【正文】 第五節(jié) 梯形圖的 選點和 編程規(guī)則 一、給元件編號并分配 I/O 口 PLC 是按編號來區(qū)分操作元件的，所以在編寫梯形圖程序時，首先必須確定所使用編程元件的編號。它是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當所計時間達到設(shè)定值時，輸出觸點動作，時鐘脈沖有 1ms、 10ms、 100ms。 第四節(jié) 三菱 FX 系列 PLC 內(nèi)部繼電器的編號和功能 三菱 FX 系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，一般情況下， X 代表輸入繼電器， Y 代表輸出繼電器， MOV 代表傳輸， T 代表定時器，M 代表輔助繼電器， S 代表狀態(tài)繼電器， C 代表計數(shù)器， D 代表數(shù)據(jù)寄存器等。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。 PLC 在未來將 會有更大的發(fā)展 。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。變壓變頻調(diào)速（ VVVF）的良好特點，目前新制造的電梯都實現(xiàn)了調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速控制。電梯控制系統(tǒng)也是一個核心因素。 PLC（ Programmable logic controller）因其簡單易用、可靠性高、維修養(yǎng)護方便等優(yōu)點，在電梯控制領(lǐng)域中期應(yīng)用得極為廣泛。 VVVF 電梯以其獨特的先進技術(shù)和性能，實現(xiàn)了節(jié)能、快速、舒適、平層準確、低噪音、安全等目標。 (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。 從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的 加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言。 輸入繼電器 （ X） 輸入繼電器是 PLC 接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口， PLC 通過光電耦合，將外部信號的狀態(tài)讀入并存儲在輸入映像寄存器中。定時器可以用用戶程序存儲 器內(nèi)的常數(shù) K 作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（ D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。使用時一定要明確，每個元件在任何時刻決不能同時擔任幾個角色，一般來講，選定的 PLC，其輸入點數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相對應(yīng)的，輸出點數(shù)與輸出控制回路數(shù)也是相對應(yīng)的。 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 5 第六節(jié) PLC 的結(jié)構(gòu)及工作 原理 一、 PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 11 所示 ： 圖 11 PLC 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 一、電源 二、中央處理單元 (CPU) 三、存儲器 四、輸入輸出接口電路 五、功能模塊 六、通信模塊 二、 PLC 的工作原理 （一）工作方式 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 6 PLC 有兩種工作狀態(tài)，即停止（ STOP）狀態(tài)和運行（ RUN）狀態(tài)。 第七節(jié) PLC 的特點 PLC 有許多優(yōu)點，其可概括為以下六點： ，編程簡單 ，性能價格比高 ，用戶使用方便，適應(yīng)性強 ，抗干擾能力強 、安裝、調(diào)試工作量少 ，維修方便 圖 12 PLC 的掃描過程 廣東石油化工學(xué)院專科畢業(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 7 第八節(jié) PLC 外部接線及主電路設(shè)計 根據(jù)電梯 控制要求 。按速度可分低速電梯（ 1 米 /秒以下）、快速電梯 (1～ 2 米 /秒 )和高速電梯 (2 米 /秒以上 )。電梯停下時，應(yīng)具有開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動打開，經(jīng)過一定延時后，又可自動關(guān)閉。 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 10 （一）電梯的初始狀態(tài)。 電梯上行時，若有多個下行呼叫且均位于當 前樓層之上，則電梯到達最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應(yīng)其它下行呼叫層。 在到達指定樓層后，電梯會繼續(xù)待命，直到新的命令給出。 當按動某個呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯 完成 該呼叫為止。門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。 按下手動開門按鈕，開門輸出； 電梯到所選樓層，平層抱閘后自動開門； 電梯在某層停用，本層外呼，開門輸出。 