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大棚溫室自動(dòng)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整版)

  

【正文】 覆蓋材料透光性能和溫室骨架陰影率的影響,而且隨著不同季節(jié)太陽(yáng)輻射角度的不同,溫室的透光率也在隨時(shí)變化。 3.溫室的耐久性 溫室建設(shè)必須要考慮其耐久性。 第二章 比例微積分控制原理 3. 1 比例積分調(diào)節(jié)器 (PD) 比例調(diào)節(jié)器具有誤差,為解決此問(wèn)題,可引入積分 (Inte6raI)環(huán)節(jié),其方塊圖見(jiàn)圖 4— 33l 比例微分調(diào)節(jié)器對(duì)誤差的任何變化,都產(chǎn)生一個(gè)控制作用比,阻止誤差的變化。 圖 4— 37 為 PID 調(diào)節(jié)器的方塊圖。 ② 由控制目的、靜態(tài)特性等要求來(lái)選擇系統(tǒng)各元件 (如電護(hù)、電動(dòng)機(jī)等 )。由于酸 (JQ)是以復(fù)致形式表示,故其幅值可表示為稱(chēng)為幅位頻率特性。 4. 2 可控硅特性 當(dāng)照極電位高于陰極電乎,控制極電流 18 增大到一定值 (觸發(fā)電流 )時(shí),可控硅由截止轉(zhuǎn)為導(dǎo)通,一旦導(dǎo)通以后, Ig 即使為 o,可控桂仍保持導(dǎo)通,直至陽(yáng)極電位小于等于陰極電位為止,即陽(yáng)極電流小于維持電流時(shí)可控桂才由導(dǎo)通變?yōu)榻刂?。飼電阻可用?lái)測(cè)量一 50 宅一十 1io℃ 的溫度,在該范圍內(nèi)銅電阻和溫度基本呈線(xiàn)性關(guān)系:只。每根單 獨(dú)的導(dǎo)體 (或半導(dǎo)體 )稱(chēng)為熱電權(quán)。如用百分?jǐn)?shù)來(lái)表示,其分辨率為: 1/ 2“l(fā)oo %= 1/ 2‘loo %= o. 39% 又如 5G14433 雙積分 A/ D 轉(zhuǎn)換器,輸出是為 3 位半 BCD 碼的轉(zhuǎn)換器 1999,用百分?jǐn)?shù)表示其分辨率為: 1/ 1999l oo %= 0. 05% 實(shí)際上,無(wú)論是 A/ D 轉(zhuǎn)換器還是 D/ A 轉(zhuǎn)換器,當(dāng)其位數(shù)確定以后,分辨率就已確定,分辨率只是一個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù),它不能提供有關(guān)精度和線(xiàn)性度的任何信息。相對(duì)誤差是指絕對(duì)誤差與滿(mǎn)到度值之比,一般用百分?jǐn)?shù) (% )來(lái)表示。逐次逼近式 A/ D 轉(zhuǎn)換器是目前種類(lèi)最多、數(shù)星最大、應(yīng)用最廣的 A/ D 轉(zhuǎn)換器件。由于其組成復(fù)雜,價(jià)格昂貴,因此目前又出現(xiàn)了 ‘ 種串、并行 A/ D 轉(zhuǎn)換方案進(jìn)行折衷,以簡(jiǎn)化電路,但 速度有所下降。對(duì)于那些沒(méi)有的出鎖存器的 A/ D 轉(zhuǎn)換器來(lái)說(shuō),一般要通過(guò)鎖存器或 I/ o接口與單片機(jī)相連,常用的接口及鎖存器有 815 8255b 824 74L52774LS373 等。芯片不同,啟動(dòng)的方式也不同。 (4)判斷 A/ D 轉(zhuǎn)換結(jié)束及讀取數(shù)據(jù) CPR 發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)后, A/ D 轉(zhuǎn)換器開(kāi)始轉(zhuǎn)換,當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí), A/ D轉(zhuǎn)換器芯片內(nèi)含朗轉(zhuǎn)換結(jié)束觸發(fā)器置位 ,輸出一個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志信號(hào),通知單片機(jī), A/ D 轉(zhuǎn)換已完成,可以進(jìn)行讀數(shù)操作,單片微機(jī)判斷 A/ D 轉(zhuǎn)換結(jié)束否通常有下列四種方法: 1.程序查詢(xún)方式 將 A/ D 轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)經(jīng)子龍門(mén)送到 CPU 的數(shù)據(jù)總線(xiàn)或 I/ O 接口的某一位上,當(dāng)單片機(jī)發(fā)出啟動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)后,即開(kāi)始查詢(xún) A/ D 轉(zhuǎn)換是否結(jié)束,沒(méi)有結(jié)束則繼續(xù)查詢(xún),直到有結(jié)束信號(hào)時(shí),方可讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。只有當(dāng) A/ D 轉(zhuǎn)換結(jié)束后,才使 CPU 繼續(xù)工作,并讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。