【正文】 SM2=1 時 ,數(shù)據(jù)字節(jié)不會使從機產(chǎn)生中斷 ,而地址字節(jié)則會使所有從機都產(chǎn)生中斷 ,這樣每個從機可以檢查接收到的字節(jié)并判斷是否被尋址。當且僅當產(chǎn)生最后一位移位脈 6 沖時滿足下列條件 :=0 以及 SM2=0 或接收到的第 9 位數(shù)據(jù) =1,數(shù)據(jù)才會被裝入SBUF 和 RB8,并置位 RI。由于 RS485 總線傳輸?shù)氖菙?shù)字信號 ,因此信號需與前面模擬信號隔離 ,采用 TLP521 芯片進行光耦隔離 ,發(fā)光二極管部分電路用 2 2k的電阻限流 ,電阻若超過 5k則會由于電流過小而工作不正常。理論上 ,RS485 標準最多接入 32 個設備 (受芯片驅(qū)動能力的 影響 ),可以工作在半雙工或全雙工模式下 ,最大傳輸距離約為 1219 米 ,最大傳輸速率約為 10Mbps[1]。這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應用系統(tǒng)設計提供了更加靈活的方式。另外 RS485實現(xiàn)了多點互連，最多可達 256 臺驅(qū)動器和 256 臺接收器，非常便于多器件的連接。 RS485 總線是平衡差分傳輸，抗干擾性好，最遠可傳輸 4000 m，可互聯(lián)多達 128 個單片機，非常適臺組成多機通信系統(tǒng)。同時，最大傳輸速率和最大傳輸距離也大大提高。它是第三代單片機的代表。它采用了高性能的處理器結構 ,指令執(zhí)行時間只需要 24個時鐘周期 ,6 倍于標準 80C51 器件。不同用戶 可根據(jù)需求外接編碼器、顯示屏等外部電路。 SCON:SM0/FESM1SM2RENTB8RB8TIRI 本文中介紹的系統(tǒng)采用模 式 3的通信方式。本系統(tǒng)中的使用方法如下 :當主機需要發(fā)送一數(shù)據(jù)塊給某一臺從機時 (從。 第 3 章 硬件設計及原理 一個單片機應用系統(tǒng)的硬件電路設計包含有兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴展，即單片機內(nèi)部的功能單元，如 ROM﹑ RAM﹑ I/O 口﹑ 定時 /記數(shù)器﹑中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應用系統(tǒng)的要求時，必須在片外進行擴展，選擇適當?shù)男酒O計相應的電路。 程序存儲器 由于受集 成度限制，片內(nèi)只讀存儲器一般容量較小，如果片內(nèi)的只讀存儲 7 器的容量不夠，則需用擴展片外的只讀存儲器，片外最多可外擴至 64k 字節(jié)。 由上可見， 80C51 單片機的硬件結構具有功能部件種類全，功能強等特點。 (2) 內(nèi)部存儲器容量有限。電容值無嚴格要求，但電容取值對振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小、振蕩電路起振速度 有少許影響， CX CX2 可在 20pF到 100pF 之間取值，但在 60pF 到 70pF 時振蕩器有較高的頻率穩(wěn)定性。只要 Vcc 的上升時間不超過 1ms,就可以實現(xiàn)自動上電復位。 圖 80C51 復位電路 總線驅(qū)動芯片 MAX48 MAX48 MAX48 MAX487MAX491 以及 MAX1487 是用于 RS485 與RS422 通信的低功耗收發(fā)器，每個器件中都具有一個驅(qū)動器和一個接收器。 MAX487 與 MAX1487 具有四分之一單位負載的接收器輸入阻抗， 使得總線上最多可以有 1 2 8 個 MAX487/MAX1487 收發(fā)器。MAX481/MAX483/MAX485 與 MAX488MAX491 具有標準的 12kΩ接收器輸入阻抗。 當總線上沒有信號傳輸時，總線處于懸浮狀態(tài)，容易受干擾信號的影響。要做到總線上的設備在時序上的嚴格配合，必須要遵從以下幾項原則： （ 1） 復位時，主從機都應該處于接收狀態(tài)。 在全雙 工通訊過程中，發(fā)送和接收信號分別在不同的物理鏈路上傳輸，發(fā)送端始終為發(fā)送端，接收端始終為接收端，不存在發(fā)送、接收控制信號切換問題。但是 如果采用較低波特率，如 9600，發(fā)送一位數(shù)據(jù)需 104μ s左右，單靠幾條操作指令的延時遠遠不夠，問題就明顯地暴露出來。 總線匹配 總線匹配有兩種方法，一種是加匹配電阻，位于總線兩端的差分端口 VA 與VB之間應跨接 120Ω匹配電阻，以減少由于不匹配而引起的反射、吸收噪聲，有效地抑制了噪聲干擾。 總線隔離 RS485 總線為并接式二線制接口，一旦有一只芯片故障就可能將總線“拉死”，因此對其二線口 VA、 VB 與總線之間應加以隔離。由于 UART 以一個前導 0觸發(fā)一次接收動作，所以接收器的不定態(tài)可能會使 UART 錯誤地接收一些數(shù)據(jù)，導致系統(tǒng)誤動作。