【正文】 10MPa =580Mpa 初步計(jì)算的需用 [ ] ≈ 接觸應(yīng)力 =*710 [ ]=639MPa [ ]≈ =*580 [ ]=522MPa 值 取 =85 =85 初步計(jì)算的小齒 輪直徑 =85179。 /2） Fq= N 帶輪結(jié)構(gòu) ：如圖 31所示 河北聯(lián)合大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 20 圖 31 帶輪結(jié)構(gòu)與尺寸零件圖 雙級減速器設(shè)計(jì)計(jì)算 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）高速級齒輪： 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算： 因傳動尺寸無嚴(yán)格限制，批量較小，故選材如下： 小齒輪 ： 40Cr 鋼，調(diào)制處理，硬度 241HB~286HB，平均取為 260HB 大齒輪 ： 45 鋼 ，調(diào)制處理，硬度 229HB~286HB，平均取為 240HB 1初步計(jì)算 轉(zhuǎn)矩 （ 36） 第 3 章 鋼筋自動下料機(jī)設(shè)計(jì)方案 21 =*10^6*齒寬系數(shù) 取 = = 接觸疲勞極限 =710MPa =580Mpa 初步計(jì)算的需用 [ ] ≈ 接觸應(yīng)力 =*710 [ ]=639MPa [ ]≈ =*580 [ ]=522MPa 值 取 =85 =85 初步計(jì)算的小齒 輪直徑 =85*179。初步取 =2 ，則減速器的傳動比為 = i / = 64 / 2=32 分配減速器的各級傳動比 按展開式布置，查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) [16]，取 = ，則 =5 第 3 章 鋼筋自動下料機(jī)設(shè)計(jì)方案 17 2計(jì)算各軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動及動力參數(shù) 1. 各軸的轉(zhuǎn)速 I 、 II、 III I 軸 ： m in/r4802/960/ 01 ??? NNN m II 軸 ： m in/??? III 軸 ： m in/155/75/ 223 riNN ??? 2. 各軸的輸入功率 I 軸 ： kwPP ????? ? II 軸 ： kwPP ?????? ? III 軸 ： kwPP ?????? ? 3. 各軸的 輸入轉(zhuǎn)矩 電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 III 軸 mNiTT ????????? 1 8 ? 帶傳動設(shè)計(jì) 定 V 帶星號和帶輪直徑 [12] 工作情況系數(shù) Ka = 計(jì)算功率 Pc =KaP =* Pc = 選帶型號 A型 小帶輪直徑 取 =100mm 大帶輪直徑 =（ ） *100*960/480 （設(shè)ε =1%） 選 =198mm 大帶輪轉(zhuǎn)速 (32) =（ ） *100*960/198 =480r/min 計(jì)算帶長 河北聯(lián)合大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 18 求 Dm =（ 100+198） /2 =149mm 求Δ =（ 198100） /2 Δ =49mm 初取中心距 a=550mm 帶長 (33) =π *149+2*550+49178。即切斷鋼絲的條件為： 查閱資料可知?jiǎng)偨z的許用剪應(yīng)力為：取最大值 2550Mpa。 第 3 章 鋼筋自動下料機(jī)設(shè)計(jì)方案 15 第 3 章 自動下料機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 電機(jī)的選擇 工作原理：采用電動機(jī)經(jīng)一級三角帶傳動和二級齒輪傳動減速后，帶動曲軸旋轉(zhuǎn)，曲軸推動連桿使滑塊和動刀片在機(jī)座的滑道中作往復(fù)直線運(yùn)動，使活動刀片和固定刀片相錯(cuò)而切斷鋼絲。這樣保證了每次切削下的鋼筋可以達(dá)到相同大小。同時(shí)，由于該剪切機(jī)構(gòu)不存在離合器裝置，因此剛進(jìn)的前進(jìn)速度較高，一般在 30~50m/s 之間。同時(shí)它在剪切工程中鋼筋被向上抬起，牽引輪與剪切機(jī)構(gòu)之間的距離不可過近，否則鋼筋頭部容易彎曲變形。 河北聯(lián)合大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 10 圖 14 上下移動式剪切原理圖 圖 14是采用上下移動式剪切的鋼筋自動下料機(jī)工作原理簡圖。 如前所述，按鋼筋自動下料機(jī)的剪切方式大體可將其分為三種：旋轉(zhuǎn)式剪切，上下移動式剪切，下移式剪切 [5]。一般地說，定尺的精度主要取決于發(fā)出訊號到切刀相應(yīng)的時(shí)間誤差。具體的表現(xiàn)如下： 1機(jī)體 鋼筋自動下料機(jī)的機(jī)體多采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)。 河北聯(lián)合大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 8 （ 2） 具有較低的工作噪音擺脫了齒輪等機(jī)械傳動，直接由油缸實(shí)現(xiàn)直線傳動，因而結(jié)構(gòu)簡單，噪音小。當(dāng)鋼筋前進(jìn)到預(yù)定長度時(shí)，鋼筋端頭觸動與滑動刀臺相連的定尺板，定尺板帶動刀臺前移。 上下移動式剪切系統(tǒng)主要由承料架，定長開關(guān)，電磁鐵，轉(zhuǎn)鍵離合器，曲柄第 1 章 緒論 7 連桿，平移式下切刀臺，擺動式上切刀片，制動器等組成。適合各種鋼筋。但被 加工鋼筋表面劃傷較重，工作噪聲也較大。 1開卷式 設(shè)備復(fù)雜，放線速度快、鋼筋不扭轉(zhuǎn)，特別適合于高速工作狀態(tài)。 4敞口式 結(jié)構(gòu)簡單，工作噪聲較小。其他形式的定尺誤差在正負(fù) 5～ 30mm 之間。下面分別就這幾種方式進(jìn)行介紹 [1]： （ 1）定尺方式 鋼筋切斷機(jī)的定尺方式一般存在兩種方式：機(jī)械式和機(jī)電式。