但對(duì)于精度要求比較高的 12 位 A/ D 轉(zhuǎn)換器,如 AD574A、 ADC80 等,一般在 A/ D 芯片內(nèi)部設(shè)有精密參考電源,不必另外加電源。 由此可見(jiàn) ,當(dāng)這些信號(hào)有效時(shí), P2. 7 應(yīng)置為低電乎。溫敏電阻時(shí)刻檢測(cè)棚內(nèi)溫度,當(dāng)溫度恢復(fù)到設(shè)定溫度時(shí), KC100 輸出低電位,VT9013 截止,通風(fēng)裝置關(guān)閉。 7. 2 單元電路設(shè)計(jì) 1.單片機(jī)和 A/D 通道電路: 圖一 溫度傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)經(jīng) AD0809 的 27 腳送單片機(jī) 89C51,單片機(jī)把采 集到的數(shù)據(jù)與 ROM 中所設(shè)的數(shù)據(jù)相比較,發(fā)出控制指令。 加熱裝置開(kāi)始工作。 在前期制作過(guò)程中,由于布線(xiàn)沒(méi)注意高頻線(xiàn)與數(shù)據(jù)線(xiàn)的隔離,造成 A/D通道采集的數(shù)據(jù)受到嚴(yán)重干擾,致使數(shù)據(jù)不能正確進(jìn)入單片機(jī) ,軟件方面 ,在寄存器的分配上存在一些混亂 .我們將在以后的電路設(shè)計(jì)中注意這些問(wèn)題,提高硬件設(shè)計(jì)的效率。************************。 nbsp。***********顯示子程序 ***************** DIS: PUSH ACC MOV DPTR,0FB00H MOV A,03H MOVX DPTR,A YLED:MOV R0,6EH MOV R3,01H MOV A,R3 YB: MOV DPTR,0FB01H MOVX DPTR,A INC DPTR MOV A,R0 ADD A,11H MOVC A,A+PC MOVX DPTR,A LCALL DELL DEC R0 MOV A,R3 JB ,EEND RL A MOV R3,A SJMP YB NOP NOP EEND:AJMP S_END BD: DB 3FH,06H,5BH,4F H,66H,6DH BD1: DB 7DH,07H,7F H,6F H,77H,7CH BD2: DB 39H,5EH,79H,71H,73H,3EH BD3: DB 31H,6EH,1CH,23H,40H,03H S_END:P OP ACC RET。**********ad 7416 samping************ ad7416: MOV FADDR,090H MOV address,00h ii: MOV a,01h LCALL rd_rand CLR C RLC A MOV ,C RLC A MOV ,C MOV 4dh,a MOV ,C CLC c RLC A MOV ,C ANL a,11111100b MOV L_DATA,A MOV ,C MOV C,F0 MOV ,C MOV A,20H ANL A,00000011B MOV H_DATA,A RET MOV ADDr_ lo, 0 MOV address,00h 。 or that the addressed device failed to acknowled ge. 。 AT24Cxx Random Read function. 。 Verify bus availab le. jnb SDA, x40 jnb SCL, x40 nop clr SDA nop nop nop nop nop clr SCL clr c Ljmp x41 x40: setb c x41: ret。 Destroys A. push b mov b, 8 x42: NOP rlc a mov SDA, c nop setb SCL nop nop nop nop clr SCL djnz b, x42 setb SDA nop nop setb SCL nop nop nop nop mov c, SDA clr SCL pop b ret shin:NOP 。TDATA DATA 25 MOV R3, 4 MOV R2,00H MOV R4,00H MOV R5,00H MOV R7,10H CHU55:MOV A,R0 ADD A,R0 MOV R0,A MOV A,R1 ADDC A,R1 MOV R1,A MOV A,R2 ADDC A,R2 MOV R2,A MOV A,R4 ADD A,R4 MOV R4,A MOV A,R5 ADDC A,R5 MOV R5,A CJNE R2,4,LOOP05 LOOP05:JC LOOP15 MOV A,R2 SUBB A,R3 MOV R2,A MOV A,R4 ADD A,01H MOV R4,A MOV A,R5 ADDC A,00H MOV R5,A LOOP15:DJNZ R7,CHU55 RET。************結(jié)束 OK ********** ******* END 。 SCL expected low on entry. Return with SCL low. 。 Send STOP, defined as lowtohigh SDA with SCL high. 。 register pair ADDR_HI:ADDR_ LO. Returns data in A. 。 AT24Cxx Current Address Read functio n. 。r7 放置 AD7416 溫度值高 2 位 ,r6 放置低 8
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