 1 0 / m in 0 .6 9 6 5 1 0 /q m m s??? ? ? ?， 所以： 63 21 1 6 . 2 5 1 0 0 . 6 9 6 5 1 0 0 . 1 8 4 . 5 0 . 4 7 1 09 0 0 . 8 2HW?? ? ?? ? ? ? ? ? 升舉工作： 壓力 ,P MPa? 流量 65 10 /q m s??? 63 22 1 1 0 . 2 5 1 0 0 . 6 9 6 5 1 0 0 . 1 8 7 . 5 1 . 8 1 09 0 0 . 8 2HW?? ? ?? ? ? ? ? ? 翻轉工作： 壓力 ,P MPa? 流量 65 10 /q m s??? 63 23 1 1 5 . 8 1 0 0 . 6 9 6 5 1 0 0 . 1 8 5 . 5 1 . 4 8 1 09 0 0 . 8 2HW?? ? ?? ? ? ? ? ? 溢流閥： 每一個工序之間有溢流閥安全溢流的安全過程，其時間長短與操作熟練程度有關，初步計算可按 2s 計算，一個過程循環(huán)溢流 8 次，所以 6 3 24 1 1 6 1 0 0 . 6 9 6 5 1 0 1 6 1 9 . 8 1 1 090HW ?? ? ? ? ? ? ? ? 卸荷功率損失： 電磁溢流閥，取卸荷壓力 MPa?? ， 5 3 25 1 5 1 0 0 .6 9 6 5 1 0 9 0 3 .4 1 090HW ?? ? ? ? ? ? ? ? 所以系統(tǒng)總發(fā)熱量 5 21 2 8 . 2 1 0iiH H W?? ? ?? ② 油箱最小有效容積計算 按自然通風冷卻，取散熱系數 K=15，取允許溫升 040tC?? 則： 3 3 3 3 3m i n 28301 0 ( ) 1 0 ( ) 0 . 4 8 140HVmt? ? ? ? ?? ③ 油箱結構設計 根據整機的尺寸條件和油箱的最小容積以及現(xiàn)場的條件，把油箱設計成為左右大小相等的油箱，其中間用Φ 90 外徑的通管相連，因此把油箱的長，寬，高分別設計為 85 0 43 0 75 0a m m b m m h m m? ? ?詳情見圖紙 . ④ 油箱的構造與設計特點 A：油箱必須有足夠大的容量，以保證系統(tǒng)工作時能夠保持一定的液位高度，為滿足散熱要求，對于管路比較長的系統(tǒng)，還應考慮停車維修時能容納油液自由流回油箱時的 容量。 在三組油缸中，升舉和夾持是單活塞桿油缸，需要采用焊接。 ③ 對缸筒的要求 A：有足夠的強度，能長期承受高工作壓力及短期動態(tài)試驗壓力 而不致產生永久變形。 計算液壓泵的驅動功率。 經過分析，取 md 31050 ??? 和 md 31045 ??? 分別計算，其結果如下表（ 2） d（ mm） 1FFk 50 kn? 45 kn? 表（ 2） 由計算結果分析，取活塞桿直徑 md 31045 ??? ，所以夾持油缸的大小 mD 31080 ??? ， md 31045 ??? 油缸的實際工作壓力 024 PDFP ??? 代入數據的 MP aP 42322562 ??? ?? ? MPaP ? 液壓泵，各缸的工作時間 、 流量 、 壓力計算 在工況分析中 要求油缸工作時間小于 40 秒，減去對油缸的操作時間，實際工作時間大概只有 30 秒左右，去工作時間為 30 秒，在著 30 秒內，有三組油缸需要先后操作，所以每組油缸工作時間大概為 10 秒左右，其中夾持油缸的工作速度快，可估算翻轉油缸的為 12 秒。 花鍵強度驗算 花鍵軸兩端采用不同的花鍵組合 ，分別計算如下： 10120 108 18，組合 擠壓強度 65 1 0 0 / 0 .7 5 1 0 2 .9 8 5 .8 1 0J Y n mG M Z F r? ?? ? ? ? ? ? = 393 551 0 [ ] 8 7 5 1 0JYG? ? ? ? 符合要求。 皮帶傳動設計 計算功率 k p K W? ? ? ? 式中 ak 為工作情況系數，取 ak = 由 cp = 1 enn? =935r/min 選 V 型帶 A 型 。電氣控制系統(tǒng)由油泵電動機起停，行走電動機控制左右，并設有信號指示系統(tǒng)，制動電磁鐵控制線路及連鎖保護線路。升舉大臂使礦車車輪離開軌面，即可翻礦。 ② 翻車機行走速度為 24m/min。 翻車機自行行走機構，可方便的調度向 1， 2， 3 號礦倉倒礦，翻車機行走軌道鋪在原運輸軌道的一側，施工方便，施工期尚可正常生產。卸礦機械是礦山機械中的薄弱環(huán)節(jié) 礦山機械在國民經濟和國防建設中占有重要的地位，研制出適應礦山改造，滿足用戶需要的卸礦機械具有很大 的現(xiàn)實意義。 