如果液壓式下料機(jī)需要河北聯(lián)合大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 4 完成一次剪切，而鋼筋的前進(jìn)速度為 ／ s，則剪切過程中液壓剪需要隨鋼筋前進(jìn) ，這樣就需要液壓鋼筋下料機(jī)的滑道比較長，如鋼筋的前進(jìn)速度大于 ／ s，其滑道將隨前進(jìn)速度的增大而加長 [9]。 國內(nèi)切斷機(jī)外觀質(zhì)量、整機(jī)性能不盡人意；如圖 11 所示；國外廠家一般都是規(guī)模生產(chǎn)，在技術(shù)設(shè)備上舍得投入，自動化生產(chǎn)水平較高，形成一套完整的質(zhì)量保證加工體系?？此剖×?、齒輪結(jié)構(gòu)偏小些，但給用戶帶來麻煩，不易管理。一般有全自動鋼 筋切斷機(jī)和半自動鋼筋切斷機(jī)之分。該系列機(jī)型自動化程度高，設(shè)備使用故障率低，為連續(xù)工作制方式。 我國于 1958 年引進(jìn)了蘇聯(lián)的臥室鋼筋自動下料機(jī)圖紙，開始產(chǎn)生了全國第一臺鋼筋自動下料機(jī)，現(xiàn)生產(chǎn)的 GQ40A 型鋼筋自動下料機(jī)就是其改進(jìn)型。 五、電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 一、校直系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。當(dāng)鋼筋達(dá)到所需長度時(shí)，切斷機(jī)構(gòu)自動進(jìn)行切斷，切斷后活動切刀回到原始位置。 河北理工大學(xué)信息學(xué)院 II 目 錄 III Abstract The steel automatic cutting machine can straighten steel, and cut it in a certain length. Mechanical structural include steel straightening and steel cutting. The feed mechanism of the Automatic steel cutting machine can transport the steel automatically at work, and straightened the steel. When the output of steel reaches a certain length and then cut off by the reinforcement agencies controlled by the hydraulic. The first. The design of the alignment system. Through periodic alternating stress applied high frequency, produce deformation more than its elastic limit. The alternately deformation reaches a certain level, The original bending is offset, To achieve the purpose of straightening. The second. The design of the cutting off institutions. When the steel to reach the required length, cutting mechanism of automatic cut, cut back to the original position after the cutting knife. The third. The design of the transmission system. A group of V with motor, reducer, gear, driving roller and the driven roller straightening reinforced to achieve through. The fourth. The design of the assistive devices. The assistive devices include stent and the main steel frame. The fifth. The design of the electrical control system. The AT89C51 type SCM is selection to control the automatic work of the steel automatic cutting machine. keywords Steel automatic cutting machine, Roller straightening, Electrical control, Hydraulic cutting device 目錄 IV 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I ABSTRACT...................................................................................................................... III 第 1 章 緒論 .................................................................................................................. 1 鋼筋自動下料機(jī)的應(yīng)用、現(xiàn)狀及其前景 .................................................................. 2 自動下料機(jī)的分類及特點(diǎn) ....................................................................................... 4 鋼筋自動下料機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 .......................................................