【正文】 10MPa =580Mpa 初步計算的需用 [ ] ≈ 接觸應力 =*710 [ ]=639MPa [ ]≈ =*580 [ ]=522MPa 值 取 =85 =85 初步計算的小齒 輪直徑 =85179。 /2） Fq= N 帶輪結(jié)構 ：如圖 31所示 河北聯(lián)合大學繼續(xù)教育學院 20 圖 31 帶輪結(jié)構與尺寸零件圖 雙級減速器設計計算 齒輪的設計計算 （ 1）高速級齒輪： 齒面接觸疲勞強度計算： 因傳動尺寸無嚴格限制，批量較小，故選材如下： 小齒輪 ： 40Cr 鋼，調(diào)制處理，硬度 241HB~286HB，平均取為 260HB 大齒輪 ： 45 鋼 ，調(diào)制處理，硬度 229HB~286HB，平均取為 240HB 1初步計算 轉(zhuǎn)矩 （ 36） 第 3 章 鋼筋自動下料機設計方案 21 =*10^6*齒寬系數(shù) 取 = = 接觸疲勞極限 =710MPa =580Mpa 初步計算的需用 [ ] ≈ 接觸應力 =*710 [ ]=639MPa [ ]≈ =*580 [ ]=522MPa 值 取 =85 =85 初步計算的小齒 輪直徑 =85*179。初步取 =2 ，則減速器的傳動比為 = i / = 64 / 2=32 分配減速器的各級傳動比 按展開式布置，查閱有關標準 [16]，取 = ，則 =5 第 3 章 鋼筋自動下料機設計方案 17 2計算各軸機構的運動及動力參數(shù) 1. 各軸的轉(zhuǎn)速 I 、 II、 III I 軸 ： m in/r4802/960/ 01 ??? NNN m II 軸 ： m in/??? III 軸 ： m in/155/75/ 223 riNN ??? 2. 各軸的輸入功率 I 軸 ： kwPP ????? ? II 軸 ： kwPP ?????? ? III 軸 ： kwPP ?????? ? 3. 各軸的 輸入轉(zhuǎn)矩 電動機輸出轉(zhuǎn)矩 III 軸 mNiTT ????????? 1 8 ? 帶傳動設計 定 V 帶星號和帶輪直徑 [12] 工作情況系數(shù) Ka = 計算功率 Pc =KaP =* Pc = 選帶型號 A型 小帶輪直徑 取 =100mm 大帶輪直徑 =（ ） *100*960/480 （設ε =1%） 選 =198mm 大帶輪轉(zhuǎn)速 (32) =（ ） *100*960/198 =480r/min 計算帶長 河北聯(lián)合大學繼續(xù)教育學院 18 求 Dm =（ 100+198） /2 =149mm 求Δ =（ 198100） /2 Δ =49mm 初取中心距 a=550mm 帶長 (33) =π *149+2*550+49178。即切斷鋼絲的條件為： 查閱資料可知剛絲的許用剪應力為：取最大值 2550Mpa。 第 3 章 鋼筋自動下料機設計方案 15 第 3 章 自動下料機的機構設計 傳動機構的設計 電機的選擇 工作原理：采用電動機經(jīng)一級三角帶傳動和二級齒輪傳動減速后，帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，曲軸推動連桿使滑塊和動刀片在機座的滑道中作往復直線運動，使活動刀片和固定刀片相錯而切斷鋼絲。這樣保證了每次切削下的鋼筋可以達到相同大小。同時，由于該剪切機構不存在離合器裝置，因此剛進的前進速度較高，一般在 30~50m/s 之間。同時它在剪切工程中鋼筋被向上抬起，牽引輪與剪切機構之間的距離不可過近，否則鋼筋頭部容易彎曲變形。 河北聯(lián)合大學繼續(xù)教育學院 10 圖 14 上下移動式剪切原理圖 圖 14是采用上下移動式剪切的鋼筋自動下料機工作原理簡圖。 如前所述，按鋼筋自動下料機的剪切方式大體可將其分為三種：旋轉(zhuǎn)式剪切，上下移動式剪切，下移式剪切 [5]。一般地說，定尺的精度主要取決于發(fā)出訊號到切刀相應的時間誤差。具體的表現(xiàn)如下： 1機體 鋼筋自動下料機的機體多采用鋼板焊接結(jié)構。 河北聯(lián)合大學繼續(xù)教育學院 8 （ 2） 具有較低的工作噪音擺脫了齒輪等機械傳動，直接由油缸實現(xiàn)直線傳動，因而結(jié)構簡單，噪音小。當鋼筋前進到預定長度時，鋼筋端頭觸動與滑動刀臺相連的定尺板，定尺板帶動刀臺前移。 上下移動式剪切系統(tǒng)主要由承料架，定長開關，電磁鐵，轉(zhuǎn)鍵離合器，曲柄第 1 章 緒論 7 連桿，平移式下切刀臺，擺動式上切刀片，制動器等組成。適合各種鋼筋。但被 加工鋼筋表面劃傷較重，工作噪聲也較大。 1開卷式 設備復雜，放線速度快、鋼筋不扭轉(zhuǎn)，特別適合于高速工作狀態(tài)。 4敞口式 結(jié)構簡單，工作噪聲較小。其他形式的定尺誤差在正負 5～ 30mm 之間。下面分別就這幾種方式進行介紹 [1]： （ 1）定尺方式 鋼筋切斷機的定尺方式一般存在兩種方式：機械式和機電式。如果液壓式下料機需要河北聯(lián)合大學繼續(xù)教育學院 4 完成一次剪切，而鋼筋的前進速度為 ／ s，則剪切過程中液壓剪需要隨鋼筋前進 ，這樣就需要液壓鋼筋下料機的滑道比較長，如鋼筋的前進速度大于 ／ s，其滑道將隨前進速度的增大而加長 [9]。 國內(nèi)切斷機外觀質(zhì)量、整機性能不盡人意；如圖 11 所示；國外廠家一般都是規(guī)模生產(chǎn)，在技術設備上舍得投入，自動化生產(chǎn)水平較高，形成一套完整的質(zhì)量保證加工體系?？