FCJⅡ型的自行式液壓翻車機是為滿足礦山的需要，根據原研制的 FCJⅠ型的壓翻車機在使用中的情況，根據需要研改制而成的，更便于生產，提高了生產效率，降低了工作強度。隨著采礦技術的發(fā)展和提高產量的要求，原設計的翻車機往往不能滿足要求，至于有些礦山原設計就是采用翻斗式礦車，采用人工翻礦，則更是生產效率低，勞動強度大，安全性差。人工摘鉤后翻礦。 ③ 液壓系統(tǒng)由電動機，油泵，液壓控制閥，油缸及管路，油箱等組成 ④ 電氣系統(tǒng)由電氣控制裝置，控制信號，保護裝置等組成。由于行走機構工作平凡，重載啟動，選用冶金啟動型電動機，為了使翻車機準確定位和停車時的安全制動，在電動機皮帶輪設置了電磁制動器。為防止可能由于管路故障等原因導致夾緊失靈而發(fā)生的危險，設置了液控單向閥，以確保夾緊安全。 采用三級傳動，第一級皮帶傳動，1i =35/35=1 。 計算升舉油缸受力 下圖 6 為舉升機構 示意圖； 1 2 3,G G G ，分別為支撐 夾持機構重力，礦車，礦石重力及大臂前端結構重力。 驗算活塞桿的穩(wěn)定性 mLB 8 ??? 22612 10Bk LKIEF ?? ? 1E 實際彈性模數 K液壓缸的安裝及導向系數 I活塞桿橫截面積慣性矩， 4m 式中 M P aE 51 ?? 圓截面 444 mddI ?? ? 查表 17617，兩端鉸接有耳環(huán)，取 K=2 代入數據得 221142 ? ?????kF NFk ?? 已知 NF 414251? 316 7 . 4 7 1 0 1 . 641425k kF nF ?? ? ? ? 不可取 kn 安全系數，在通常情況下取 。 查《機械設計手冊》表 1759 可知，液壓泵的技術參數如下： 型號為 Fc? ，理論排量 ml r???，額定壓力 16bP MPa? ，最高壓力 20HP MPa? 。 在前面我們已計算了液壓缸的活塞直徑，三組液壓缸都是采用 D=80mm，所以三組液壓缸的基本結構都是采用一樣的，選 用焊接型液壓缸，缸體有桿側的端蓋與缸筒之間為卡環(huán)連接，內外長環(huán)， 卡圈聯(lián)接，而后端蓋與缸筒采用焊接聯(lián)接。 ④ 缸筒的計算 A：缸筒的內徑，在前面我們已計算過缸筒的內徑 D=80mm。 ⑩ 管件計算 在系統(tǒng)油管中，部分采用鋼管，部分采用軟管。 油箱的內壁應進行拋丸或噴砂處理，以清除焊渣和鐵銹，待灰砂清理干凈之后涂上涂層。如圖12： 圖 12 礦車及礦石重 1G 和支承夾持機構重 2G 是傾翻力，機器自重（不含 2G ） yG 和配重塊 1G ， 2G ， 3G 是穩(wěn)定力。在此，謹向 李 老師致以崇高的敬意和深深的感謝！ 當然，由于設計者本人水平的限制，經驗的欠缺，考慮不夠周全等，本次設計一定還存在這樣或那樣的缺陷和漏洞，需要我們在今后的工作實踐中不斷改進和提高，懇請各位老師批評指正。 結束語 在李洪平教授悉心 指導下，通過我們不懈的努力，終于完成 FCJⅡ型自行式液壓翻車機 設計。 ③ 夾緊缸夾緊后的工作時間很短，靠換向閥中位鎖緊，但應留有安裝液控單向閥的位置。 軟管內徑，查 《機械設計手冊》表 1783 可知 16 QA v?? Q 管內流量， /minL v 管內流速， /ms 取 5/v m s? 代入數據得： 21 4 1 . 0 71 . 3 6 965A cm? ? ? 所以管內徑： 6 . 6 1 3 . 2Ar m m D m m?? ? ? ? 取 D=16mm 選用 1T 型號的軟管，查表 1784 可知，成品軟管外徑 1 mm? ，外膠層厚度 m in m a x0 .7 6 , 1 .5 2d m m d m m??，管接頭選用 GB/ 或JB/ 型號。 62211 10()4bF nDd?? ??? ? ?? 式中： 1d 焊縫的底徑， 1 4d mm? ?焊接的效率，取 ?? b? 焊條材料的抗拉強度， MPa n安全系數，取 n=5。 ② 缸筒的材料：選用無縫鋼管 45， 610b MPa? ? ， 610b MPa? ? 。 ② 總工作升舉 1 2 3 11 11 8 30T t t t s? ? ? ? ? ? ?。 同樣選油缸內徑 mD 31080 ??? 查表 1762 可知，初選 md 31040 ??? 活塞桿在工作過程中也始終是受壓的，需要效核它的穩(wěn)定性， mL B ??? 22612 10Bk LKIEF ?? ? 1E 實際彈性模數 K液壓缸的安裝及導向系數 I活塞桿橫截面積慣性矩， 4m 式中 M P aE 51 ?? 圓截面 444 mddI ?? ? 查表 17617，兩端鉸接有耳環(huán)，取 K=2 代入數據得 221142 ? ?????kF NFk ?? 已知工作壓力 NF 232251 ? 1 k