【正文】 閥 關(guān) 到 位6排 水 閘 閥 開(kāi) 到 位6排 水 閘 閥 關(guān) 到 位2電 磁 閥 開(kāi) 到 位2電 磁 閥 關(guān) 到 位1電 磁 閥 開(kāi) 到 位1電 磁 閥 關(guān) 到 位1排 水 閘 閥 打 開(kāi)1排 水 閘 閥 關(guān) 閉2排 水 閘 閥 打 開(kāi)2排 水 閘 閥 關(guān) 閉3排 水 閘 閥 打 開(kāi)3排 水 閘 閥 關(guān) 閉4排 水 閘 閥 打 開(kāi)4排 水 閘 閥 關(guān) 閉5排 水 閘 閥 打 開(kāi)5排 水 閘 閥 關(guān) 閉6排 水 閘 閥 打 開(kāi)6排 水 閘 閥 關(guān) 閉1電 磁 閥 打 開(kāi)1電 磁 閥 關(guān) 閉2電 磁 閥 打 開(kāi)2電 磁 閥 關(guān) 閉N（）L（+）N（）N（）N（）L（+）L（+）L（+）EM223CN 34 圖 數(shù)字量 I/O 模塊 EM2232 1L 5.0 5.1 5.2 5.3 2L 5.4 5.5 5.6 5.7 3M 6.0 6.1 6.2 6.3 4M 6.4 6.5 6.6 6.7 M L+ 1M 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 2M 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 +++3電 磁 閥 開(kāi) 到 位3電 磁 閥 關(guān) 到 位4電 磁 閥 開(kāi) 到 位4電 磁 閥 關(guān) 到 位5電 磁 閥 開(kāi) 到 位5電 磁 閥 關(guān) 到 位6電 磁 閥 開(kāi) 到 位6電 磁 閥 關(guān) 到 位備 用3電 磁 閥 打 開(kāi)3電 磁 閥 關(guān) 閉4電 磁 閥 打 開(kāi)4電 磁 閥 關(guān) 閉5電 磁 閥 打 開(kāi)5電 磁 閥 關(guān) 閉6電 磁 閥 打 開(kāi)6電 磁 閥 關(guān) 閉備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用備 用N（）L（+）N（）N（）N（）L（+）L（+）L（+）EM223CN 35 R A A + A R B B + B R C C + C R D D + D M L + 增 益 配 置+2 4 V D C 電 源2 5 0 歐 姆 （ 內(nèi) 置 ） R A A + A R B B + B R C C + C R D D + D M L + 增 益 配 置+2 4 V D C 電 源2 5 0 歐 姆 （ 內(nèi) 置 ）E M 2 3 1 1E M 2 3 1 2E M 2 3 1 3E M 2 3 1 4+ + + + + + + + R A A + A R B B + B R C C + C R D D + D M L + 增 益 配 置+2 4 V D C 電 源2 5 0 歐 姆 （ 內(nèi) 置 ） R A A + A R B B + B R C C + C R D D + D M L + 增 益 配 置+2 4 V D C 電 源2 5 0 歐 姆 （ 內(nèi) 置 ）+ + + + + + + + 1 水 泵 開(kāi)停 檢 測(cè)1 水 泵 吸水 口 負(fù) 壓1 水 泵 出水 口 正 壓1 主 排 水管 流 量2 水 泵 開(kāi)停 檢 測(cè)2 水 泵 吸水 口 負(fù) 壓2 水 泵 出水 口 正 壓2 副 排 水管 流 量3 水 泵 開(kāi)停 檢 測(cè)3 水 泵 吸水 口 負(fù) 壓3 水 泵 出水 口 正 壓水 倉(cāng) 水 位1 水 泵 軸溫2 水 泵 軸溫1 電 機(jī) 軸溫2 電 機(jī) 軸溫E M 2 3 1E M 2 3 1E M 2 3 1E M 2 3 1 36 圖 模擬量輸入模塊 EM2311 圖 PLC 模塊的連接圖 E M 2 3 1 5 R A A + A R B B + B R C C + C R D D + D M L + 增 益 配 置+2 4 V D C 電 源2 5 0 歐 姆 （ 內(nèi) 置 ）+ + + + 3 水 泵 軸溫備 用3 電 機(jī) 軸溫備 用E M 2 3 1C P U 2 2 6 C NN 1 L 1E M 2 2 3 2 E M 2 3 1 1 E M 2 3 1 2E M 2 3 1 5E M 2 3 1 4E M 2 2 3 1E M 2 3 1 3M L + M L + M L + M L + L + ML + ML + MA C2 2 0 VD C D C +D C D C D C D C D C D C D C +D C + D C +D C +D C +D C + 37 小結(jié) 本章介紹了煤礦井下排水系統(tǒng)的管路情況，采用了主副兩組排水管路，用 3 臺(tái)礦用隔爆型三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng) 3 臺(tái)離心式水泵。