【正文】 . 7 工業(yè)自動生產線單站功能及系統(tǒng)程序設計 ............................ 9 工業(yè)自動生產線通信系統(tǒng)設計 ..................................... 20 第四章 論文總結 ....................................... 22 參考文獻 .............................................. 23 致謝 .................................................. 24 第一章 緒論 自動化生產線介紹 自動化生產線是指勞動對象按照一定的工藝路線 ,順序的通過各個工作地，并按照統(tǒng)一的生產速度（節(jié)拍）完成工藝作業(yè)的連續(xù)的重復的生產過程。 自動化生產線的基本構成 （ 1） 自動加工系統(tǒng) 自動加工系統(tǒng)，指以成組技術為基礎，把外形尺寸 (形狀不必完全一致 )、重量大致相似，材料相同，工藝 相似的零件集中在一臺或數臺數控機床或專用機床等設備上加工的系統(tǒng) 。 第一，設備利用率高。有些柔性生產線的檢驗、裝卡和維護工作可在第一班完成，第二、第三班可在無人照看下正常生產。數控機床的工藝復合化是指工件在一臺機床上一次裝夾后，通過自動換刀、旋轉主軸頭或轉臺等各種措施，完成多工序、多表面的復合加工。由于不同用戶對界面的要求不同，因而開發(fā)用戶界面的工作量極大，用戶界面成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。 (4)內裝高性能 PLC， 數控系統(tǒng)內裝高性能 PLC 控制模塊，可直接用梯形圖或高級語言編程，具有直觀的在線調試和在 線幫助功能。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數量來降低產品價格，改進性能，減小組件尺寸，提高系統(tǒng)的可靠性。 加工過程中采用開放式通用型實時動態(tài)全閉環(huán)控制模式，易于將計算機實時智能技術、網絡技術、多媒體技術、 CAD/CAM、伺服控制、自適應控制、動態(tài)數據管理及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術融于一體，構成嚴密的制造過程閉環(huán)控制體系，從而實 現(xiàn)集成化、智能化、網絡化。它能完成邏輯運算、順序控制、定時計數和算術操作，它還具有 “數 字量和模擬量輸出輸入控制 ”的能力，并且非常容易與 “工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體 ”，易于 “擴充 ”。 (6)在成本上可與繼電器控制柜競爭。 PLC 是微機技術和傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制技術相結合的產物，其基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來。 梯形圖是用得最多的可編程序控制器的編程語言，其符號與繼電器電路原理圖相似。 5．系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。在基本單元模塊培訓完成以后，通過組建 PLC 網絡，又可以將相鄰的兩站、三站 ?? 直至八站連在一起，學習復雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調試技術。 （ 6） 安裝站 由吸盤機械手、上下?lián)u臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器、開關電源、可編程序控制器、按鈕、 I/O 接口板、多種類型電磁閥及 SMC 氣缸組成，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。 表 31 開關的控制功能 序號 項目 說明 序號 項目 說明 1. 帶燈按鈕，綠色 開始 5. 兩位旋鈕，黑色 單站 /聯(lián)網 2. 帶燈按鈕，黃色 復位 6. 按 鈕，紅色 停止 3. 按鈕，黃色 調試按鈕 7. 帶燈按鈕，綠色 上電 4. 兩位旋鈕，黑色 手動 /自動 8. 急停按鈕，紅色 急停 圖 31給出了系統(tǒng)中工件從一站到另一站的物流傳遞過程：上料檢測站將大工件按順序排好后提升送出。 圖 31 系統(tǒng)工作流程圖 工業(yè)自動生產線單站功能及系統(tǒng)程序設計 一、上料檢查站 上料檢測站 設計實現(xiàn)的功能 ① 下上電按鈕，上電燈亮，復位燈閃爍 ② 下復位按鈕，復位燈滅，氣缸下降，開始等閃爍 ③ 下開始按鈕，電機轉，送物料 ④ 料至升降臺，觸動貨臺光電傳感器，氣缸通電上升，直至觸動傳感器的氣缸上眼，升降臺停 ⑤ 物料被運走，氣缸失電下降到下限位停止 ⑥ 降臺下限位傳感器在 10S 后沒有檢測到物體，報警燈亮，報警鳴聲 ⑦ 下急停按鈕，系 統(tǒng)停止，再次從 1 步驟開始 上料檢查站設計的系統(tǒng)程序 如圖 32 所示。 圖 35 工件搬運站系統(tǒng)硬件接線 三、工件加工站 工件加工站設計實現(xiàn)的功能 ① 下上電按鈕，上電燈亮，復位燈閃爍（ f=1s） ② 下復位按鈕，工作臺旋轉電機旋轉，旋轉到位（輔助加工，模擬加工臺和加工推臺回到初始位置）開始燈閃爍（ f=1s） ③ 下開始按鈕，傳 感器檢測到工件，旋轉臺旋轉，旋轉到位后，模擬加工臺，輔助加工臺，加工推動臺的電磁閥動作， 、 、 燈亮，模擬加工臺，輔助加工臺下降到下限位，加工推動臺前移到前限位后停止，鉆頭旋轉電機動作開始加工工件，即 亮，加工好后 ( 幾秒后 )，模擬加工臺，加工推動器，后移到后限位 ④ 下急停按鈕，系統(tǒng)停止，再次上電以 1步驟，開始運行 。 圖 311 運輸傳送站系統(tǒng)硬件接線 六、 安裝站 安裝站設計實現(xiàn)的功能 ① 下上電按鈕，上電成功，復位燈閃爍，按下復位按鈕，執(zhí)行復位動作，使手臂上升到位，并回到初始位置。典型的 DP 配置是單主站結構，也可以是多主站結構。 模塊診斷操作：對站點內部某個具體的 I/O 模塊的故障定位 。這樣可以保證只有授權的主站才能直接訪問。同步模式用 “UNSYNC” 命令來解除。 DPM1 和系統(tǒng)組態(tài)設備間的循環(huán)數據傳輸 PROFIBUSDP允許主站之間的數據交換，即 DPM1 和 DPM2 之間的數據交換。 當然對于簡單的流程也可以用順序設計。 在這三年的時間里，我在學習上和思想上都 受益匪淺 。 畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在安徽機電職業(yè)技術學院的三年的學習生活既將結束。但結構多， 對于活動步多的設計我想用這個設計比較煩瑣。 第四章 論文 總結 經過這次畢業(yè)論文寫作，我對 方法做了歸納，之前我習慣用功能流程寫程序，遇到難點的時候習慣翻書，對照例子提取點精華。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時，用戶定義 DP 從站與 DPM1 的關系，確定哪些 DP從站被納入信息交換的循環(huán)。 通過網絡的組態(tài)功能與控制功能 通過網絡可以實現(xiàn)下列功能 ：動態(tài)激活或關閉 DP 從站，對 DP 主站（ DPM1）進行配置，可以設置站點的數目、 DP 從站的地址、輸入 /輸出數據的格式、診斷報文的格式等，以及檢查 DP 從站的組態(tài)。 保護功能 所有信息的傳輸按海明距離 HD=4 進行。它的基本功能如下： 總線存取方法 各主站間為令牌傳送，主站與從站間為主 從循環(huán)傳送，支持單主