【正文】 例積分調(diào)節(jié)器 (PD) 比例調(diào)節(jié)器具有誤差，為解決此問題，可引入積分 (Inte6raI)環(huán)節(jié)，其方塊圖見圖 4— 33l 比例微分調(diào)節(jié)器對誤差的任何變化，都產(chǎn)生一個(gè)控制作用比，阻止誤差的變化。溫室透光率受溫室透光覆蓋材料透光性能和溫室骨架陰影率的影響，而且隨著不同季節(jié)太陽輻射角度的不同，溫室的透光率也在隨時(shí)變化。透光率是指透進(jìn)溫室內(nèi)的光照量與室外光照量的百分比。 對于木結(jié)構(gòu)或鋼筋焊接桁架結(jié)構(gòu)溫室，必須保證每年作一次表面防腐處理。 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 ① 給出系統(tǒng)所要求的特性 (期望特性 )。除了一班的單向可控桂外，現(xiàn)在還有雙向可控桂 (YRIAC)，它等價(jià)于兩個(gè)單向可控桂并聯(lián)，可雙向?qū)?。達(dá)兩種不同導(dǎo)體 (或半導(dǎo)體 )的組合稱為熱電娟。絕對誤差包括增益誤差、零點(diǎn)誤差和非線性誤差等。隨著集成電路技術(shù)的發(fā)展，一些廠家已開始 生產(chǎn)出單片集成化的低分辨車并行式 A／ D 轉(zhuǎn)換器。 (3)A／ D 轉(zhuǎn)換器的啟動(dòng)方式 無論選擇什么樣的 A／ D 轉(zhuǎn)換芯片，當(dāng)其與微機(jī)連接好了之后，都必須由微機(jī)在片選信號選中的基礎(chǔ)上，發(fā)出啟動(dòng)該芯片所需的信號。 4．等待方式 在 A／ D 轉(zhuǎn)換期間，設(shè)法產(chǎn)生一個(gè)等待信號，暫停 CPU 工作，使之處于等待狀態(tài)。此外，通過適當(dāng)?shù)耐饨与娐?，ADC0809 可以對 05v 的雙極性模擬信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 所以我們選擇方案三。 ) 4．討論 基本功能基本實(shí)現(xiàn)，顯示電路裝入系統(tǒng)后沒能實(shí)現(xiàn)對溫度的實(shí)時(shí)顯示功能。**************ad7416presodo********************* WD_H_KEY EQU WD_L_KEY EQU H_KEYamp。***********CONTROL JDQ END************* ************HEX_ BCD 轉(zhuǎn)換子程序 ********** IN ACC, OUT :R5 R6 R7 HEX_BCD:MOV B,10 DIV AB MOV R5,B MOV A,B MOV B,10 DIV AB MOV R6,B MOV R7,A RET 。a, FADDR SETB LCALL shout JC x44 LCALL shin LCALL NAK CLR c x44:LCALL stop x45:ret rd_rand:NOP 。 Returns CY set to indicate failure by slave to acknowled ge. 。**********所有程序結(jié)束 ***** 致 謝 首先感謝我的父母把我養(yǎng)大 ,并給了我讀書的機(jī)會 ,感謝學(xué)院的培養(yǎng)和教育以有學(xué)院各級領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心 ,同時(shí)也感謝在這四年里關(guān)心、幫助和支持我的所有老師和同學(xué)。 SCL expected low on entry. Return with SCL, SDA high. clr SDA nop nop setb SCL nop nop nop nop nop setb SDA ret shout:NOP 。 Called with programmab le address in A. Returns data in A. 。****************************************** 。 required if a faster clock is substituted. FADDR DATA 24H zdata DATA 28H address DATA 29h 。 整機(jī)電路（見附頁） 3．測試方法 為了模擬溫室環(huán)境，我們采用 200W 燈泡加熱， 12V/ 軸流風(fēng)機(jī)降溫。當(dāng)棚內(nèi)溫度在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，單片機(jī)僅實(shí)時(shí)顯示溫度。 下面以較為常用的 ADC0809 為例介紹其接口方法。這種方法能使 A／ D 轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)并行工作，因而大大節(jié)省了 CPU 的時(shí)間，常用于實(shí)時(shí)性要求比較強(qiáng)或多參數(shù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中。另外，根據(jù)位數(shù)的不同， A／ D 轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的連接方法也不同。它們常用于一般自動(dòng)控制。員化誤差是由于 A／ D 轉(zhuǎn)換器的分辨率有限所引起的誤差，其大小通常規(guī)定為土 1／ 2LsB。 f)，溫度系數(shù)。 由于難以求解高階特征方程，故在分析特征方程的根與方程中參數(shù)的關(guān)系時(shí)，采用很的軌跡的方法。實(shí)現(xiàn)該環(huán)節(jié)的裝置，稱為校正裝置或調(diào)節(jié)器。