此剖×?、齒輪結(jié)構偏小些，但給用戶帶來麻煩，不易管理。一般有全自動鋼 筋切斷機和半自動鋼筋切斷機之分。該系列機型自動化程度高，設備使用故障率低，為連續(xù)工作制方式。 我國于 1958 年引進了蘇聯(lián)的臥室鋼筋自動下料機圖紙，開始產(chǎn)生了全國第一臺鋼筋自動下料機，現(xiàn)生產(chǎn)的 GQ40A 型鋼筋自動下料機就是其改進型。 五、電氣控制系統(tǒng)的設計。 一、校直系統(tǒng)的設計。當鋼筋達到所需長度時，切斷機構自動進行切斷，切斷后活動切刀回到原始位置。 河北理工大學信息學院 II 目 錄 III Abstract The steel automatic cutting machine can straighten steel, and cut it in a certain length. Mechanical structural include steel straightening and steel cutting. The feed mechanism of the Automatic steel cutting machine can transport the steel automatically at work, and straightened the steel. When the output of steel reaches a certain length and then cut off by the reinforcement agencies controlled by the hydraulic. The first. The design of the alignment system. Through periodic alternating stress applied high frequency, produce deformation more than its elastic limit. The alternately deformation reaches a certain level, The original bending is offset, To achieve the purpose of straightening. The second. The design of the cutting off institutions. When the steel to reach the required length, cutting mechanism of automatic cut, cut back to the original position after the cutting knife. The third. The design of the transmission system. A group of V with motor, reducer, gear, driving roller and the driven roller straightening reinforced to achieve through. The fourth. The design of the assistive devices. The assistive devices include stent and the main steel frame. The fifth. The design of the electrical control system. The AT89C51 type SCM is selection to control the automatic work of the steel automatic cutting machine. keywords Steel automatic cutting machine, Roller straightening, Electrical control, Hydraulic cutting device 目錄 IV 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I ABSTRACT...................................................................................................................... III 第 1 章 緒論 .................................................................................................................. 1 鋼筋自動下料機的應用、現(xiàn)狀及其前景 .................................................................. 2 自動下料機的分類及特點 ....................................................................................... 4 鋼筋自動下料機的基本結(jié)構及工作原理 .......................................................