【正文】 懸架的動、靜撓度選擇 ........................................................................... 12 第 4 章 彈性元件的設計計算 ............................................................................... 14 前懸架彈簧 ............................................................................................... 14 后懸架彈簧 ............................................................................................... 15 第 5 章 懸架導向機構(gòu)的設計 ............................................................................... 17 本科生畢業(yè)設計（說明書） IV 導向機構(gòu)設計要求 ................................................................................... 17 麥弗遜獨立懸 架示意圖 ........................................................................... 17 導向機構(gòu)受力分析 ................................................................................... 18 橫臂軸線布置方式 ................................................................................... 20 導向機構(gòu)的布置參數(shù) ............................................................................... 20 側(cè)傾中心 ......................................................................................... 20 第 6 章減振器設計 ................................................................................................. 22 減振器的概述 ........................................................................................... 22 減振器的分類 ........................................................................................... 22 減振器參數(shù)選取 ....................................................................................... 23 減振器阻尼系數(shù) ....................................................................................... 23 最大卸荷力 ............................................................................................... 24 筒式減振器主要尺寸 ............................................................................... 24 筒式減振器工作直徑 .................................................................... 24 油筒直徑 ........................................................................................ 25 第 7 章橫向穩(wěn)定桿的設計 ..................................................................................... 26 第 8 章 平順性分析 ............................................................................................... 27 平順性概念 ............................................................................................... 27 汽車的等效振動分析 ............................................................................... 27 車身加速度的幅頻特性 ........................................................................... 28 相對動載的幅頻特性 ............................................................................... 29 懸架動撓度的幅頻特性 ........................................................................... 31 影響平順性的因數(shù) ................................................................................... 32 結(jié)構(gòu)參數(shù)對平順性的影響 ............................................................ 32 使用因素對平順性的影響 ............................................................ 33 第 9 章 總結(jié) ......................................................................................................... 