通過(guò)對(duì)系統(tǒng) I / O點(diǎn)數(shù)的統(tǒng)計(jì)我們選擇西門子 S7 200 系列的 PLC 做為控制核心，包括 226CN的 CPU 模塊 1 個(gè)， EM223CN 數(shù)字量輸入 /輸出 擴(kuò)展模塊 2 個(gè)， EM231 模擬量輸入模塊 5 個(gè)。 在水倉(cāng)中裝配兩組液位傳感器，一組為超聲波傳感器用來(lái)檢測(cè)水倉(cāng)庫(kù)水位的變化趨勢(shì)，另一組是數(shù)字液位開(kāi)關(guān)，是由 3 套浮球液位開(kāi)關(guān)組成，可以根據(jù)浮球的沉浮情況來(lái)判斷水位的高低，使系統(tǒng)能夠根據(jù)水位變化來(lái)自動(dòng)控制水泵的工作狀態(tài)。此后水泵出口壓力將逐漸增加，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)就不再增加，此時(shí)開(kāi)啟該水泵的電動(dòng)閘閥，使得這個(gè)水泵進(jìn)行排水，同時(shí)關(guān)閉射流泵停止為其引水。 離心式水泵排水系統(tǒng) 離心泵排水系統(tǒng)組成部分 離心式水泵排水系統(tǒng)的主要組成部分有：離心式水泵、電動(dòng)機(jī)、起動(dòng)設(shè)備、儀表、管路及管路附件等組成 。 系統(tǒng)組成 煤礦 井下主排水自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由遠(yuǎn)程控制上位機(jī)、 PLC 控制箱、顯示操作臺(tái)、閥門、傳輸光纜、傳感器、交換機(jī)等設(shè)備組成，根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)可分為三層：現(xiàn)場(chǎng)層、控制層和管理層。 18 系統(tǒng)采用 PLC（可編程控制 )為核心，通過(guò)采集各種參數(shù)包括水箱水位、壓力、溫度、真空度、電壓、電流等，對(duì)水泵的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)接收到來(lái)自操作臺(tái)的控制命令時(shí)，對(duì)水泵等電器設(shè)備進(jìn)行啟動(dòng)、停止等相關(guān)操作，還可以將數(shù)據(jù)傳至上位機(jī)，并通過(guò)上位機(jī)對(duì)井下排水設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。其特點(diǎn)是成本低、簡(jiǎn)單，但不直觀、精度低。在默認(rèn)情況下， M 存儲(chǔ)器的前 14 個(gè)字節(jié)是非保持的。 PLC 控制系統(tǒng)可大可小，能輕松完成單片機(jī)控制系統(tǒng)、批量控制系統(tǒng)、制造業(yè)自動(dòng)化中的復(fù)雜邏輯順序控制、流程工業(yè)中大量的模擬量控制，以及組成通信網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和管理等任務(wù)。 ，通用性強(qiáng) 大部分情況下，一個(gè) PLC 主機(jī)就組成一個(gè)控制系統(tǒng)。所以一般來(lái)說(shuō)，輸入信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期，或者說(shuō)輸入信 號(hào)的頻率不能太高，否則很可能造成信號(hào)丟失。 三、 輸入 /輸出 單元 PLC 的輸入 /輸出信號(hào)類型可以是開(kāi)關(guān)量、模擬量。 