一個典型的錯誤觀點就是認為 RS485 通信鏈路不需要信號地，而只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的 A、 B端連接起來。因此，盡管是差分傳輸，對于 RS485 網(wǎng)絡來講，一條低阻的信號地還是必不可少的。有些情況下，出于安全或其他方面的考慮 ，電路地必須與機殼或大地相連，不能懸浮，這時可以采用隔離接口來隔斷接地回路，但是仍然應該有一條地線將隔離側的公共端與其它接口的工作地相連。這種方案的優(yōu)點是可以承受高電壓、持續(xù)時間較長的瞬態(tài)干擾，實現(xiàn)起來也比較容易，缺點是成本較高。 (4)每個字符由 u 位組成； 1位：起始位 (0)； 8位：數(shù)據(jù)位； 1位：地址／數(shù)據(jù)識別位 (1 為地址， o為數(shù)據(jù) )； l位：停止 位 (1)。 (3)主機重發(fā)次數(shù)：不超過 4次，超過后，判通信失敗。 20 圖 4 申行通信中斷服務程序流程圖 首先判斷是接收中斷還是發(fā)送中斷，若是接收中斷，則清除 RI，同時啟動字符間隔定時器 TO，并置收 發(fā)標志為收。 尋址模塊程序流程圖見圖 6。 sbit P3_5=P3^5。RI=0。 P3_5=0。 } /***************主程序 ****************/ void main(void) { P2=0xff。 EX0=1。 if(SBUF==0x01) { P3_5=1。 P3_5=0。 EA=1。 if(SBUF==0x02) 27 { P3_5=1。 P3_5=0。 EA=1。在單片機應用日益廣泛的今天 ,開發(fā)相對簡單、性價比較高的多單片機系統(tǒng)一定會在發(fā)展其迅速的微 計算機應用領域占有其一席之地。這幾個月的設計是對過去所學知識的系統(tǒng)提高和擴充的過程，為今后的發(fā)展打下了良好的基礎。經(jīng)過自己不斷的搜索努力以及 XXX老師的耐心指導和熱情幫助，本設計已經(jīng)基本完成。 P3_5=0。 TMOD=0x20。 P1=0x80。 P3_5=0。 TMOD=0x20。 P1=0x10。 P3_5=1。 TL1=0xfd。RI=0。 SM2=1。 } /********************************* 發(fā)送子程序 *********************************/ void master(void) { if(cort==1) 24 { SBUF=0x01。接下來，尋址下一從機，直到所有從機都被尋址。當被尋址從機接收完一幀信息后，字符間 隔定時器會產(chǎn)生定時中斷，進入 TO中斷服務程序。主機詢問階段，主機以幀的形式將從機地址碼、命令、數(shù)據(jù)和校驗碼傳送到指定從機；從機應答階段，從機解釋接收的命令碼，并組織相應幀信息回送到主機；鏈路釋放階段，從機清除接收緩沖區(qū)及相關變量，準備與主機下次通信。 命令碼：一字節(jié)二進制數(shù)， O1H 代表主機讀， 02H代表主機寫。 實際應用中可以將二者結合起來靈活運用。因為引線電感的作用，對于高頻瞬態(tài)干擾來講，接地線實際等同于開路。這條信號地可以是額外的一對線（非屏蔽雙絞線）、或者是屏蔽雙絞線的屏蔽層。但應該注意的是，收發(fā)器只有在共模電壓不超出一定范圍（ 7V至 +12V）的條件下才能正常工作。傳統(tǒng)的做法是給總線加偏置，當總線空閑或開路時，利用偏置電阻將總線偏置在一個確定的狀態(tài)（差分電壓≥ 200mV）。此外應該合理選用芯片。 另外一種比較省電的匹配方案是 RC 匹配利用一只電容 C 隔斷直流成分，可以節(jié)省大部分功率，但電容 C 的取值是個難點，需要在功耗和匹配質(zhì)量間進行折衷。所以，接收端必須延時大于 2位數(shù)據(jù)位的時間（ 1位數(shù)據(jù)位時間 =1/波特率），再作應答，否則會發(fā)生總線沖突?？刂菩盘柡螘r為高電平，何時為低電平，一般以單片機的 TXC(發(fā)送完成標記 )， RXC(接收完成標記 )信號作參考。 RE*=1，DE=1 時， MAX485 發(fā)送狀態(tài)； RE*=0， DE=0 時， MAX485 處于接收狀態(tài)。當總線上沒有信號傳輸時，正端 A+的電平大 約為 ，負端 B的電平大約為 ，即使有干擾信號，卻很難產(chǎn)生串行通信的起始信號 0，從而增加了總線抗干擾的能力。 MAX485 及其邏輯如圖 1 所示。 MAX481/MAX483/MAX485/MAX487MAX491 以及 MAX1487 是用于 RS485 與RS422 通信的低功耗收發(fā)器。 MAX48MAX48 MAX490、 MAX49 MAX1487 的驅(qū)動器擺率不受限制，可 以實現(xiàn)最高 的傳輸速率。 9 除了上電復位外，有時還需要按鍵手動復位。 在設計印刷電路板時，晶體和電容應盡可能靠近單片機芯片安裝，以減少寄生電容，更好的保證振蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。 8 圖 80C51 單片機最 小系統(tǒng) 、時