34 參考文獻 ................................................................................................................. 35 致 謝 ....................................................................................................................... 36 附錄Ⅰ ..................................................................................................................... 37 Suspension Principle Of Work................................................................................ 37 附錄Ⅱ ..................................................................................................................... 48 本科生畢業(yè)設計（說明書） 1 第 1章 緒 論 懸架系統(tǒng)概述 自十九世紀末期出現(xiàn)第一輛汽車以來，汽車工業(yè)經(jīng)歷了一百多年的發(fā)展過程。其中前懸架采用當前 家庭轎車前懸流行的麥弗遜懸架。 因此，懸架系統(tǒng)的 開發(fā)與 設計具有 很大 的實際意義。 ride fort。其次 ,為了把車輪和路面間產(chǎn)生的驅(qū)動力、制動力、橫向力等的前后、左右載荷有效地傳遞給車體 ,用最佳的狀態(tài)使輪胎與路面接地 ,達到理想的汽車運動狀態(tài)。此外．懸架中確保車輪與車架或車身之間所有力和力矩可靠傳遞并決定車輪相對于車架或車身的位移特性的連接裝置統(tǒng)稱為導向機構(gòu)。此外，懸架對整車操縱穩(wěn)定性、抗縱傾能力也起著決定性的作用。 要正確的選擇懸架的方案參數(shù)，在車輪上下跳動時，使主銷的定位參數(shù)變化車架、車輪運動與到導向機構(gòu)運動 要協(xié)調(diào)，避免前輪擺振；汽車轉(zhuǎn)向時，應使之具有不足轉(zhuǎn)向特性。 類型 （ 1） 非獨立懸架 其特點是左右車輪由一整體式車橋相聯(lián)接 ， 具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、強度高、保養(yǎng)容易、行車中前輪定位變化小的優(yōu)點，但其舒適性及操縱穩(wěn)定性都較差 。 非 獨立懸架 非獨立懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點是兩側(cè)車輪由一根整體式車架相連，車輪連同車橋一起通過彈性懸掛系統(tǒng)懸掛在車架或車身的下面。獨立懸架的結(jié)構(gòu)可分有橫臂式、縱臂式、燭式、麥弗遜式、連桿式 、 半 拖曳臂式等多種 形式。與雙橫臂獨立懸架相比 麥弗遜式懸架的優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊，車輪跳動時前輪定位參數(shù)變化小，有良好的操縱穩(wěn)定性，加上 由于取消了上橫臂 的緣故 ，給發(fā)動機及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的 布 置帶來方便 ， 麥弗遜式獨立懸架簡圖如圖 21所 示 。特點是主銷位置和前輪定位角隨車輪的上下跳動而變化， 本科生畢業(yè)設計（說明書） 8 構(gòu)造簡單，布置緊湊，前輪定位變化小，具有良好的行駛穩(wěn)定性。鋼板彈簧優(yōu)點是不僅能承受作用在不同方向的力 (垂直、側(cè)向、和縱向 )，而且還能承受原地起步和制動時的扭矩。除此之外 ，懸架復雜、成本較高等缺點。雙筒式充氣液力減振器具有工作性能穩(wěn)定、干摩擦阻力小、噪聲低、總長度短等優(yōu)點，在乘用車上得到越來越多的應用。當前后懸架側(cè)傾角剛度值大于后懸架的側(cè)傾角剛度值時，前軸的負荷大于后軸車輪的負荷轉(zhuǎn)移，并使前輪側(cè)傾角大于后輪的側(cè)傾角，以保證汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性。這種材料起泡時形成了致密的耐磨外層，它保護內(nèi)部的發(fā)泡不受損失。 n—— 懸架的頻率； M—— 簧載質(zhì)量； K—— 懸架剛度； 懸架頻率 n 隨簧載質(zhì)量的變化而變化，人體最舒適的頻率范圍為 ，如果要將汽車行駛過程中的頻率保持在 1～ 內(nèi)。懸架應該有足夠的的側(cè)傾角剛度 。 n22/mskv/4? 2(nkv?? *2? )2 *ms2 /2=(*)2 * 。 懸架的動撓度 fd 是指從懸架從滿載靜平衡位置開始壓縮到結(jié)構(gòu)容許的最大變形時，車輪中心相對于車架的垂直位移。 ??????????? CCCK 則 ： M P aM P adP C K 1000][765])100011([ 2239。 對后獨立懸架導向機構(gòu)的要求是： ，輪距無顯著變化。由上式可知，為了減小 3F ，要求尺寸 dc? 越大越好，或者減小尺寸 a 。當擺臂軸的抗前傾俯角等于靜平衡位置的主銷后傾角時，擺臂軸線正好與主銷軸線垂直，運動瞬心交于無窮遠處，主銷軸線在懸架跳動作平動。 ? =12176。減振器的阻尼力的大小隨車架和車橋相對速度的增減而增減，并且與油液的黏度有關(guān)。筒式減振器的工作壓力僅為 ～ 5MP，但是由于工作性能穩(wěn)定而得到廣泛應用。 因懸架系統(tǒng)固有頻率 MCW? ，所以理論上MW?? 2? 。 在獨立懸架中，橫向穩(wěn)定桿還兼起導向桿的作用，為了緩沖隔振和降低噪聲，橫向穩(wěn)定桿與車輪及車架連接處有橡膠支撐。汽車的平順性主要是保持汽車在行駛過程中產(chǎn)生的振動和沖擊環(huán)境對乘員舒適性的 影響在一定界限之內(nèi)。 相對動載的幅頻特性 車輪動載 )( 1 qzKF td ?? ，頻率響應函數(shù) gm Kq qzGqFjH tdqGF d )1()( 1~ ???? ?? 將 NKAAAA KAqz tt 22123 21 ??? 代入上式，得： 本科生畢業(yè)設計（說明書） 30 gm KNKAGqF ttd )1(12 ??????? ?? ? 21222241????????????????????????????????gqGF d? 式中 KCjA ?? ?1 KCjmA ???? ?? 22 圖 83的參數(shù)采用與圖 82 所示雙質(zhì)量系統(tǒng)同樣的參數(shù)。 本科生畢業(yè)設計（說明書） 32 圖 85 懸架動撓度的幅頻特性曲線圖 通過 分析，當阻尼比 ?? 時，本懸架系統(tǒng)的平順性特性較好，符合 ISO026