CPU 的主要任務(wù)是控制用戶程序和數(shù)據(jù)的接受和存儲(chǔ)；用掃描的方式通過(guò) I/O 接口接受現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并 存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；診斷 PLC 內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等； PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶指令，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、邏輯或算數(shù)運(yùn)算等；根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀C P U存 儲(chǔ) 器電 源 部 分輸入接口單元輸出接口單元編 程 設(shè) 備按 鈕行 程 開(kāi) 關(guān)C O M接 觸 器電 磁 閥指 示 燈L 12 態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)容，再經(jīng)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 20 世紀(jì) 70 年代中期出現(xiàn)了微型處理器和微型計(jì)算機(jī)，人們將微機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了PLC 中，使它能更多發(fā)揮計(jì)算機(jī)的功能，不僅用邏輯編程取代了硬連線邏輯，還增加了運(yùn)算、數(shù) 據(jù)傳輸和處理等功能，使其成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制設(shè)備。 小結(jié) 這一章先是介紹了煤礦井水災(zāi)的主要來(lái)源和水災(zāi)帶來(lái)的危害，明確礦井排水的重要性。集中在標(biāo)準(zhǔn)化， 9 實(shí)時(shí) 化和統(tǒng)計(jì)劃管理礦井排水問(wèn)題，利用信息論、控制論、系統(tǒng)論和計(jì)算機(jī)技術(shù)建立水資源管理的信息系統(tǒng)。俄羅斯教授波波夫、博士 波波夫教授 和 北烏拉爾鋁土礦生產(chǎn)聯(lián)合公司工程師沙爾塔諾夫 ， 在 2020 3500 kw 異步電動(dòng)機(jī)直接進(jìn)入電網(wǎng)全電壓起動(dòng)與礦井高揚(yáng)程水泵雙機(jī)拖動(dòng)的的比較，指出了 礦井排水高揚(yáng)程水泵采用雙電機(jī)拖動(dòng)具有 無(wú)可爭(zhēng)辯的優(yōu)越性。 對(duì)煤礦中央泵房水泵的自動(dòng)控制系統(tǒng)的成功改造， 為在我國(guó)在自動(dòng)控制排水系統(tǒng)開(kāi)辟了一個(gè)新方法。因此存在的隔水層，使兩層不接觸水。這種水源含有大量的硫酸根離子， PH 值在 3 左右，有的甚至為 1，具有強(qiáng)烈腐蝕性，這種水成為突水水源時(shí)，危害性極大。 設(shè)計(jì)了自動(dòng)和手動(dòng)控制兩種控制模式，可以根據(jù)不同情況選擇控制方式。本論文屬于原創(chuàng)。所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實(shí)可靠。 現(xiàn)在以微處理器為核心的可編程控制器 (PLC)已逐步取代了繼電器控制，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)控制領(lǐng)域。 ⑴ 含水層水： 絕大多數(shù)的情況下 ,大氣降水和地表水被添加到含水層 ,然后流入礦井中。礦井水量變化與氣候息息相關(guān)，但是涌水量高峰出現(xiàn)的時(shí)間往往有些滯后，而且隨深度的增加滯后的時(shí)間更長(zhǎng)。如果礦井水不能夠及時(shí)排放， 將不可避免地導(dǎo)致水災(zāi)，導(dǎo)致設(shè)備損壞、人員傷亡，對(duì)礦井帶來(lái)災(zāi)難性的后果。俄羅斯科學(xué)副博士 主要類型的離心泵的能耗估算方法，以及離心泵工況點(diǎn)經(jīng)修正后的能耗估算方法。因此排除酸性礦井廢水和有害元素的技術(shù)是國(guó)外學(xué)者研究礦山排水竭力解決的問(wèn)題。 “避峰填谷 ”的原則啟停水泵。 可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展 20 世紀(jì) 20 年代起，人們把各種繼電器、定時(shí)器、接觸器及其觸電按照一定的邏輯關(guān)系