一般鋼結(jié)構(gòu)溫室使用壽命在15 年以上。 該設(shè)計(jì)還具有對溫度的實(shí)時(shí)顯示功能，對棚內(nèi)環(huán)境溫度的預(yù)設(shè)功能。提高溫室的保溫性能，降低能耗，是提高溫室生產(chǎn)效益的最直接手段。 3． 2 PID 調(diào)節(jié)器 積分器能 消除镕差，提高精度，但使系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢、穩(wěn)定性變環(huán)。頻率法即分析系統(tǒng)的頻率特性，選擇適當(dāng)?shù)男Ｕb置以改變其對數(shù)頻率特性的形狀，以滿足對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、相位裕量和截止頻率的要求。 A 為熱敏系數(shù) (AR／ ℃) 。通常定義為滿刻度電壓值與 2％之比值。 A／ D 轉(zhuǎn)換器按轉(zhuǎn)換速度可分為三類。 (1)模擬端輸入信號的連接 A／ D 轉(zhuǎn)換器的模擬量 信號大都為標(biāo)難信號 o 一 5v 或 o 一 1Dv，但有些 A／ D 轉(zhuǎn)換器的輸入極性除單極性外，也可以是雙極性，用戶可通過改變外接線路來改變量程，使用時(shí)注意查閱有關(guān) A／ D 轉(zhuǎn)換器的使用手冊。在這種啟動(dòng)方式下， CPU 控制必須通過寄存器保持一段時(shí)間，一般采用 D 觸發(fā)器、鎖存器或并行 I／ O 接口等來實(shí)現(xiàn)。對于片內(nèi)輸出寄存器無可控的三態(tài)門或接口邏輯的 A／ D 轉(zhuǎn)換器，則必須經(jīng) I／ o 通道或輸入緩沖電路才能與單片機(jī)連接。從時(shí)序圖可以看出，在啟動(dòng) ADC0808／ 0809 后， EOC 約在 10Us 后才變?yōu)榈碗姾酰幊虝r(shí)要注意這一點(diǎn)。 2．溫度檢測電路： 圖二 由 PN 節(jié)構(gòu)成的溫度傳感器，隨溫度的變化阻值發(fā)生改變。*。M_H DATA 6BH 。Called with programmab le address in A, byte address in 。 or that the addressed device failed to acknowled ge. PUSH b MOV b, a LCALL start JC x47 RL a ORL a, FADDR CLR LCALL shout JC x46 MOV a, address LCALL shout JC x46 MOV a, b LCALL rd_curr LJMP x47 x46: LCALL stop x47: pop b ret start:NOP 。 Clock out a negative acknowledge bit (high). 。**************div4 subprogram*********** 。 Return with SCL, SDA low. 。 Does not wait for write cycle to plete. 。5FH 存放 100MS 單元 MOV H_DATA, 0 MOV L_DATA, 0 MOV S_H_DATA, 0 MOV S_L_DATA, 0 MOV W_DATA, 0 MOV DPTR,0FB00H MOV A,03H MOVX DPTR,A 。說明：測試程序在 e6000 版本下通過 * 。 風(fēng)扇、電爐控制電路： 圖三 上圖是電爐加溫原理圖。濕度檢測電路工作原理類似。不同的 A／ D 轉(zhuǎn)換器，參考電源的提供方法也不 樣。脈沖啟動(dòng)轉(zhuǎn)換芯片，只要在啟動(dòng)轉(zhuǎn)換輸入引腳加一個(gè)啟動(dòng)脈沖即可。在微機(jī)系統(tǒng)中，多通道插入可采用兩種方法． ? 是采用單路模擬輸入的 A／ D 芯片，在模擬量輸入端加接多路開關(guān)；另一種是采用帶有多路開關(guān)的 A／ D 轉(zhuǎn)換器。但由于雙積分式 A／ D 轉(zhuǎn)換器外接器件少，使用十分方便，而且具有極高的性能價(jià)格比，因此在一些非快速的 A／ D 轉(zhuǎn)換通道中仍 J‘ 泛使用，如用于智能儀器儀表等。 ppm。鉑電阻是一種高性能的金屬熱電阻，相應(yīng)地價(jià)格較責(zé)，在被測溫度較高精度也要求高的微機(jī)溫度控制系統(tǒng)中，廣泛地用鉑電阻作熱電阻傳感器。 )表示。比例器為基本環(huán)節(jié)。溫室保溫比是指熱阻較小的溫室透光材料覆蓋面積與熱阻較大的溫室圍護(hù)結(jié)構(gòu)覆蓋面積同地面積之和的比。溫度檢測電路將檢測到的溫度轉(zhuǎn)換成電壓，該模擬電壓經(jīng) ADC0809 轉(zhuǎn)換后，進(jìn)入 89C51 單片機(jī)，單片機(jī)通過比較輸入溫度與設(shè)定溫度來控制風(fēng)扇或電爐驅(qū)動(dòng)電路，當(dāng)棚內(nèi)溫度在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，單片機(jī)不對風(fēng)扇或電爐發(fā)出動(dòng)作。溫室耐久性受溫室材料耐老化性能、溫室主體結(jié)構(gòu)的承載能力等因素的影響。 第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)的特性一般是給定的，如機(jī)械、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓等設(shè)備。 其相角可表示為按系統(tǒng)的頻率特性，可分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、過渡特性和穩(wěn) 態(tài)誤差。＝及。依分辨率的高低， A／ D 轉(zhuǎn)換器可分為三種