圖 32 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 與開門環(huán)節(jié)相似，中間繼電器 M40（關(guān)門輔助繼電器 1）和 M41（關(guān)門輔助繼電器 2），是為了避免雙線圈輸出。 樓層的登記與消除部分的梯形圖如 34 所示 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 20 圖 34 樓層的登記與消除部分梯形圖 （四）內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 內(nèi)呼信號由轎廂內(nèi)的選層按鈕產(chǎn)生，內(nèi)呼信號被登記后，要由程序完成保持，直至電梯到達內(nèi)選確定的樓層后信號才被消除。同樣電梯在某層停轉(zhuǎn)，乘客外呼本層，外呼信號不會被登記。 廣東石油化工學(xué)院專科畢業(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 25 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 26 圖 38 定上行部分梯形圖 通過對中間繼電器 M25 的置位和復(fù)位以確保內(nèi)呼信號的高優(yōu)先級。轎廂門關(guān)好，定向完成以及牽引電機停轉(zhuǎn)。 制動信號由平層感應(yīng)觸點觸發(fā)，上行由上平層感應(yīng)觸點觸發(fā)，轎廂碰到上平層感應(yīng)觸點到電梯停層位置還有一段距離，此程序中設(shè)置了制動后 1s 抱閘，此處時間的設(shè)置，并無確實依據(jù)，現(xiàn)實中要根據(jù)實際情況設(shè)置，使其制動時間結(jié)束，抱閘開始，轎廂正好廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 30 達到停層位置。 故在轎廂停止運行的時間內(nèi)，抱閘信號一直存在。調(diào)試前首先要進行梯形圖的變換，按下鍵盤 F4 鍵即可進行變換。 圖 43 PLC 寫入過程 圖 44 為仿真控制窗口，可控制仿真的停止與運行等。已經(jīng)滿足了五層電梯的內(nèi)選層、外呼梯、開關(guān)門、安全觸板功能等信號的登記、消除與實現(xiàn)的基本功能。程序全部編寫到 gx developer 中時我用對整個系統(tǒng)進行了一個仿真（軟元件的監(jiān)視）。本設(shè)計也有部分缺點：如缺少了對樓層數(shù) 碼管顯示的編程、沒有實現(xiàn)自動花功能、沒有增加相應(yīng)的傳感器來進行輔助完全電梯運行過程。同時也參考了許多類似電梯程序的梯形圖設(shè)計，在參考的同時學(xué)會了選型選點并且把本設(shè)計分為九個環(huán)節(jié)相輔而成。如圖 411 所示。 梯形圖變換后，若要修改變換過的梯形圖，只需在要修改的地方鼠標雙擊即可，此時修改區(qū)域的顏色又變回灰色，待修改完成后，則需再進行一次梯形圖變換。 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 33 圖 312 抱閘環(huán)節(jié)梯形圖 控制系統(tǒng)程序的分塊設(shè)計全部完成，把各塊梯形圖整合到一起，然后稍作調(diào)整，就得到了完整的電梯軟件控制系統(tǒng)。其間制動信號一直保持，電機一直在制動狀態(tài)。 啟動環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 310 所示。 廣東石油化工學(xué)院專科畢業(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 27 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 28 圖 39 定下行部分梯形圖 電梯的定向輸出控制轎廂牽引電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)上下行，即上行時牽引電機正轉(zhuǎn)，下行時牽引電機反轉(zhuǎn)。 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 37 所示 。內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖如圖 36 所示。也可以在 轎廂內(nèi)按下手動關(guān)門按鈕關(guān)門。 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 16 廣東石油化工學(xué)院專科畢業(yè) (設(shè)計 )論文： 電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計 17圖 31 開門環(huán)節(jié)梯形圖 為滿足以上的功能，梯形圖添加了中間繼電器 M37（開門輔助繼電器 1）和 M39（開門輔助繼電器 2）， M37 和 M39 的另外一個功能是避免了雙線圈。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。但在電梯行進期間電梯門是不能被打開的。 各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。若呼叫層處于電梯當前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 電梯內(nèi)部以及外部各顯示屏均為“ 1”。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有顯示屏 ，用來顯示電梯現(xiàn)在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